機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第1卷（第七版）

第1篇 一般設(shè)計(jì)資料 第1章常用基礎(chǔ)資料和公式1-3 1常用資料和數(shù)據(jù)1-3 2法定計(jì)量單位和常用單位換算1-13 2.1法定計(jì)量單位1-13 2.2常用單位換算1-31 3優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系1-39 3.1優(yōu)先數(shù)系（摘自GB/T 321—2005、GB/T 19763—2005）1-39 3.2優(yōu)先數(shù)的應(yīng)用示例1-41 4數(shù)表與數(shù)學(xué)公式1-44 4.1數(shù)表1-44 4.2物理科學(xué)和技術(shù)中使用的數(shù)學(xué)符號（摘自GB/T 3102.11—1993）1-46 4.3數(shù)學(xué)公式1-52 5常用力學(xué)公式1-99 5.1運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)基本公式1-99 5.2材料力學(xué)基本公式1-111 5.3接觸應(yīng)力1-168 5.4動荷應(yīng)力1-172 5.5厚壁圓筒、等厚圓盤及薄殼中的應(yīng)力1-176 5.6平板中的應(yīng)力1-181 5.7壓桿、梁與殼的穩(wěn)定性1-189 第2章鑄件設(shè)計(jì)的工藝性和鑄件結(jié)構(gòu)要素1-202 1鑄造技術(shù)發(fā)展趨勢及新一代精確鑄造技術(shù)1-202 2常用鑄造金屬的鑄造性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1-211 3鑄件的結(jié)構(gòu)要素（摘自GB/T 43415—2023）1-216 4鑄造公差（摘自GB/T 6414—2017）1-221 5鑄件設(shè)計(jì)的一般注意事項(xiàng)（摘自GB/T 43415—2023）1-222 6鑄鐵件（摘自GB/T 37400.4—2019）、鑄鋼件（摘自GB/T 37400.6—2019）、有色金屬鑄件（摘自GB/T 37400.5—2019）等鑄件通用技術(shù)條件1-227 第3章鍛造、沖壓和拉深設(shè)計(jì)的工藝性及結(jié)構(gòu)要素1-228 1鍛造1-228 1.1金屬材料的可鍛性1-228 1.2鍛造零件的結(jié)構(gòu)要素（摘自GB/T 12361—2016、JB/T 9177—2015）1-229 1.3鍛件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-233 1.4鍛件通用技術(shù)條件（碳素鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼）（摘自GB/T 37400.8—2019）1-234 2沖壓1-235 2.1冷沖壓零件推薦用鋼1-235 2.2冷沖壓件的結(jié)構(gòu)要素（摘自GB/T 30570—2014）1-235 2.3沖壓件的尺寸和角度公差、形狀和位置未注公差（摘自GB/T 13914、13915、13916—2013）、未注公差尺寸的極限偏差（摘自GB/T 15055—2021）1-237 2.4冷擠壓件結(jié)構(gòu)要素（摘自JB/T 6541—2004）1-243 2.5冷沖壓、冷擠壓零件的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-245 3拉深1-248 3.1拉深件的設(shè)計(jì)及注意事項(xiàng)1-248 3.2無凸緣圓筒形件的拉深（摘自JB/T 6959—2008）1-250 3.3有凸緣圓筒形件的拉深1-251 3.4無凸緣橢圓形件的拉深1-253 3.5無凸緣盒形件的拉深1-255 4壓邊（摘自JB/T 6959—2008）1-256 4.1壓邊拉深的條件1-256 4.2壓邊載荷的計(jì)算1-257 4.3壓邊方式的選擇1-257 4.4壓機(jī)能力的選擇1-257 5模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（摘自JB/T 6959—2008）1-257 5.1模具的結(jié)構(gòu)形式1-257 5.2模具的圓角半徑1-258 5.3模具間隙的確定1-258 第4章焊接和鉚接設(shè)計(jì)工藝性1-259 1焊接1-259 1.1金屬常用焊接方法分類、特點(diǎn)及應(yīng)用1-259 1.2金屬的可焊性1-263 1.3焊接材料及其選擇1-269 1.4焊縫1-342 1.5焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差（摘自GB/T 19804—2005）1-382 1.6釬焊1-385 1.7塑料焊接1-398 1.8焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-399 2鉚接1-405 2.1鉚接設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-405 2.2復(fù)合材料制件鉚接的一般要求（摘自GB/T 38825—2020）1-406 3焊接件通用技術(shù)條件（摘自GB/T 37400.3—2019）1-407 第5章零部件冷加工、增材制造設(shè)計(jì)工藝性與結(jié)構(gòu)要素1-409 1金屬材料的切削加工性1-409 2一般標(biāo)準(zhǔn)1-412 3冷加工設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-423 4切削加工件通用技術(shù)條件（摘自GB/T 37400.9—2019）1-434 5增材制造原理及工藝1-436 5.1增材制造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)名錄（摘自GB/T 35351—2017）1-436 5.2增材制造基本術(shù)語定義（摘自GB/T 35351—2017）1-437 5.3增材制造原材料主要特性和推薦測試方法（摘自GB/T 35022—2018）1-437 5.4增材制造九種工藝方法圖解（摘自GB/T 35021—2018）1-438 5.5增材制造金屬材料單步及多材料多步工藝流程圖1-441 5.5.1金屬材料單步增材制造工藝1-441 5.5.2多材料多步增材制造工藝1-441 5.6綠色制造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)名錄1-442 第6章熱處理1-443 1鋼鐵熱處理1-443 1.1鐵-碳平衡相圖及鋼的結(jié)構(gòu)組織1-443 1.2熱處理方法分類、特點(diǎn)和應(yīng)用1-445 1.3常用材料的熱處理1-465 1.4如何正確地提出零件的熱處理要求1-484 1.5熱處理對零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求1-507 2有色金屬熱處理1-517 2.1有色金屬材料熱處理方法及選用1-517 2.2鋁及鋁合金熱處理1-518 2.3銅及銅合金熱處理1-521 2.4鈦及鈦合金熱處理1-522 2.5鎂合金的熱處理1-523 3熱處理標(biāo)準(zhǔn)分類名稱及編號摘錄1-526 3.1基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)與熱處理工藝標(biāo)準(zhǔn)1-526 3.2熱處理質(zhì)量控制與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)1-526 3.3熱處理材料標(biāo)準(zhǔn)與零件熱處理標(biāo)準(zhǔn)1-527 3.4熱處理工藝材料標(biāo)準(zhǔn)、熱處理裝備標(biāo)準(zhǔn)與綠色低碳熱處理標(biāo)準(zhǔn)1-528 第7章表面技術(shù)1-529 1表面技術(shù)的分類和功能1-529 1.1表面技術(shù)的含義和分類1-529 1.2表面技術(shù)的功能1-530 2不同表面技術(shù)的特點(diǎn)1-533 2.1表面技術(shù)的特點(diǎn)與應(yīng)用1-533 2.2各種表面技術(shù)的特點(diǎn)對比1-541 3機(jī)械產(chǎn)品表面防護(hù)層質(zhì)量分等分級（摘自JB/T 8595—1997）1-542 3.1技術(shù)要求1-543 3.2試驗(yàn)方法1-544 3.3檢驗(yàn)規(guī)則1-544 3.4試驗(yàn)結(jié)果的判斷及復(fù)試要求1-544 4電鍍1-545 5復(fù)合電鍍1-550 6（電）刷鍍1-552 7納米復(fù)合電刷鍍1-556 8熱噴涂1-559 9塑料粉末熱噴涂1-570 10鋼鐵制件粉末滲鋅（摘自JB/T 5067—1999）1-574 11化學(xué)鍍、熱浸鍍、真空鍍膜1-575 12化學(xué)轉(zhuǎn)化膜法（金屬的氧化、磷化和鈍化處理）和金屬著色處理1-576 13噴丸、滾壓和表面納米化1-578 14高能束表面強(qiáng)化技術(shù)1-581 15涂裝1-588 16復(fù)合表面技術(shù)1-601 16.1以增強(qiáng)耐磨性為主的復(fù)合涂層1-601 16.2以增強(qiáng)耐蝕性為主的復(fù)合涂層1-616 16.3以增強(qiáng)固體潤滑性為主的復(fù)合涂層1-623 16.4以提高疲勞強(qiáng)度等綜合性能的表面復(fù)合涂層1-633 17陶瓷涂層1-634 18表面技術(shù)的設(shè)計(jì)選擇1-637 18.1表面（復(fù)合表面）技術(shù)設(shè)計(jì)選擇的一般原則1-637 18.2涂覆層界面結(jié)合的類型、原理和特點(diǎn)1-640 18.3鍍層和不同材料相互接觸時的接觸腐蝕等級1-642 18.4鍍層厚度系列及應(yīng)用范圍1-643 18.5不同金屬及合金基體材料的鍍覆層的選擇1-649 18.6表面處理的表示方法1-650 19有色金屬表面處理1-652 19.1鋁及鋁合金的氧化與著色1-652 19.2鎂合金的表面處理1-654 第8章裝配工藝性1-657 1裝配類型和方法1-657 2裝配工藝設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-657 3轉(zhuǎn)動件的平衡1-666 3.1基本概念1-666 3.2靜平衡和動平衡的選擇1-667 3.3平衡品質(zhì)的確定（摘自GB/T 9239.1—2006，GB/T 9239.14—2017）1-667 