三菱FX5U PLC編程技巧與實(shí)戰(zhàn)

前言第1章　FX5U PLC硬件系統(tǒng)組成與編程基礎(chǔ)??11.1　FX5U PLC概述???21.2　FX5U PLC硬件系統(tǒng)組成與產(chǎn)品型號(hào)??31.2.1　CPU模塊??31.2.2　擴(kuò)展模塊??51.2.3　擴(kuò)展板??61.2.4　擴(kuò)展適配器??71.2.5　擴(kuò)展延長(zhǎng)電纜??71.3　FX5U PLC CPU模塊外形結(jié)構(gòu)??71.4　FX5U PLC CPU模塊的接線及應(yīng)用實(shí)例??91.4.1　FX5U PLC CPU模塊端子排布??91.4.2　FX5U PLC CPU模塊的接線??101.4.3　CPU模塊與外圍器件的接線實(shí)例??151.4.4　知識(shí)擴(kuò)展??151.5　FX5U PLC編程軟元件??181.5.1　輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y）??191.5.2　內(nèi)部繼電器 （M）??211.5.3　鎖存繼電器（L）??211.5.4　鏈接繼電器（B）??221.5.5　鏈接特殊繼電器（SB）??221.5.6　步進(jìn)繼電器（S）??221.5.7　定時(shí)器（T/ST）??221.5.8　計(jì)數(shù)器（C/LC）??231.5.9　數(shù)據(jù)寄存器（D）??231.5.10　鏈接寄存器（W）與鏈接特殊寄存器（SW）??231.5.11　特殊繼電器（SM）??231.5.12　特殊寄存器（SD）??231.5.13　模塊訪問(wèn)軟元件??241.5.14　指針與常數(shù)??241.6　FX5U PLC的尋址方式??251.6.1　直接尋址??251.6.2　間接尋址??25第2章　FX5U PLC編程軟件快速應(yīng)用??262.1　三菱PLC編程軟件概述??272.2　工程創(chuàng)建及GX Works3軟件操作界面??272.2.1　創(chuàng)建一個(gè)新工程??272.2.2　GX Works3軟件操作界面??282.3　例解模塊配置??302.3.1　模塊配置圖簡(jiǎn)介??302.3.2　CPU型號(hào)的更改??302.3.3　模塊配置舉例??302.4　例解程序的編輯和注釋??322.4.1　程序編輯??322.4.2　程序注釋??382.5　例解程序下載、監(jiān)控和調(diào)試??39第3章　FX5U PLC基本指令及案例??453.1　位邏輯指令及案例??463.1.1　觸點(diǎn)取用指令與線圈輸出指令??463.1.2　觸點(diǎn)串聯(lián)指令??473.1.3　觸點(diǎn)并聯(lián)指令??483.1.4　電路塊串聯(lián)指令??483.1.5　電路塊并聯(lián)指令??493.1.6　脈沖檢測(cè)指令??503.1.7　置位與復(fù)位指令??513.1.8　脈沖輸出指令??523.1.9　取反指令??533.1.10　程序結(jié)束指令??533.1.11　堆棧指令??543.1.12　主控指令和主控復(fù)位指令??553.2　梯形圖程序的編寫規(guī)則及優(yōu)化??563.2.1　梯形圖程序的編寫規(guī)則??563.2.2　梯形圖程序的編寫技巧??573.2.3　梯形圖程序的優(yōu)化??583.3　定時(shí)器指令及案例??603.3.1　定時(shí)器指令簡(jiǎn)介??603.3.2　定時(shí)器指令工作原理及案例??613.3.3　應(yīng)用舉例??623.4　計(jì)數(shù)器指令及案例??633.4.1　計(jì)數(shù)器指令簡(jiǎn)介??633.4.2　計(jì)數(shù)器指令工作原理及案例??643.4.3　應(yīng)用舉例—產(chǎn)品數(shù)量檢測(cè)控制??643.5　PLC編程中的經(jīng)典小程序??663.5.1　起保停電路與置位復(fù)位電路??663.5.2　互鎖電路??673.5.3　延時(shí)斷開電路與延時(shí)接通/斷開電路??683.5.4　長(zhǎng)延時(shí)電路??683.5.5　脈沖發(fā)生電路??71第4章　FX5U PLC應(yīng)用指令及案例??744.1　應(yīng)用指令簡(jiǎn)介??754.1.1　應(yīng)用指令的格式??754.1.2　數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與執(zhí)行形式??754.1.3　操作數(shù)??764.2　比較類指令及案例??774.2.1　比較指令??774.2.2　區(qū)域比較指令??774.2.3　觸點(diǎn)式比較指令??784.2.4　綜合舉例—小燈循環(huán)點(diǎn)亮??794.3　數(shù)據(jù)傳送類指令及案例??814.3.1　數(shù)據(jù)傳送類指令??814.3.2　綜合舉例—兩級(jí)傳送帶起?？