多維標度定位理論與應用

目錄
第1章 緒論 1
1.1 多維標度概念 1
1.2 多維標度應用 5
1.2.1 心理學與心理測試 5
1.2.2 海量數(shù)據(jù)可視化 5
1.2.3 數(shù)據(jù)探索與識別 6
1.2.4 生態(tài)與環(huán)境研究 7
1.2.5 傳感器網(wǎng)絡定位 7
1.3 輻射源定位應用 9
1.3.1 環(huán)境監(jiān)測 10
1.3.2 健康系統(tǒng) 11
1.3.3 智能家庭 11
1.3.4 智能交通 11
1.3.5 應急救援 12
1.3.6 軍事應用 12
1.4 輻射源定位問題的研究進展 12
1.4.1 *大似然定位 13
1.4.2 *小二乘定位 13
1.4.3 半正定規(guī)劃定位 14
1.4.4 多維標度定位 15
1.4.5 觀測站存在誤差的定位問題 17
1.5 展望 18
第2章 多維標度及其定位原理 20
2.1 多維標度基礎 20
2.1.1 多維標度輸入 21
2.1.2 損失函數(shù)與應力函數(shù) 23
2.1.3 輸出與 Procrustes分析 25
2.2 多維標度技術 25
2.2.1 **多維標度 26
2.2.2 廣義多維標度 27
2.2.3 賦權多維標度 28
2.2.4 等距特征映射 29
2.2.5 非度量多維標度 30
2.2.6 多維標度內(nèi)涵與性能比較 31
2.3 多維標度定位理論 33
2.3.1 多維標度定位基本原理 33
2.3.2 多維標度定位統(tǒng)一框架 38
2.3.3 輻射源定位多維標度性質(zhì) 42
2.4 輻射源定位性能界 47
2.4.1 定位克拉默-拉奧下界（CRLB）與性能分析 48
2.4.2 考慮觀測站位置誤差的定位性能界.50
2.4.3 忽略觀測站位置誤差的定位性能界.52
2.4.4 存在觀測站誤差的性能界不等式.53
第3章 距離空間多維標度定位 56
3.1 距離定位模型與克拉默-拉奧下界（CRLB） 56
3.2 **多維標度定位 57
3.3 修正多維標度定位 59
3.3.1 修正多維標度定位算法 59
3.3.2 修正多維標度定位性能 61
3.4 子空間多維標度定位 66
3.4.1 *小集子空間定位 66
3.4.2 廣義子空間定位 68
3.5 加權多維標度定位 69
3.5.1 多維標度定位統(tǒng)一框架 69
3.5.2 加權多維標度定位算法 72
3.5.3 加權多維標度定位*優(yōu)性證明.75
3.6 觀測站位置誤差下多維標度定位 77
3.6.1 觀測站位置誤差下定位模型與性能界 77
3.6.2 觀測站位置誤差下多維標度定位算法 80
3.6.3 觀測站位置誤差下定位算法*優(yōu)性證明 85
3.6.4 觀測模型失配下多維標度定位算法 88
3.7 數(shù)值仿真與驗證 89
3.7.1 加權多維標度和常用多維標度定位比較 89
3.7.2 加權多維標度和其他定位算法比較 92
3.7.3 觀測站位置誤差下加權多維標度定位驗證 95
第4章 距離差空間多維標度定位 100
4.1 距離差定位模型與克拉默-拉奧下界 （CRLB） 100
4.2 距離差空間多維標度及其性質(zhì).101
4.2.1 距離差空間多維標度分析 101
4.2.2 距離差空間多維標度性質(zhì) 103
4.3 距離差空間多維標度定位算法及*優(yōu)性證明 110
4.3.1 距離差空間多維標度定位算法 110
4.3.2 定位算法*優(yōu)性證明 114
4.4 觀測站位置誤差下距離差空間多維標度定位 117
4.4.1 觀測站位置誤差下定位模型與性能界 117
4.4.2 觀測站位置誤差下多維標度定位算法 120
4.4.3 觀測站位置誤差下定位算法*優(yōu)性證明 124
4.4.4 觀測模型失配下多維標度定位算法 127
4.5 數(shù)值仿真與驗證 128
4.5.1 多維標度定位與其他定位算法比較 128
4.5.2 觀測站位置誤差下多維標度定位驗證.131
第5章 多普勒空間多維標度定位 135
5.1 多普勒空間定位模型與克拉默-拉奧下界 （CRLB） 135
5.1.1 多普勒效應的運動學機理 135
5.1.2 距離差及其變化率定位模型與克拉默-拉奧下界 （CRLB） 137
5.2 多普勒空間多維標度及其性質(zhì).138
5.2.1 多普勒空間多維標度分析 138
5.2.2 多普勒空間多維標度性質(zhì) 141
5.3 多普勒空間多維標度定位算法及*優(yōu)性證明 146
5.3.1 多普勒空間多維標度定位算法 146
5.3.2 定位算法*優(yōu)性證明 149
5.4 觀測站誤差下多普勒空間多維標度定位 152
5.4.1 觀測站誤差下定位模型與性能界 152
5.4.2 觀測站誤差下多維標度定位算法 156
5.4.3 觀測站誤差下定位算法*優(yōu)性證明 160
5.4.4 觀測模型失配下多維標度定位算法 162
5.5 數(shù)值仿真與驗證 164
5.5.1 多維標度定位與其他定位算法比較 164
5.5.2 觀測站誤差下多維標度定位驗證 166
第6章 距離空間網(wǎng)絡節(jié)點多維標度定位 171
6.1 傳感器網(wǎng)絡節(jié)點距離定位問題描述 171
6.2 距離空間網(wǎng)絡節(jié)點多維標度定位理論 174
6.2.1 網(wǎng)絡節(jié)點多維標度定位原理 174
6.2.2 網(wǎng)絡節(jié)點多維標度統(tǒng)一框架 178
6.2.3 網(wǎng)絡節(jié)點多維標度性質(zhì) 180
6.3 距離空間網(wǎng)絡節(jié)點**多維標度定位 186
6.3.1 **多維標度定位 186
6.3.2 賦權多維標度定位 187
6.4 距離空間網(wǎng)絡節(jié)點子空間多維標度定位 190
6.4.1 子空間定位統(tǒng)一框架 190
6.4.2 完備集子空間定位 192
6.5 距離空間網(wǎng)絡節(jié)點加權多維標度定位 194
6.5.1 距離空間網(wǎng)絡節(jié)點加權多維標度定位算法 194
6.5.2 定位算法*優(yōu)性證明 197
6.6 錨節(jié)點誤差下距離空間多維標度定位 199
6.6.1 錨節(jié)點誤差下定位模型與性能界 199
6.6.2 錨節(jié)點誤差下多維標度定位算法 201
6.6.3 錨節(jié)點誤差下定位算法*優(yōu)性證明 203
6.6.4 觀測模型失配下多維標度定位算法 205
6.7 數(shù)值仿真與驗證 206
6.7.1 多維標度定位與其他定位算法比較 206
6.7.2 錨節(jié)點誤差下多維標度定位驗證 207
參考文獻 209