3.4轉(zhuǎn)子許用不平衡量向校正平面的分配（摘自GB/T 9239.1—2006，GB/T 9239.4—2017）1-669 3.5轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)等級在圖樣上的標(biāo)注方法（參考）1-671 4裝配通用技術(shù)條件（摘自GB/T 37400.10—2019）1-672 4.1一般要求1-672 4.2裝配連接方式1-672 4.3典型部件的裝配（摘自GB/T 37400.10—2019）1-673 4.3.1滾動軸承1-673 4.3.2滑動軸承1-674 4.3.3齒輪與齒輪箱裝配1-676 4.3.4帶和鏈傳動裝配1-676 4.3.5聯(lián)軸器裝配1-676 4.3.6制動器、離合器裝配1-677 4.3.7液壓缸、氣缸及密封件裝配1-677 4.4平衡試驗(yàn)及其他1-677 4.5總裝及試車1-678 5配管通用技術(shù)條件（摘自GB/T 37400.11—2019）1-678 第9章工程用塑料和粉末冶金零件設(shè)計(jì)要素1-682 1工程用塑料零件設(shè)計(jì)要素1-682 1.1塑料分類、成形方法及應(yīng)用1-682 1.2工程常用塑料的選用1-683 1.3工程用塑料零件的結(jié)構(gòu)要素1-684 1.4塑料零件的尺寸公差和塑料軸承的配合間隙1-685 1.5工程用塑料零件的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-686 2粉末冶金零件設(shè)計(jì)要素1-689 2.1粉末冶金的特點(diǎn)及主要用途1-689 2.2粉末冶金零件最小厚度、尺寸范圍及其精度1-689 2.3粉末冶金零件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1-689 第10章人機(jī)工程學(xué)有關(guān)功能參數(shù)1-692 1人體尺寸百分位數(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用1-692 1.1人體尺寸百分位數(shù)的選擇（摘自GB/T 12985—1991）1-692 1.2以主要百分位和年齡范圍的中國成人人體尺寸數(shù)據(jù)（摘自GB/T 10000—2023）1-694 1.3工作空間人體尺寸（摘自GB/T 10000—2023）1-699 1.4工作崗位尺寸設(shè)計(jì)的原則及其數(shù)值（摘自GB/T 14776—1993）1-700 1.4.1工作崗位尺寸設(shè)計(jì)1-702 1.4.2工作崗位尺寸設(shè)計(jì)舉例1-704 2人體必需和可能的活動空間1-706 2.1人體必需的空間1-706 2.2人手運(yùn)動的范圍1-706 2.3上肢操作時的最佳運(yùn)動區(qū)域1-706 2.4腿和腳運(yùn)動的范圍1-706 3操作者有關(guān)尺寸1-707 3.1坐著工作時手工操作的最佳尺寸1-707 3.2工作坐位的推薦尺寸1-708 3.3運(yùn)輸工具的坐位及駕駛室尺寸1-709 3.4站著工作時手工操作的有關(guān)尺寸1-709 4手工操作的主要數(shù)據(jù)1-710 4.1操作種類和人力關(guān)系1-710 4.2操縱機(jī)構(gòu)的功能參數(shù)及其選擇1-712 5照明1-714 6綜合環(huán)境條件的不同舒適度區(qū)域和振動引起疲勞的極限時間1-714 7安全隔柵及其他1-715 7.1安全隔柵1-715 7.2梯子（摘自GB 4053.1—2009，GB 4053.2—2009）及防護(hù)欄桿（摘自GB 4053.3—2009）1-716 7.3傾斜通道1-718 第11章符合造型、載荷、材料等因素要求的零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1-719 1符合造型要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1-719 2符合載荷要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1-720 3符合公差要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1-725 4符合材料及其相關(guān)因素要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1-727 第12章裝運(yùn)要求及設(shè)備基礎(chǔ)1-734 1裝運(yùn)要求1-734 1.1包裝通用技術(shù)條件（摘自GB/T 37400.13—2019）1-734 1.2有關(guān)運(yùn)輸要求1-736 2設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的一般要求1-737 2.1混凝土基礎(chǔ)的類型1-738 2.2地腳螺栓1-739 2.3設(shè)備和基礎(chǔ)的連接方法及適應(yīng)范圍1-740 3墊鐵種類、型式、規(guī)格及應(yīng)用1-741 第13章機(jī)械設(shè)計(jì)的巧（新）例與錯例1-743 1巧（新）例1-743 1.1利用差動螺旋和錐面摩擦實(shí)現(xiàn)用一個手輪完成粗動和微動調(diào)節(jié)1-743 1.2中華世紀(jì)壇傳動方案設(shè)計(jì)1-743 1.3增力離心離合器1-743 1.4利用陀螺效應(yīng)改進(jìn)攪拌設(shè)備1-743 1.5磁懸浮列車1-743 1.6超磁致伸縮材料1-743 1.7新巧減速器與無級變速器結(jié)構(gòu)1-743 1.7.1四級組合行星減速器1-743 1.7.2起重機(jī)回轉(zhuǎn)減速器1-743 1.7.3RV型減速器1-743 1.7.4新穎NN型少齒差傳動帶輪減速器1-743 1.7.5緊湊型擺線—NGW組合行星減速器1-743 1.7.6平衡式少齒差減速器1-743 1.7.7二級NGWN行星傳動軸裝式減速器1-743 1.8新巧無級變速器結(jié)構(gòu)1-743 1.8.1蝸輪—NGW行星傳動差動無級變速器1-743 1.8.2NGW行星變速器1-743 1.8.3蝸輪—NW行星傳動無級變速器1-743 1.9新穎扭矩加載器（用于封閉功率流傳動試驗(yàn)臺）1-743 1.9.1二級NGWN行星傳動電動同步扭矩加載器1-743 1.9.2諧波傳動內(nèi)藏扭力桿式電動同步扭矩加載器1-743 1.10意大利SERVOMECH公司新型電動推桿1-743 1.10.1蝸輪傳動電動推拉桿1-743 1.10.2帶過載保護(hù)的蝸輪傳動電動推拉桿1-743 1.10.3同步帶傳動電動推拉桿1-743 1.11一種電動推拉桿的行程控制裝置1-743 1.12小型化、輕量化的結(jié)構(gòu)1-743 1.13延長壽命的結(jié)構(gòu)采用新型非零變位錐齒輪提高齒輪強(qiáng)度和壽命1-743 1.14減小噪聲與污染的結(jié)構(gòu)臥式螺旋污泥脫水機(jī)帶式無級差速器1-743 1.15直角坐標(biāo)鉆臂的工作裝置1-743 1.16整機(jī)的合理布局1-743 1.17現(xiàn)代轎車自動變速器系統(tǒng)1-743 2錯例1-743 2.1引進(jìn)柴油發(fā)動機(jī)變螺距氣閥彈簧的改進(jìn)設(shè)計(jì)1-743 2.2油田抽油機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)1-743 2.32Z-X型少齒差減速器無軸向定位1-743 2.4麥芽翻拌機(jī)少齒差減速器工藝差、結(jié)構(gòu)笨重1-743 2.5雙內(nèi)嚙合二齒差行星減速器設(shè)計(jì)不當(dāng)1-743 2.6十字軸式萬向聯(lián)軸器（簡稱萬向軸）十字軸總成結(jié)構(gòu)1-743 2.7計(jì)算公式可簡化的例子1-743 2.8物料拋擲的阻力系數(shù)1-743 2.9架空索道承載索滾子鏈的蠕動1-743 2.10幾種不宜用泵串聯(lián)的問題1-743 2.11板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)串聯(lián)的設(shè)計(jì)錯誤1-743 2.12轉(zhuǎn)運(yùn)站位置設(shè)置的問題1-743 2.13林木生物質(zhì)粉碎機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)1-743 2.14鈦液泵軸封的失效原因及改進(jìn)設(shè)計(jì)1-743 2.15齒輪減速機(jī)構(gòu)高速軸無法運(yùn)行1-743 2.16柴油發(fā)電機(jī)組隔振系統(tǒng)的自激振蕩1-743 2.17交變載荷使橡膠聯(lián)軸器破損1-743 2.18機(jī)車輪對拆裝時易損傷車軸和輪轂1-743 2.19某電子保險(xiǎn)鎖結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)1-743 2.20ZJ-400羅茨真空泵的設(shè)計(jì)改進(jìn)1-743 2.21回路構(gòu)成不合理1-743 2.22重載下的鎖緊回路振動1-743 2.23液控單向閥的泄壓方式不合理1-743 2.24拉彎機(jī)的液壓系統(tǒng)1-743 2.25換向回路沒注意滑閥的過渡機(jī)能1-743 參考文獻(xiàn)1-744 第2篇 機(jī)械投影圖和幾何公差 第1章機(jī)械制圖2-3 1圖紙幅面及格式（摘自GB/T 14689—2008）2-6 2標(biāo)題欄方位、附加符號及投影符號（摘自GB/T 14689—2008）2-7 3標(biāo)題欄和明細(xì)欄（摘自GB/T 10609.1—2008、GB/T 10609.2—2009）2-8 4比例（摘自GB/T 14690—1993）2-9 5字體及其在CAD制圖中的規(guī)定（摘自GB/T 14691—1993、GB/T 14665—2012）2-9 5.1字體的基本要求2-9 5.2字體示例2-10 5.3CAD制圖中字體的要求2-12 5.4圖紙標(biāo)注中常用符號的尺寸及形狀2-12 6圖線（摘自GB/T 4457.4—2002）及指引線和基準(zhǔn)線（摘自GB/T 4457.2—2003）2-14 7剖面區(qū)域的表示方法（摘自GB/T 4457.5—2013）2-18 8圖樣畫法2-20 8.1視圖（摘自GB/T 17451—1998、GB/T 4458.1—2002）2-20 8.2第一角視圖和第三角視圖的區(qū)別2-25 8.3剖視圖和斷面圖（摘自GB/T 17452—1998、GB/T 