刂??844.4　算術(shù)運(yùn)算指令及案例??854.4.1　四則運(yùn)算指令??854.4.2　加1/減1指令??874.4.3　綜合舉例??884.5　邏輯運(yùn)算指令及案例??894.5.1　邏輯與指令??894.5.2　邏輯或指令??894.5.3　邏輯異或指令??904.5.4　綜合舉例??914.6　循環(huán)與移位指令??924.6.1　循環(huán)指令??924.6.2　位左移與位右移指令??92第5章　子程序和中斷程序的設(shè)計(jì)及案例??955.1　子程序的設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例??965.1.1　子程序調(diào)用指令??965.1.2　子程序指令應(yīng)用舉例??975.2　中斷程序的設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例??975.2.1　中斷指令??975.2.2　氣缸伸縮控制??995.2.3　定時(shí)中斷應(yīng)用??100第6章　FX5U PLC開關(guān)量控制程序設(shè)計(jì)??1026.1　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及案例??1036.1.1　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介??1036.1.2　設(shè)計(jì)步驟??1036.1.3　應(yīng)用舉例??1036.2　翻譯設(shè)計(jì)法及案例??1056.2.1　翻譯設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介??1056.2.2　設(shè)計(jì)步驟??1066.2.3　使用翻譯法的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)??1066.2.4　應(yīng)用舉例—延邊三角形減壓起動(dòng)??1086.3　順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖??1116.3.1　順序控制設(shè)計(jì)法??1116.3.2　順序功能圖簡(jiǎn)介??1126.4　起保停電路編程法及案例??1166.4.1　單序列編程??1166.4.2　選擇序列編程??1196.4.3　并行序列編程??1246.5　置位復(fù)位指令編程法及案例??1286.5.1　單序列編程??1286.5.2　選擇序列編程??1316.5.3　并行序列編程??1336.6　步進(jìn)指令編程法及案例??1366.6.1　單序列編程??1366.6.2　選擇序列編程??1396.6.3　并行序列編程??1406.7　位移指令編程法及案例??1446.8　交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)??1456.8.1　控制要求??1456.8.2　輸入輸出地址分配及硬件圖樣??1466.8.3　解法1—經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法??1466.8.4　解法2—比較指令編程法??1506.8.5　解法3—起保停電路編程法??1516.8.6　解法4—置位復(fù)位指令編程法??1536.8.7　解法5—步進(jìn)指令編程法??1566.8.8　解法6—位移指令編程法??159第7章　FX5U PLC模擬量控制程序設(shè)計(jì)??1617.1　模擬量控制概述??1627.2　模擬量擴(kuò)展模塊技術(shù)指標(biāo)與接線??1627.2.1　模擬量輸入模塊技術(shù)指標(biāo)與接線??1627.2.2　模擬量輸出模塊技術(shù)指標(biāo)與接線??1647.2.3　模擬量輸入適配器技術(shù)指標(biāo)與接線??1667.2.4　模擬量輸出適配器技術(shù)指標(biāo)與接線??1687.2.5　CPU模塊內(nèi)置模擬量功能??1697.3　工程量與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換方法及應(yīng)用舉例??1727.3.1　壓力與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例??1737.3.2　