基于MATLAB和Python的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真實(shí)例

前言第1章　引言　11.1　本書適用范圍　11.2　實(shí)例分析　11.2.1　自由落體　11.2.2　配體–受體相互作用　121.3　本書章節(jié)安排　18習(xí)題　19參考文獻(xiàn)　19第2章　姿態(tài)估計(jì)和控制　212.1　姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和傳感器　212.1.1　四元數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)問題　232.1.2　陀螺儀傳感器模型　292.1.3　光學(xué)傳感器模型　512.2　姿態(tài)估計(jì)算法　562.2.1　一個(gè)簡單的算法　562.2.2　QUEST算法　582.2.3　卡爾曼濾波器　592.2.4　擴(kuò)展卡爾曼濾波器　672.3　姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和控制　782.3.1　動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程　782.3.2　執(zhí)行器和控制算法　85習(xí)題　100參考文獻(xiàn)　102第3章　自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)規(guī)劃　1053.1　路徑規(guī)劃　1053.1.1　勢場法　1053.1.2　基于圖論的采樣方法　1113.1.3　復(fù)雜障礙物　1173.2　移動(dòng)目標(biāo)跟蹤　1263.2.1　無人機(jī)與移動(dòng)目標(biāo)模型　1273.2.2　最優(yōu)目標(biāo)跟蹤問題　1293.3　跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)　1463.3.1　約束條件　1463.3.2　最優(yōu)解　1503.3.3　仿真驗(yàn)證　157習(xí)題　159參考文獻(xiàn)　159第4章　生物系統(tǒng)的建?！?614.1　生物分子間的相互作用　1614.2　確定性建?！?614.2.1　細(xì)胞群和多重實(shí)驗(yàn)　1624.2.2　大腸桿菌色氨酸調(diào)節(jié)模型　1664.3　生物振蕩　1974.3.1　Gillespie直接法　2014.3.2　仿真實(shí)現(xiàn)　2034.3.3　魯棒性分析　209習(xí)題　212參考文獻(xiàn)　213第5章　生物系統(tǒng)的控制　2175.1　控制算法的實(shí)現(xiàn)　2175.1.1　PI控制器　2185.1.2　誤差?P的計(jì)算　2255.2　魯棒性分析：μ-分析法　2325.2.1　簡單示例　2325.2.2　合成回路　241習(xí)題　252參考文獻(xiàn)　252第6章　延伸閱讀　2546.1　布爾網(wǎng)絡(luò)　2546.2　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分析　2556.3　時(shí)空建?！?566.4　深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　2566.5　強(qiáng)化學(xué)習(xí)　257參考文獻(xiàn)　257附錄　部分習(xí)題答案　259