4458.6—2002）2-26 8.4圖樣畫法的簡化表示法（摘自GB/T 16675.1—2012）2-33 9裝配圖中零、部件序號及其編排方法（摘自GB/T 4458.2—2003）2-48 10尺寸注法2-50 10.1尺寸注法（摘自GB/T 4458.4—2003）2-50 10.2尺寸注法的簡化表示法（摘自GB/T 16675.2—2012）2-55 11尺寸公差與配合的標(biāo)注（摘自GB/T 4458.5—2003）2-62 11.1公差配合的一般標(biāo)準(zhǔn)2-62 11.2配制配合的標(biāo)注（GB/T 1801.1—2020）2-63 12圓錐的尺寸和公差注法（摘自GB/T 15754—1995）2-64 13螺紋及螺紋緊固件表示法（摘自GB/T 4459.1—1995）2-66 13.1螺紋的表示方法2-66 13.2螺紋的標(biāo)記方法2-67 14齒輪、花鍵表示法（摘自GB/T 4459.2—2003、 GB/T 4459.3—2000）2-69 15彈簧表示法（摘自GB/T 4459.4—2003）2-73 16中心孔表示法（摘自GB/T 4459.5—1999）2-75 17動密封圈表示法（摘自GB/T 4459.8—2009、GB/T 4459.9—2009）2-75 18滾動軸承表示法（摘自GB/T 4459.7—2017）2-79 19齒輪、彈簧的圖樣格式2-85 19.1齒輪的圖樣格式（摘自GB/T 4459.2—2003）2-85 19.2彈簧的圖樣格式（摘自GB/T 4459.4—2003）2-86 20技術(shù)要求的一般內(nèi)容與給出方式（摘自JB/T 5054.2—2000）2-87 21常用幾何畫法2-89 22幾種常見結(jié)構(gòu)的展開圖畫法2-93 23管路系統(tǒng)的繪制（GB/T 6567.1～ 5—2008）2-96 23.1管路系統(tǒng)的圖形符號應(yīng)遵守的基本原則2-96 23.2管路系統(tǒng)中管路的基本圖形符號及標(biāo)注2-96 23.3管路系統(tǒng)常用元件的圖形符號2-98 23.4管路系統(tǒng)常用元件的軸測圖畫法2-101 第2章極限與配合2-104 1公差、偏差和配合的基礎(chǔ)2-104 1.1術(shù)語、定義及標(biāo)注方法（摘自GB/T 1800.1—2020）2-104 1.2極限偏差的確定2-106 1.2.1標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表（摘自GB/T 1800.1—2020）2-107 1.2.2孔和軸的基本偏差數(shù)值（摘自GB/T 1800.1—2020）2-108 1.2.3尺寸標(biāo)注和公差帶計(jì)算示例2-111 2公差與配合的選擇2-112 2.1基準(zhǔn)制的選擇2-112 2.2標(biāo)準(zhǔn)公差等級和公差帶的選擇2-113 2.2.1標(biāo)準(zhǔn)公差等級的選擇2-113 2.2.2公差帶代號的選擇（摘自GB/T 1800.1—2020）2-117 2.3配合的確定和配合制的選擇2-117 2.3.1配合制選擇注意事項(xiàng)2-117 2.3.2依據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定特定配合（摘自GB/T 1800.1—2020）2-118 2.3.3依據(jù)計(jì)算確定特定配合（摘自GB/T 1800.1—2020）2-119 2.4配合特性及基本偏差的應(yīng)用2-119 2.5公差配合應(yīng)用實(shí)例2-124 2.6孔與軸的極限偏差數(shù)值（摘自GB/T 1800.2—2020）2-126 3一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差（摘自GB/T 1804—2000）2-157 3.1線性和角度尺寸的一般公差的概念2-157 3.2一般公差的公差等級和極限偏差數(shù)值2-158 3.3一般公差的標(biāo)注2-159 4在高溫或低溫工作條件下裝配間隙的計(jì)算2-159 5圓錐公差與配合2-160 5.1圓錐公差（摘自GB/T 11334—2005）2-160 5.1.1適用范圍2-160 5.1.2術(shù)語、定義及圖例2-160 5.1.3圓錐公差的項(xiàng)目和給定方法2-161 5.1.4圓錐公差的數(shù)值2-161 5.2圓錐配合（摘自GB/T 12360—2005）2-164 5.2.1適用范圍2-164 5.2.2術(shù)語及定義2-164 5.2.3圓錐配合的一般規(guī)定2-166 5.2.4內(nèi)、外圓錐軸向極限偏差的計(jì)算2-166 第3章幾何公差2-170 1術(shù)語與定義（摘自GB/T 1182—2018、GB/T 4249—2018、GB/T 16671—2018、GB/T 18780.1—2002、GB/T 17851—2022）2-170 2幾何公差的符號及其標(biāo)注（摘自GB/T 1182—2018）2-174 3幾何公差帶的定義、標(biāo)注和解釋（摘自GB/T 1182—2018）2-186 4幾何公差的選擇2-201 5幾何公差的公差值或數(shù)系表及應(yīng)用舉例2-230 5.1直線度、平面度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-230 5.2圓度、圓柱度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-232 5.3同軸度、對稱度、圓跳動和全跳動公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-233 5.4平行度、垂直度、傾斜度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-234 5.5形位公差未注公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-235 第4章表面結(jié)構(gòu)2-237 1概述2-237 1.1表面結(jié)構(gòu)的概念2-237 1.2表面結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)體系2-237 2表面結(jié)構(gòu)參數(shù)及其數(shù)值2-238 2.1表面結(jié)構(gòu)參數(shù)2-238 2.1.1評定表面結(jié)構(gòu)的輪廓參數(shù)（摘自GB/T 3505—2009）2-239 2.1.2基本術(shù)語和表面結(jié)構(gòu)參數(shù)的新舊標(biāo)準(zhǔn)對照2-244 2.1.3表面粗糙度參數(shù)數(shù)值及取樣長度 lr與評定長度 ln 數(shù)值（摘自GB/T 1031—2009）2-245 2.2輪廓法評定表面結(jié)構(gòu)的規(guī)則和方法（摘自GB/T 10610—2009）2-246 2.2.1參數(shù)測定2-246 2.2.2測得值與公差極限值相比較的規(guī)則2-247 2.2.3參數(shù)評定2-247 2.2.4用觸針式儀器檢驗(yàn)的規(guī)則和方法2-248 3產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）技術(shù)產(chǎn)品文件中表面結(jié)構(gòu)的表示法（摘自GB/T 131—2006）2-249 3.1標(biāo)注表面結(jié)構(gòu)的方法2-249 3.2表面結(jié)構(gòu)要求圖形標(biāo)注的新舊標(biāo)準(zhǔn)對照2-256 3.3表面結(jié)構(gòu)代號的含義及表面結(jié)構(gòu)要求的標(biāo)注示例2-257 4表面結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇2-259 4.1表面粗糙度對零件功能的影響2-259 4.2表面粗糙度參數(shù)的選擇2-261 4.3表面粗糙度參數(shù)值的選擇2-261 4.3.1選用原則2-261 4.3.2表面粗糙度參數(shù)值選用實(shí)例2-262 第5章孔間距偏差2-272 1孔間距偏差的計(jì)算公式和圖示2-272 1.1孔間距偏差的計(jì)算公式2-272 1.2螺栓連接中心距和孔中心距誤差變化圖解2-273 2按直接排列孔間距允許偏差2-274 2.1連接形式及特性2-274 2.2一般精度用孔的孔間距允許偏差2-275 2.3精確用孔的孔間距允許偏差2-275 3按圓周分布的孔間距允許偏差2-276 3.1用兩個以上的螺栓及螺釘連接的孔間距允許偏差2-276 3.2用兩個螺栓或螺釘及任意數(shù)量螺栓連接的孔間距允許偏差2-278 3.3用任意數(shù)量螺釘連接的孔間距允許偏差2-280 第6章產(chǎn)品標(biāo)注實(shí)例2-282 1典型零件標(biāo)注實(shí)例2-282 1.1減速器輸出軸2-282 1.2減速器箱座2-283 1.3減速器箱體2-284 1.4圓柱齒輪2-284 1.5齒輪軸2-286 2幾何公差標(biāo)注錯例比較分析2-286 參考文獻(xiàn)2-291 第3篇 常用機(jī)械工程材料 第1章機(jī)械設(shè)計(jì)中的材料選用3-3 1工程材料體系及選材判據(jù)3-3 1.1工程材料選材“菜單”3-3 1.2選材策略及材料特性指數(shù)導(dǎo)出方法示例3-4 1.3常用選材判據(jù)表-材料特性指數(shù)的表達(dá)式3-5 2材料特性數(shù)據(jù)概覽圖3-10 2.1彈性模量柱狀圖3-10 2.2彈性模量與密度（E-ρ圖）3-10 2.3失效強(qiáng)度與密度（σf-ρ圖）3-11 2.4彈性模量與失效強(qiáng)度（E-σf圖）3-12 2.5比模量與比強(qiáng)度（E/ρ-σf/ρ圖）3-13 2.6鋼鐵材料強(qiáng)度與伸長率的基本關(guān)系（A-Rm圖）3-13 2.7斷裂韌性與彈性模量（K1C-E圖）——防斷設(shè)計(jì)3-14 2.8斷裂韌性與失效強(qiáng)度（K1C-σf圖）——損傷容限設(shè)計(jì)3-15 2.9損耗系數(shù)與彈性模量（η-E圖）——抗振設(shè)計(jì)3-15 2.10熱導(dǎo)率與電阻率（λ-ρe圖）3-16 2.11熱導(dǎo)率與熱擴(kuò)散率（λ-a圖）——傳熱設(shè)計(jì)3-18 2.12熱脹系數(shù)與熱導(dǎo)率（α-λ圖）——防熱變形設(shè)計(jì)3-18 2.13熱脹系數(shù)與彈性模量（α-E圖）——熱應(yīng)力設(shè)計(jì)校核3-19 2.14各類材料最高工作溫度柱狀圖3-20 2.15摩擦系數(shù)-磨損率常數(shù)-硬度（μ-ka-H圖）——抗磨損設(shè)計(jì)3-21 2.16各類材料大致成本柱狀圖3-23 2.17彈性模量-單位體積相對成本（E-CV，R圖）——最低成本設(shè)計(jì)3-23 2.18失效強(qiáng)度-單位體積相對成本（σf-CV，R圖）——材料成本核算3-24 2.19材料的生產(chǎn)能耗與碳排量（Hm-ECO2圖）——生態(tài)特性3-25 3材料選用過程示例3-25 3.1承壓工件選材3-25 3.2振動測試臺用剛性高阻尼材料的選擇3-27 3.3柔性關(guān)節(jié)3-29 3.4多重約束條件下選材案例——活塞連桿3-29 4材料訂購技術(shù)條件與質(zhì)量檢驗(yàn)3-31 4.1技術(shù)條件要素及確定方法3-32 4.2外觀及包裝運(yùn)輸?shù)纫话阋?