溫度與內(nèi)碼的轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例??1737.4　空氣壓縮機(jī)改造項(xiàng)目??1757.4.1　控制要求??1757.4.2　設(shè)計(jì)過(guò)程??176第8章　編碼器與高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用案例??1808.1　編碼器基礎(chǔ)??1818.1.1　增量式編碼器??1818.1.2　絕對(duì)式編碼器??1828.1.3　編碼器輸出信號(hào)類型??1838.1.4　編碼器與FX5U PLC的接線??1848.1.5　增量式編碼器的選型??1868.2　高速計(jì)數(shù)器的相關(guān)知識(shí)??1878.2.1　高速計(jì)數(shù)器的動(dòng)作模式與類型??1878.2.2　高速計(jì)數(shù)器的最高頻率和輸入軟元件分配??1908.3　高速計(jì)數(shù)器相關(guān)指令及用到的特殊寄存器和繼電器??1928.3.1　高速計(jì)數(shù)器相關(guān)指令 ??1928.3.2　高速計(jì)數(shù)器用到的特殊寄存器和繼電器??1948.4　高速計(jì)數(shù)器在轉(zhuǎn)速測(cè)量中的應(yīng)用??1968.4.1　直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量??1968.4.2　直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量硬件設(shè)計(jì)??1968.4.3　直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量軟件設(shè)計(jì)??197第9章　FX5U PLC定位控制程序設(shè)計(jì)??1999.1　運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)器件??2009.1.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)??2009.1.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器??2019.2　相對(duì)定位與絕對(duì)定位概述??2059.2.1　相對(duì)定位與絕對(duì)定位概念??2059.2.2　例說(shuō)相對(duì)定位與絕對(duì)定位??2059.3　步進(jìn)滑臺(tái)相對(duì)定位控制的案例??2069.3.1　控制要求??2069.3.2　選型及相關(guān)設(shè)置??2069.3.3　PLC地址輸入輸出分配??2069.3.4　步進(jìn)滑臺(tái)相對(duì)定位控制的接線圖??2069.3.5　軟件配置參數(shù)??2089.3.6　相對(duì)定位指令及特殊寄存器??2109.3.7　步進(jìn)滑臺(tái)相對(duì)定位控制程序及解析??2119.4　步進(jìn)滑臺(tái)絕對(duì)定位控制的案例??2139.4.1　控制要求??2139.4.2　硬件選型及相關(guān)設(shè)置??2139.4.3　PLC地址輸入輸出分配??2139.4.4　步進(jìn)滑臺(tái)絕對(duì)定位控制的接線圖??2139.4.5　軟件參數(shù)設(shè)置??2139.4.6　絕對(duì)定位相關(guān)指令??2159.4.7　步進(jìn)滑臺(tái)絕對(duì)定位控制程序及解析??217第10章　FX5U PLC綜合應(yīng)用案例??21910.1　FX5U PLC和MCGS觸摸屏組態(tài)軟件聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)交通燈控制?? 22010.1.1　交通燈的控制要求??22010.1.2　硬件設(shè)計(jì)??22010.1.3　PLC程序設(shè)計(jì)??22010.1.4　觸摸屏畫面設(shè)計(jì)及組態(tài)??22210.1.5　聯(lián)機(jī)通信參數(shù)配置??23510.2　FX5U PLC兩種液體混合控制案例??23610.2.1　兩種液體控制系統(tǒng)的控制要求??23610.2.2　PLC及相關(guān)元件選型??23710.2.3　硬件設(shè)計(jì)??23710.2.4　程序設(shè)計(jì)??24510.2.5　兩種液體混合自動(dòng)控制調(diào)試??24810.2.6　編制控制系統(tǒng)使用說(shuō)明??248附錄　FX5U PLC端子圖??250參考文獻(xiàn)??251