復(fù)雜條件下GNSS精密導(dǎo)航定位理論方法及應(yīng)用

　　隨著GNSS從專業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到大眾市場，其觀測條件變得日益復(fù)雜，如信號類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設(shè)備輕量化等。此時(shí)，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學(xué)模型解算異常等難題，影響導(dǎo)航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機(jī)等復(fù)雜條件下仍能實(shí)現(xiàn)精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)，是一項(xiàng)重要的研究內(nèi)容。因此，本書系統(tǒng)地研究解決復(fù)雜條件下GNSS高精度高可靠性導(dǎo)航定位理論、方法及其應(yīng)用問題，豐富和拓展了GNSS乃至大地測量數(shù)據(jù)處理理論與方法。針對衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)，本書內(nèi)容具有提質(zhì)量、增效能、擴(kuò)應(yīng)用的鮮明特色。

　　北斗/GNSS長距離高精度RTK關(guān)鍵技術(shù)， 衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)， 2020年， 排名第10