-32 4.3材料及制品的質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3-32 4.3.1理化分析方法3-32 4.3.2金屬力學(xué)性能試驗(yàn)方法3-33 4.3.3金屬工藝性能試驗(yàn)方法3-34 4.3.4金相檢驗(yàn)和腐蝕及防護(hù)試驗(yàn)方法3-35 4.3.5金屬無損檢驗(yàn)方法3-36 第2章黑色金屬材料3-37 1鋼鐵材料的分類及表示方法3-37 鋼鐵產(chǎn)品牌號中化學(xué)元素的符號（摘自GB/T 221—2008）3-38 鋼鐵產(chǎn)品牌號表示方法（摘自GB/T 221—2008等）3-38 金屬材料力學(xué)性能代號及其含義3-43 2鋼鐵材料的技術(shù)條件3-45 2.1壓力加工鋼3-45 碳素結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 700—2006）3-45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 699—2015）和鍛件用碳素結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 17107—1997）3-46 低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 1591—2018）3-51 合金結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 3077—2015）和鍛件用合金結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 17107—1997）3-54 彈簧鋼（摘自GB/T 1222—2016）3-75 軸承鋼（摘自GB/T 18254—2016）3-79 工模具鋼（摘自GB/T 1299—2014）3-80 大型軋輥鍛件用鋼（摘自JB/T 6401—2017）3-93 不銹鋼（摘自GB/T 1220—2007）3-96 耐熱鋼（摘自GB/T 1221—2007）3-108 大型不銹鋼、耐酸鋼、耐熱鋼鍛件的化學(xué)成分和力學(xué)性能（摘自JB/T 6398—2018）3-115 耐候結(jié)構(gòu)鋼（摘自GB/T 4171—2008）3-117 2.2鑄鋼3-118 一般工程用鑄造碳鋼件（摘自GB/T 11352—2009）3-118 焊接結(jié)構(gòu)用鑄鋼件（摘自GB/T 7659—2010）3-119 奧氏體錳鋼鑄件（摘自GB/T 5680—2023）3-120 大型低合金鋼鑄件（摘自JB/T 6402—2018）3-121 通用耐蝕鋼鑄件（摘自GB/T 2100—2017）3-123 一般用途耐熱鋼及合金鑄件（摘自GB/T 8492—2024）3-125 2.3鑄鐵3-126 灰鑄鐵件（摘自GB/T 9439—2023）3-126 球墨鑄鐵件（摘自GB/T 1348—2019）3-129 可鍛鑄鐵件（摘自GB/T 9440—2010）3-133 蠕墨鑄鐵件（摘自GB/T 26655—2022）3-135 抗磨白口鑄鐵件（摘自GB/T 8263—2010）3-137 耐熱鑄鐵件（摘自GB/T 9437—2009）3-138 高硅耐蝕鑄鐵件（摘自GB/T 8491—2009）3-139 3鋼材3-140 3.1鋼板3-140 常用鋼板、鋼帶的標(biāo)準(zhǔn)摘要3-140 熱軋鋼板和鋼帶的尺寸及允許偏差（摘自GB/T 709—2019）3-143 冷軋鋼板和鋼帶的尺寸、外形、重量及允許偏差（摘自GB/T 708—2019）3-143 承壓設(shè)備用鋼板和鋼帶（摘自GB/T 713.1—2023～GB/T 713.7—2023）3-145 連續(xù)熱鍍鋅和鋅合金鍍層鋼板及鋼帶（摘自GB/T 2518—2019）3-158 不銹鋼冷軋、熱軋鋼板和鋼帶（摘自GB/T 3280—2015、GB/T 4237—2015）3-166 耐熱鋼鋼板和鋼帶（摘自GB/T 4238—2015）3-180 熱軋花紋鋼板及鋼帶（摘自GB/T 33974—2017）3-186 3.2型鋼3-187 熱軋鋼棒的尺寸及理論重量（摘自GB/T 702—2017）3-187 熱軋彈簧扁鋼的截面形狀、尺寸及允許偏差（摘自GB/T 1222—2016）3-192 優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼冷拉鋼材（摘自GB/T 3078—2019）3-194 熱軋型鋼（摘自GB/T 706—2016）3-196 熱軋不等邊角鋼3-199 熱軋槽鋼3-202 熱軋工字鋼3-203 熱軋H型鋼和剖分T型鋼（摘自GB/T 11263—2017）3-204 通用冷彎開口型鋼（摘自GB/T 6723—2017）3-211 結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼（摘自GB/T 6728—2017）3-220 汽車用冷彎型鋼（摘自GB/T 6726—2008）3-228 起重機(jī)用鋼軌（摘自YB/T 5055—2014）3-232 鐵路用熱軋鋼軌（摘自GB/T 2585—2021）3-233 熱軋輕軌（摘自GB/T 11264—2012）3-235 輕軌用接頭夾板（摘自GB/T 11265—1989）3-236 重軌用魚尾板（摘自GB/T 185—1963、GB/T 184—1963）3-237 3.3鋼管3-238 焊接鋼管尺寸及單位長度重量（摘自GB/T 21835—2008）3-238 低壓流體輸送用焊接鋼管（摘自GB/T 3091—2015）3-241 直縫電焊鋼管（摘自GB/T 13793—2016）3-243 傳動軸用電焊鋼管（摘自YB/T 5209—2020）3-243 流體輸送用不銹鋼焊接鋼管（摘自GB/T 12771—2019）3-244 無縫鋼管尺寸、重量（摘自GB/T 17395—2008）3-246 結(jié)構(gòu)用和流體輸送用不銹鋼無縫鋼管（摘自GB/T 14975—2012、GB/T 14976—2012）3-254 結(jié)構(gòu)用和輸送流體用無縫鋼管（摘自GB/T 8162—2018、GB/T 8163—2018）3-257 汽車半軸套管用無縫鋼管（摘自YB/T 5035—2020）3-261 冷拔或冷軋精密無縫鋼管（摘自GB/T 3639—2021）3-262 冷拔異型鋼管（摘自GB/T 3094—2012）3-266 矩形鋼管（代號D-2）3-268 3.4鋼絲3-272 冷拉圓鋼絲、方鋼絲、六角鋼絲尺寸、重量（摘自GB/T 342—2017）3-272 一般用途低碳鋼絲（摘自YB/T 5294—2009）3-273 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼絲（摘自YB/T 5303—2010）3-274 合金結(jié)構(gòu)鋼絲（摘自YB/T 5301—2010）3-275 冷拉碳素彈簧鋼絲（摘自GB/T 4357—2022）3-275 重要用途碳素彈簧鋼絲（摘自YB/T 5311—2010）3-278 淬火-回火彈簧鋼絲（摘自GB/T 18983—2017）3-278 不銹鋼絲（摘自GB/T 4240—2019）3-281 高電阻電熱合金（摘自GB/T 1234—2012）3-284 4各國（地區(qū)）黑色金屬材料牌號近似對照（參考）3-287 4.1各國（地區(qū)）結(jié)構(gòu)用鋼牌號對照3-287 4.2各國（地區(qū)）工模具鋼牌號對照3-287 4.3各國（地區(qū)）不銹鋼和耐熱鋼牌號對照3-287 4.4各國（地區(qū)）鑄鋼牌號對照3-287 4.5各國（地區(qū)）鑄鐵牌號對照3-287 第3章有色金屬材料3-288 1鑄造有色合金3-288 鑄造有色金屬及其合金牌號表示方法示例（摘自GB/T 8063—2017）3-288 鑄造銅合金（摘自GB/T 1176—2013）3-289 壓鑄銅合金（摘自GB/T 15116—2023）3-295 鑄造鋁合金（摘自GB/T 1173—2013）3-295 壓鑄鋁合金（摘自GB/T 15115—2023）3-298 鑄造鋅合金（摘自GB/T 1175—2018）3-298 壓鑄鋅合金（摘自GB/T 13818—2024）3-299 鑄造鈦及鈦合金（摘自GB/T 15073—2014）3-299 鑄造鎂合金（摘自GB/T 1177—2018）3-300 鑄造軸承合金（摘自GB/T 1174—2022）3-302 2有色金屬加工產(chǎn)品3-306 2.1銅及銅合金加工產(chǎn)品3-306 銅及銅合金板材（摘自GB/T 2040—2017）3-306 銅及銅合金帶材（摘自GB/T 2059—2017）3-310 各種牌號黃銅密度和理論重量換算系數(shù)3-313 銅及銅合金拉制管牌號、狀態(tài)、規(guī)格和力學(xué)性能（摘自GB/T 1527—2017）3-314 銅及銅合金擠制管（摘自YS/T 662—2018）3-316 銅及銅合金拉制棒（摘自GB/T 4423—2020）3-316 銅及銅合金擠制棒（摘自YS/T 649—2018）3-320 銅碲合金棒（摘自YS/T 648—2019）3-322 常用銅及銅合金線材的規(guī)格和力學(xué)性能（摘自GB/T 21652—2017） 3-323 加工銅材牌號的特性與用途3-332 2.2鋁及鋁合金加工產(chǎn)品3-336 變形鋁及鋁合金狀態(tài)代號（摘自GB/T 16475—2023）3-336 鋁及鋁合金板、帶材牌號、厚度及力學(xué)性能（摘自GB/T 3880.2—2012）3-338 鋁及鋁合金拉（軋）制無縫管牌號、狀態(tài)、規(guī)格及力學(xué)性能（摘自GB/T 6893—2022）3-367 鋁及鋁合金擠壓棒材牌號、狀態(tài)、規(guī)格及力學(xué)性能（摘自GB/T 3191—2019）3-370 鋁及鋁合金花紋板（摘自GB/T 3618—2006）3-374 鋁及鋁合金壓型板（摘自GB/T 6891—2018）3-376 常用冷拉鋁及鋁合金管規(guī)格（摘自GB/T 4436—2012）3-377 