柔性線纜的物性建模與裝配仿真技術

　　柔性線纜是復雜機電產品的“血管”和“神經脈絡”，是其不可或缺的重要組成部分，廣泛應用于航空、航天、電子、坦克裝甲車輛、船舶等領域。柔性線纜的裝配效率和可靠性，對產品的研制周期和最終質量起著至關重要的作用。在虛擬環(huán)境下基于物性模型進行柔性線纜的裝配仿真技術，能夠有效提高柔性線纜的裝配效率和質量。本書主要對虛擬環(huán)境下柔性線纜的物性建模與裝配仿真技術進行總結和介紹。首先介紹線纜類柔性體的物性建模技術，并重點介紹柔性線纜的彎扭復合彈簧質點模型和彈性細桿模型；然后介紹柔性線纜的裝配仿真技術，并重點介紹柔性線纜的交互式虛擬裝配仿真技術和機器人自動敷設仿真技術。

　　呂乃靜，博士，北京郵電大學講師/碩士生導師。2021年6月博士畢業(yè)于北京理工大學機械工程專業(yè)，獲“北京市優(yōu)秀畢業(yè)生”榮譽稱號、中國圖學學會優(yōu)秀博士學位論文獎。讀博期間赴美國克萊姆森大學Clemson University聯合培養(yǎng)一年。主持國家自然科學基金青年、總裝預研分承研、企事業(yè)橫向等多項科研項目，參與國家自然科學基金、國防基礎科研、企事業(yè)橫向等多項課題。在Journal of Manufacturing Systems、Computer-Aided Design、IEEE Transactions on Robotics、機械工程學報等國內外權威期刊上發(fā)表學術論文10余篇，授權/受理中國和美國發(fā)明專利8項。