常用熱擠壓鋁及鋁合金管規(guī)格（摘自GB/T 4436—2012）3-377 鋁及鋁合金冷拉正方形、矩形管規(guī)格（摘自GB/T 4436—2012）3-378 等邊角鋁型材3-378 不等邊角鋁型材3-380 槽鋁型材3-383 鋁及鋁合金加工產(chǎn)品的性能特點(diǎn)與用途3-385 2.3鈦及鈦合金加工產(chǎn)品3-388 鈦及鈦合金牌號和化學(xué)成分（摘自GB/T 3620.1—2016）3-388 鈦及鈦合金產(chǎn)品狀態(tài)代號（摘自GB/T 34647—2017）3-396 鈦及鈦合金制件熱處理（摘自GB/T 37584—2019）3-396 鈦及鈦合金板材規(guī)格及力學(xué)性能（摘自GB/T 3621—2022）3-398 鈦及鈦合金管規(guī)格力學(xué)性能（摘自GB/T 3624—2023）3-402 鈦及鈦合金焊接管（GB/T 26057—2010）3-403 鈦及鈦合金擠壓管（GB/T 26058—2010）3-404 2.4變形鎂及鎂合金3-406 變形鎂及鎂合金牌號和化學(xué)成分（摘自GB/T 5153—2016）3-406 變形鎂及鎂合金牌號的命名規(guī)則（摘自GB/T 5153—2016）3-411 鎂及鎂合金板、帶材（GB/T 5154—2022 ）3-411 鎂合金熱擠壓棒材（GB/T 5155—2022 ）3-413 鎂合金熱擠壓型材（GB/T 5156—2022）3-415 3其他有色金屬材料3-416 3.1鉛及鉛合金3-416 常用鉛及鉛銻合金板、管的化學(xué)成分（摘自GB/T 1470—2014、GB/T 1472—2014）3-416 鉛及鉛銻合金板（摘自GB/T 1470—2014）3-417 鉛及鉛銻合金管（摘自GB/T 1472—2014）3-417 3.2鎳及鎳合金3-418 加工鎳及鎳合金牌號和化學(xué)成分（GB/T 5235—2021）3-418 鎳及鎳合金棒（GB/T 4435—2010）3-422 鎳及鎳合金管（GB/T 2882—2023）3-423 鎳及鎳合金板（GB/T 2054—2023）3-424 3.3鋅及鋅合金3-425 鋅及鋅合金棒材和型材（YS/T 1113—2016）3-425 鋅及鋅合金線材（YS/T 1351—2020）3-427 第4章非金屬材料3-429 1常用非金屬材料種類3-429 2橡膠及其制品3-429 2.1常用橡膠品種、特點(diǎn)和用途3-429 2.2橡膠的綜合性能3-431 通用橡膠的綜合性能3-431 特種橡膠的綜合性能3-432 2.3橡膠制品3-433 工業(yè)用橡膠板（摘自GB/T 5574—2008）3-433 設(shè)備防腐襯里用橡膠板（摘自GB/T 18241.1—2014）3-434 壓縮空氣用織物增強(qiáng)橡膠軟管（摘自 GB/T 1186—2016）3-435 輸水、通用橡膠軟管（摘自HG/T 2184—2008）3-435 耐稀酸堿橡膠軟管（摘自HG/T 2183—2014）3-436 油基或水基流體適用的織物增強(qiáng)液壓型橡膠軟管及軟管組合件規(guī)范（摘自GB/T 15329—2019）3-437 油基或水基流體適用的鋼絲纏繞增強(qiáng)外覆橡膠液壓型橡膠軟管及軟管組合件規(guī)范（摘自GB/T 10544—2013）3-438 在2.5MPa及以下壓力下輸送液態(tài)或氣態(tài)液化石油氣（LPG）和天然氣的橡膠軟管及軟管組合件規(guī)范（摘自GB/T 10546—2013）3-439 岸上排吸油橡膠軟管 （摘自HG/T 3038—2008）3-440 計(jì)量分配燃油用橡膠和塑料軟管及軟管組合件（摘自HG/T 3037—2019）3-441 輸送無水氨用橡膠軟管及軟管組合件規(guī)范（摘自GB/T 16591—2013）3-442 焊接和切割用橡膠軟管（摘自GB/T 2550—2007）3-442 飽和蒸汽用橡膠軟管及軟管組合件（摘自HG/T 3036—2009）3-442 車輛門窗橡膠密封條（摘自HG/T 3088—1999）3-443 3工程用塑料及制品3-444 3.1塑料組成3-444 3.2塑料分類3-445 3.3工程常用塑料的綜合性能、用途及選用3-448 工程常用塑料的綜合性能3-448 工程常用塑料的特點(diǎn)和用途3-452 工程常用塑料的選用3-455 3.4硬聚氯乙烯制品3-456 硬聚氯乙烯層壓板材 （摘自GB/T 22789.1—2008）3-456 工業(yè)用硬聚氯乙烯（PVC-U）管道系統(tǒng)第1部分：管材（摘自GB/T 4219.1—2008）3-456 化工用硬聚氯乙烯管件（摘自QB/T 3802—2009）3-457 3.5軟聚氯乙烯制品3-460 軟聚氯乙烯壓延薄膜和片材 （摘自GB/T 3830—2008）3-460 醫(yī)用軟聚氯乙烯管（摘自GB/T 10010—2009）3-460 3.6聚乙烯制品3-461 聚乙烯（PE）擠出板材的規(guī)格及性能 （摘自QB/T 2490—2009）3-461 給水用聚乙烯（PE）管道系統(tǒng)第2部分：管材（摘自 GB/T 13663.2—2018）3-461 3.7聚四氟乙烯制品3-463 聚四氟乙烯板、管、棒的規(guī)格3-463 聚四氟乙烯制品的物理力學(xué)性能3-463 3.8有機(jī)玻璃3-464 澆鑄型工業(yè)有機(jī)玻璃板材 （摘自GB/T 7134—2008）3-464 3.9尼龍制品3-464 尼龍棒材及管材規(guī)格（摘自JB/ZQ 4196—2006）3-464 尼龍1010棒材及其他尼龍材料性能（摘自JB/ZQ 4196—2006）3-465 3.10泡沫塑料3-465 泡沫塑料制品的規(guī)格、性能及用途3-465 泡沫塑料的物理力學(xué)性能3-466 泡沫塑料的化學(xué)性能3-466 4玻璃3-467 5陶瓷制品3-467 6石墨制品3-467 7石棉制品3-467 8保溫、隔熱、吸聲材料3-467 9工業(yè)用毛氈、帆布3-467 10電氣絕緣層壓制品3-467 11涂料3-467 12其他非金屬材料3-467 第5章其他材料及制品3-468 1高溫材料3-468 1.1分類與牌號3-468 1.2高溫合金板（帶）材（摘自GB/T 25827—2010）3-483 熱軋板3-483 冷軋薄板3-483 冷軋帶材3-483 熱軋壓板和冷軋薄板不平度、冷軋帶材側(cè)面鐮刀彎的要求3-483 1.3高溫合金管材（摘自GB/T 28295—2012）3-484 1.4高溫合金棒材（摘自GB/T 25828—2010）3-484 1.5高溫合金鍛件（摘自QJ 2141A—2011）3-485 1.6高溫合金絲材（摘自GB/T 25831—2010）3-486 2粉末冶金材料3-487 2.1粉末冶金材料分類和牌號表示方法（摘自GB/T 4309—2009）3-487 2.2粉末冶金結(jié)構(gòu)材料3-488 燒結(jié)金屬材料（摘自GB/T 19076—2022）3-488 粉末冶金鐵基滲銅燒結(jié)材料（摘自YS/T 1375—2020）3-502 熱處理狀態(tài)粉末冶金鐵基結(jié)構(gòu)材料 （摘自JB/T 3593—1999）3-502 2.3粉末冶金減摩材料3-503 粉末冶金減摩材料類型、特點(diǎn)及應(yīng)用3-503 粉末冶金含油軸承材料3-504 雙金屬含油減摩材料3-506 2.4粉末冶金過濾材料3-507 燒結(jié)不銹鋼過濾元件（摘自GB/T 6886—2017）3-507 燒結(jié)金屬過濾元件及材料（摘自GB?NT 6887—2019）3-510 3磁性材料3-514 磁性材料的類型、牌號和用途（摘自 GB/T 2129—2007/IEC 60404-1:2000）3-514 鐵鈷釩永磁合金（摘自GB/T 14989—2015）3-516 變形永磁鋼（摘自GB/T 14991—2016）3-516 4復(fù)合材料3-517 4.1復(fù)合鋼板3-517 不銹鋼復(fù)合板和鋼帶3-517 鈦-鋼復(fù)合板（摘自GB/T 8547—2019）3-519 鈦-不銹鋼復(fù)合板（摘自GB/T 8546—2017）3-520 銅-鋼復(fù)合薄板和帶材（摘自GB/T 36162—2018）3-521 銅-鋼復(fù)合鋼板（摘自GB/T 13238—1991）3-522 鎳-鋼復(fù)合板（摘自YB/T 108—1997）3-523 鋯-鋼復(fù)合板（摘自YB/T 108—1997）3-523 塑料薄膜熱覆合鋼板及鋼帶（摘自GB/T 40871—2021）3-523 塑料-青銅-鋼背三層復(fù)合自潤滑板材（摘自GB/T 27553.1—2011）3-524 4.2襯里鋼管和管件3-524 襯聚四氟乙烯鋼管和管件（摘自HG/T 2437—2006）3-524 襯塑（PP、PE、PVC）鋼管和管件（摘自HG/T 2437—2006）3-527 4.3玻璃纖維增強(qiáng)熱固性塑料（玻璃鋼）3-527 玻璃鋼的種類、特點(diǎn)和性能3-527 合成樹脂及輔助材料3-532 玻璃纖維及制品3-533 玻璃鋼主要成形方法、特點(diǎn)及應(yīng)用3-534 4.4碳纖維增強(qiáng)塑料3-535 碳纖維增強(qiáng)熱固性塑料3-535 碳纖維增強(qiáng)熱塑性樹脂3-536 5工業(yè)用網(wǎng)3-536 合成纖維網(wǎng)3-539 機(jī)織熱鍍鋅六角形鋼絲網(wǎng)3-539 氣液過濾網(wǎng)3-539 普通鋼板網(wǎng)（摘自QB/T 33275—2016）3-539 預(yù)彎成形金屬絲編織方孔網(wǎng)（摘自GB/T 13307—2012）3-540 重型鋼板網(wǎng)3-542 鋁板網(wǎng)3-542 6金屬軟管3-543 P3型鍍鋅金屬軟管（摘自YB/T 5306—2006）3-543 S型釬焊不銹鋼金屬軟管（摘自YB/T 5307—2006）3-543 參考文獻(xiàn)3-545 第4篇 機(jī)構(gòu) 第1章機(jī)構(gòu)分析的常用方法4-3 1機(jī)構(gòu)的自由度分析4-3 1.1常用術(shù)語的概念4-3 1.2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖和機(jī)構(gòu)示意圖4-5 1.3機(jī)構(gòu)的自由度分析4-10 1.3.1平面機(jī)構(gòu)自由度分析4-10 1.3.2單閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算4-10 1.3.3多閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)及開環(huán)機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算4-14 1.3.4空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題4-14 1.4平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4-16 2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析4-18 2.1機(jī)構(gòu)的位置和構(gòu)件上某點(diǎn)的軌跡分析4-19 2.2機(jī)構(gòu)的速度與加速度分析4-19 2.2.1CAD圖解法（基于CAD的幾何法）4-19 2.2.2解析法4-23 2.2.3瞬心法4-23 2.3高副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析4-27 2.3.1用高副低代法求解4-27 2.3.2用高副機(jī)構(gòu)直接求解4-28 3平面機(jī)構(gòu)的受力分析4-30 3.1桿組靜定條件和構(gòu)件慣性力的計(jì)算4-31 3.2運(yùn)動副中摩擦力的計(jì)算4-32 3.3機(jī)構(gòu)的受力分析4-33 3.3.1CAD圖解法4-33 3.3.2用速度杠桿法求平衡力Fp4-34 3.3.3機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的解析法4-35 3.4慣性力的平衡4-36 3.4.1具有不規(guī)則形狀的轉(zhuǎn)子平衡質(zhì)量的確定4-37 3.4.2平面機(jī)構(gòu)的平衡4-37 4單自由度機(jī)器的動力分析4-41 4.1機(jī)器的運(yùn)動過程和運(yùn)動方程式4-41 4.2機(jī)器運(yùn)動方程的求解4-41 4.3機(jī)器周期性速度波動的調(diào)節(jié)和飛輪設(shè)計(jì)4-46 4.3.1機(jī)器主軸的平均角速度ωm與運(yùn)動不均勻系數(shù)δ4-46 4.3.2飛輪設(shè)計(jì)4-46 4.4機(jī)械效率的計(jì)算4-48 第2章基本機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4-50 1平面連桿機(jī)構(gòu)4-50 1.1四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式4-50 1.2按傳動角設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)4-51 1.2.1按最小傳動角具有最大值的條件設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4-51 1.2.2按最小傳動角設(shè)計(jì)行程速比系數(shù)k=1（φ12=180°）的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4-53 1.2.3按最小傳動角具有最大值的條件設(shè)計(jì)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4-53 1.2.4根據(jù)最小傳動角設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu)4-54 1.3按照輸入桿與輸出桿位置關(guān)系設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)4-54 1.3.1幾何法（CAD圖解法）4-54 1.3.2分析法4-58 1.4按照連桿位置及連桿點(diǎn)位置綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4-61 1.4.1已知連桿三個位置綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4-61 1.4.2已知連桿四個位置綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4-61 1.4.3圓點(diǎn)曲線及圓心點(diǎn)曲線4-62 1.4.4已知連桿上點(diǎn)的位置綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4-63 1.4.5軌跡綜合4-64 1.4.6同源機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用4-67 1.4.7直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-67 2瞬心線機(jī)構(gòu)及互包絡(luò)線機(jī)構(gòu)4-68 2.1瞬心線機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)及設(shè)計(jì)計(jì)算的一般原理4-68 2.2非圓齒輪節(jié)線設(shè)計(jì)4-70 2.2.1再現(xiàn)一個給定自變量的函數(shù)的非圓齒輪節(jié)線設(shè)計(jì)4-70 2.2.2偏心圓齒輪與非圓齒輪共軛4-73 2.2.3橢圓-卵形齒輪及卵形齒輪傳動4-74 2.3互包絡(luò)線機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)4-76 2.4互包絡(luò)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4-77 3凸輪機(jī)構(gòu)4-80 3.1凸輪機(jī)構(gòu)的術(shù)語及一般設(shè)計(jì)步驟4-80 3.2凸輪機(jī)構(gòu)的基本型式及封閉方式4-82 3.3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角4-85 3.4基圓半徑Rb、圓柱凸輪最小半徑Rmin和滾子半徑Rr4-86 3.4.1基圓半徑Rb對凸輪機(jī)構(gòu)的影響4-86 3.4.2確定Rb、Rmin的方法4-86 3.4.3滾子半徑Rr的確定4-89 3.5從動件運(yùn)動規(guī)律及其方程式4-90 3.5.1從動件運(yùn)動規(guī)律4-90 3.5.2基本運(yùn)動規(guī)律的參數(shù)曲線4-92 3.5.3常用組合運(yùn)動規(guī)律方程式應(yīng)用4-94 3.6滾子從動件凸輪工作輪廓的設(shè)計(jì)4-100 3.6.1CAD圖解法4-100 3.6.2解析法4-102 3.7平底從動件盤形凸輪工作輪廓的設(shè)計(jì)4-107 3.8圓弧凸輪（偏心輪）工作輪廓的設(shè)計(jì)4-110 3.9凸輪及滾子結(jié)構(gòu)、材料、強(qiáng)度、精度、表面粗糙度及工作圖4-111 3.9.1凸輪及滾子結(jié)構(gòu)4-111 3.9.2常用材料4-114 3.9.3強(qiáng)度校核及許用應(yīng)力4-114 3.9.4凸輪精度及表面粗糙度4-115 3.9.5凸輪工作圖4-115 4分度凸輪機(jī)構(gòu)4-117 4.1分度凸輪機(jī)構(gòu)的性能及其運(yùn)動參數(shù)4-117 4.2弧面（滾子齒式）分度凸輪機(jī)構(gòu)4-117 4.2.1基本結(jié)構(gòu)和工作原理4-117 4.2.2弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動參數(shù)和幾何尺寸4-119 4.2.3弧面分度凸輪的工作曲面設(shè)計(jì)及其實(shí)例計(jì)算4-121 4.2.4弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)計(jì)算4-124 4.2.5弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)主要零件的材料、熱處理與技術(shù)要求4-126 4.2.6弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)4-126 4.2.7弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要零部件圖實(shí)例4-126 4.2.8弧面分度凸輪分度箱4-128 4.3圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)4-128 4.3.1工作原理和主要類型4-128 4.3.2圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動參數(shù)和幾何尺寸4-129 4.3.3圓柱分度凸輪的工作輪廓設(shè)計(jì)4-131 4.3.4圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要零件的材料、技術(shù)要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)4-131 4.3.5圓柱分度凸輪輪廓曲面展開為平面矩形時的設(shè)計(jì)計(jì)算4-132 4.4共軛（平行）分度凸輪機(jī)構(gòu)4-133 4.4.1基本結(jié)構(gòu)和工作原理4-133 4.4.2共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動參數(shù)和幾何尺寸4-133 4.4.3用CAD圖解法繪制凸輪的理論廓線和工作廓線4-137 4.4.4共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的解析法計(jì)算4-138 4.4.5共軛（平行）分度凸輪分度箱4-140 5棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)4-141 5.1棘輪機(jī)構(gòu)4-141 5.1.1常用形式4-141 5.1.2設(shè)計(jì)要點(diǎn)4-142 5.2槽輪機(jī)構(gòu)4-143 5.2.1工作原理及形式4-143 5.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸和主要運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算（均布徑向槽）4-145 5.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的動力性能4-148 5.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)4-149 5.3.1基本形式與嚙合特性4-149 5.3.2設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算4-151 5.3.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算公式及工作圖4-154 5.4針輪機(jī)構(gòu)4-156 5.4.1針輪機(jī)構(gòu)的主要類型和特點(diǎn)4-156 5.4.2針輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4-157 6斜面機(jī)構(gòu)與螺旋機(jī)構(gòu)4-158 6.1斜面機(jī)構(gòu)的特性指標(biāo)與計(jì)算公式4-158 6.2螺旋機(jī)構(gòu)4-160 6.2.1螺旋機(jī)構(gòu)的特性指標(biāo)4-161 6.2.2螺旋機(jī)構(gòu)傳動型式4-161 6.3參數(shù)選擇4-162 7液壓（氣）缸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)4-162 7.1參數(shù)計(jì)算4-162 7.2參數(shù)選擇4-163 7.3運(yùn)動設(shè)計(jì)4-164 第3章組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)4-166 1基本機(jī)構(gòu)的主要組合型式4-166 2凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)4-167 2.1固定凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)4-167 2.2轉(zhuǎn)動凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)4-169 2.3聯(lián)動凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)4-171 3齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)4-172 3.1行星輪系與Ⅱ級桿組的組合機(jī)構(gòu)4-172 3.2四桿機(jī)構(gòu)與周轉(zhuǎn)輪系的組合機(jī)構(gòu)4-175 3.3五桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)4-181 4凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)4-183 4.1輸出件實(shí)現(xiàn)周期性變速運(yùn)動的凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)4-183 4.2實(shí)現(xiàn)軌跡要求的凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)4-185 4.3輸出件實(shí)現(xiàn)周期性停歇的凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)4-186 5具有撓性件的組合機(jī)構(gòu)4-187 5.1同步帶-連桿組合機(jī)構(gòu)4-187 5.2差動式同步帶-連桿組合機(jī)構(gòu)4-187 6印刷機(jī)遞紙機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程案例4-188 第4章機(jī)構(gòu)參考圖例4-199 1勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4-199 1.1定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4-199 1.1.1平行四邊形機(jī)構(gòu)（對邊桿長分別相等）4-199 1.1.2平行四邊形機(jī)構(gòu)（多輸出軸）4-199 1.1.3平行四邊形機(jī)構(gòu)（兩軸距可變）4-200 1.1.4雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)4-200 1.1.5平行四邊形機(jī)構(gòu)（用于電力機(jī)車）4-200 1.1.6開口齒輪傳動機(jī)構(gòu)4-201 1.1.7帶式行星傳動機(jī)構(gòu)4-201 1.1.8少齒差行星減速機(jī)構(gòu)4-201 1.1.93K型行星機(jī)構(gòu)4-202 1.1.10活齒減速器4-202 1.1.11諧波傳動機(jī)構(gòu)4-202 1.2有級變速機(jī)構(gòu)4-204 1.3無級變速機(jī)構(gòu)4-204 2非勻速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4-204 2.1反平行四邊形機(jī)構(gòu)4-204 2.2雙曲柄機(jī)構(gòu)4-205 2.3用于刨床的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4-205 2.4用于聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4-205 2.5兩相交軸間的傳動機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸器）4-206 2.6用于紡絲機(jī)的齒輪凸輪組合卷繞機(jī)構(gòu)4-206 2.7兩齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)4-206 3往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-207 3.1往復(fù)移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)4-207 3.2往復(fù)螺旋槽圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4-207 3.3自動走刀圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4-208 3.4凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)4-208 3.5繅絲機(jī)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)4-208 3.6曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（正弦機(jī)構(gòu)）4-209 3.7斜面凸輪往復(fù)機(jī)構(gòu)4-209 3.8帶撓性構(gòu)件的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-209 3.9行星齒輪簡諧運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-210 3.10曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4-210 3.11翻板機(jī)構(gòu)4-210 3.12渣口堵塞機(jī)構(gòu)4-211 3.13汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4-211 3.14飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)4-211 3.15門的開閉機(jī)構(gòu)4-212 3.16電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)4-213 3.17汽車風(fēng)窗刮水器機(jī)構(gòu)4-213 3.18礦山井下坑道氣動碰桿風(fēng)門裝置4-213 3.19礦井罐籠搖臺穩(wěn)罐聯(lián)動裝置4-214 4急回機(jī)構(gòu)4-215 4.1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4-215 4.2曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4-215 4.3雙導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)4-216 4.4搖塊機(jī)構(gòu)4-216 4.5六桿急回機(jī)構(gòu)4-216 5行程放大機(jī)構(gòu)4-217 5.1齒輪齒條機(jī)構(gòu)4-217 5.2擴(kuò)大行程的六桿機(jī)構(gòu)4-217 5.3壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)4-218 5.4復(fù)式滑輪組增大行程機(jī)構(gòu)4-218 5.5叉車門架提升機(jī)構(gòu)4-218 5.6雙面凸輪增大行程機(jī)構(gòu)4-218 5.7滑塊增大行程機(jī)構(gòu)4-219 5.8擺動角增大機(jī)構(gòu)4-219 5.9寬擺角機(jī)構(gòu)4-219 6可調(diào)行程機(jī)構(gòu)4-220 6.1螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-220 6.2偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-220 6.3連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-221 6.4回轉(zhuǎn)角可調(diào)的機(jī)構(gòu)4-222 6.5機(jī)架長度可調(diào)的棘輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-222 6.6轉(zhuǎn)位角可調(diào)的間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4-223 7間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-223 7.1平面凸輪間歇機(jī)構(gòu)4-223 7.2齒輪槽輪機(jī)構(gòu)4-223 7.3凸輪槽輪機(jī)構(gòu)4-224 7.4球面槽輪機(jī)構(gòu)4-224 7.5蝸旋凸輪間歇機(jī)構(gòu)4-225 7.6偏心輪分度定位機(jī)構(gòu)4-225 7.7凸輪控制的定時脫嚙間歇機(jī)構(gòu)4-225 7.8凸輪和離合器控制的間歇機(jī)構(gòu)4-226 7.9停歇時間不等的間歇機(jī)構(gòu)4-226 7.10停歇時間不等的浮動棘輪機(jī)構(gòu)4-227 7.11單側(cè)停歇的曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4-227 7.12短暫停歇機(jī)構(gòu)4-227 7.13摩擦式間歇機(jī)構(gòu)4-228 7.14棘爪銷輪分度機(jī)構(gòu)4-228 7.15單側(cè)停歇擺動機(jī)構(gòu)4-228 7.16雙側(cè)停歇擺動機(jī)構(gòu)4-228 7.17不完全齒輪移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4-229 7.18齒輪-連桿組合停歇機(jī)構(gòu)4-229 7.19有急回作用的間歇移動機(jī)構(gòu)4-229 7.20斜面拔銷間歇移動機(jī)構(gòu)4-230 7.21等寬凸輪間歇移動機(jī)構(gòu)4-230 7.22有三角形槽的移動凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-230 7.23利用擺線軌跡的間歇移動機(jī)構(gòu)4-230 7.24利用連桿軌跡的直線段實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-231 7.25利用連桿某點(diǎn)的曲線軌跡實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)4-231 7.26連桿型間歇移動機(jī)構(gòu)4-232 8超越止動及單向機(jī)構(gòu)4-232 8.1無聲棘輪超越止動機(jī)構(gòu)4-232 8.2彈簧式摩擦超越止動機(jī)構(gòu)4-232 8.3螺旋摩擦式超越止動機(jī)構(gòu)4-233 8.4雙動式單向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4-233 8.5雙動式棘齒條單向機(jī)構(gòu)4-233 8.6無聲棘輪單向機(jī)構(gòu)4-233 8.7鋼球式單向機(jī)構(gòu)（超越離合器）4-234 8.8單向定長送料機(jī)構(gòu)4-234 9換向機(jī)構(gòu)4-234 9.1三星輪換向機(jī)構(gòu)4-234 9.2三惰輪換向機(jī)構(gòu)4-235 9.3撥銷換向機(jī)構(gòu)4-235 9.4行星式換向變速機(jī)構(gòu)4-236 9.5行星齒輪換向機(jī)構(gòu)4-236 9.6差動換向機(jī)構(gòu)4-236 9.7卷筒多層纏繞導(dǎo)繩機(jī)構(gòu)4-237 9.8棘輪換向機(jī)構(gòu)4-237 10差動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)4-237 10.1增力差速滑輪4-237 10.2銑刀心軸緊固機(jī)構(gòu)4-238 10.3棘輪式差動裝置4-238 10.4汽車差速器4-238 10.5卷染機(jī)卷布輥用差動機(jī)構(gòu)4-239 10.6凸輪分度誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)4-239 10.7單輪剎車裝置4-239 10.8多工件夾緊裝置4-240 11氣、液驅(qū)動機(jī)構(gòu)4-240 11.1鑿巖臺車液壓托架（疊形架）擺動機(jī)構(gòu)4-240 11.2鑄錠供料機(jī)構(gòu)4-240 11.3造型機(jī)的頂箱機(jī)構(gòu)4-241 11.4卷筒脹縮機(jī)構(gòu)4-241 11.5平板式氣動閘門機(jī)構(gòu)4-241 11.6多油缸驅(qū)動的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)4-242 11.7裝料槽的升降擺動機(jī)構(gòu)4-242 11.8鑿巖機(jī)推進(jìn)器支架平行升降機(jī)構(gòu)4-242 11.9挖掘機(jī)動臂屈伸液壓、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4-243 11.10鍛造操作機(jī)的鉗桿升降機(jī)構(gòu)4-243 11.11液壓柱塞鉸接式步行機(jī)構(gòu)4-244 12增力及夾持機(jī)構(gòu)4-245 12.1斜面杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)4-245 12.2鉸鏈杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)4-245 12.3沖壓增力機(jī)構(gòu)4-245 12.4破碎機(jī)構(gòu)4-246 12.5卸載式壓磚機(jī)構(gòu)4-246 12.6雙肘桿機(jī)構(gòu)4-246 12.7單線架空索道抱索器機(jī)構(gòu)4-247 12.8壓鑄機(jī)合模機(jī)構(gòu)4-247 12.9能自鎖的快速夾緊機(jī)構(gòu)4-248 12.10利用死點(diǎn)的自鎖夾緊機(jī)構(gòu)4-248 12.11擺動夾緊機(jī)構(gòu)4-248 12.12氣動夾緊機(jī)構(gòu)4-249 12.13浮動拉壓夾緊機(jī)構(gòu)4-249 12.14軌道夾持機(jī)構(gòu)4-249 12.15斜壓式雙顎抓斗機(jī)構(gòu)4-250 12.16機(jī)械手夾持器4-250 12.17大開口度夾緊機(jī)構(gòu)4-250 12.18電磁抓取機(jī)構(gòu)4-251 12.19彈性手爪式抓取機(jī)構(gòu)4-251 13實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡的機(jī)構(gòu)4-252 13.1精確直線機(jī)構(gòu)4-252 13.2近似直線機(jī)構(gòu)4-252 13.3皮革打光機(jī)的近似直線機(jī)構(gòu)4-252 13.4以預(yù)期速度沿軌跡運(yùn)動的凸輪連桿機(jī)構(gòu)4-253 13.5起重鏟的垂直升降機(jī)構(gòu)4-254 13.6起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)4-254 13.7齒輪傳動的直線機(jī)構(gòu)4-254 13.8雙凸輪步進(jìn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)4-255 13.9凸輪連桿組合推包機(jī)構(gòu)4-255 13.10磨削非圓零件機(jī)構(gòu)4-255 13.11油缸驅(qū)動步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)4-255 13.12橢圓儀機(jī)構(gòu)4-256 13.13連桿送料機(jī)構(gòu)4-257 13.14偏心凸輪與連桿組合送料機(jī)構(gòu)4-257 13.15振擺式軋鋼機(jī)構(gòu)4-257 13.16和面機(jī)用齒輪連桿機(jī)構(gòu)4-257 13.17水稻插秧機(jī)構(gòu)4-258 14安全保險(xiǎn)、制動裝置4-258 14.1剪切銷保險(xiǎn)裝置4-258 14.2加壓機(jī)的保險(xiǎn)裝置4-258 14.3爪式保險(xiǎn)離合器4-259 14.4摩擦式過載保護(hù)裝置4-259 14.5平面摩擦保險(xiǎn)離合器4-260 14.6極限力矩聯(lián)軸器超載保護(hù)裝置4-260 14.7鋼球保險(xiǎn)器4-260 14.8滾珠式安全聯(lián)軸器4-260 14.9彈簧支座過載保險(xiǎn)裝置4-261 14.10彈簧保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)4-261 14.11差動離合器4-261 14.12離心式保險(xiǎn)離合器4-262 14.13雙電機(jī)驅(qū)動的提升機(jī)構(gòu)4-262 14.14斷紗自動停車機(jī)構(gòu)4-262 14.15包裝聯(lián)動光電控制自動停車裝置4-262 14.16外抱塊式制動器4-263 14.17液壓推桿塊式制動器4-263 14.18液力制動裝置4-263 14.19液壓盤式制動器4-264 14.20磁粉制動器4-264 14.21內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?-265 15定位聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4-265 15.1單銷定位裝置4-265 15.2雙銷定位裝置4-265 15.3可調(diào)定位器4-266 15.4彈子鎖機(jī)構(gòu)4-266 15.5兩軸移動聯(lián)鎖裝置4-266 15.6兩轉(zhuǎn)動軸的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4-267 15.7差速定位機(jī)構(gòu)4-267 15.8兩垂直交錯軸聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)4-267 15.9齒盤式定位機(jī)構(gòu)4-267 15.10蝸輪和刻度盤組合轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)4-268 16可展機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)4-269 16.1剪式升降平臺4-269 16.2大行程剪式伸縮架4-269 16.3平移升降臺4-269 16.4叉車三級門架伸縮機(jī)構(gòu)4-270 16.5鋼繩聯(lián)動伸縮架4-270 16.6自動傘伸縮機(jī)構(gòu)4-270 16.7鋼繩聯(lián)動升降平臺4-271 16.8汽車升降平臺4-271 16.9汽車千斤頂4-271 16.10航天器太陽電池陣可展機(jī)構(gòu)4-271 16.11變胞折紙可展機(jī)械手4-272 17振動機(jī)構(gòu)4-273 17.1單質(zhì)體振動機(jī)構(gòu)4-273 17.2振動離心機(jī)構(gòu)4-274 17.3螺旋垂直振動輸送機(jī)4-274 17.4漏斗型電磁振動喂料機(jī)4-274 17.5插入式振搗器4-275 17.6慣性激振蛙式夯土機(jī)4-275 17.7振動錘4-276 參考文獻(xiàn)4-277