工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（高級）

序
前言
項目1機械系統(tǒng)裝調(diào)
11機械系統(tǒng)總裝準備2
111機器人工作站總裝配圖的識讀2
112機器人工作站的組成和裝配5
12機械系統(tǒng)總裝7
121常見工業(yè)機器人工作站工藝原理及配套設(shè)備裝配方法7
122機器視覺裝置的選型及裝配13
13機械系統(tǒng)總裝功能檢查與調(diào)試19
131氣動回路的調(diào)試19
132周邊配套設(shè)備的功能調(diào)試20
133機器視覺系統(tǒng)部件的使用和調(diào)試25
134傳感器的安裝和使用32
135機械總裝調(diào)試記錄單的填寫37
14機械系統(tǒng)裝調(diào)技能訓練實例39
技能訓練1視覺組件的裝配39
技能訓練2裝配工作站機械系統(tǒng)的裝調(diào)42
15技能大師高招絕活46
復(fù)習思考題47
項目2電氣系統(tǒng)裝調(diào)
21電氣系統(tǒng)裝配49
211機器人工作站常見電氣裝置的裝配49
212機器人工作站的急停和安全操作規(guī)范58
22電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試62
221機器人電氣系統(tǒng)短路、接地及相關(guān)檢測點的檢查62
222傳感器的測試65
223機器人工作站常用電氣裝置的參數(shù)設(shè)置68
224機器視覺系統(tǒng)的通信和標定84
23電氣系統(tǒng)裝調(diào)技能訓練實例92
技能訓練1機器人工作站常見電氣裝置的裝配與設(shè)定92
技能訓練2工業(yè)相機系統(tǒng)的安裝與調(diào)試95
24技能大師高招絕活98
復(fù)習思考題100
項目3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試
31系統(tǒng)操作與設(shè)定102
311機器人坐標系及其設(shè)定方法102
312機器人負載參數(shù)的設(shè)置104
313機器人外部軸的參數(shù)設(shè)置106
314機器人系統(tǒng)信號的設(shè)定112
315網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置119
316機器人重復(fù)定位精度的測試121
32示教編程與調(diào)試122
321機器人碼垛工作站的編程與調(diào)試122
322機器視覺系統(tǒng)的編程124
323機器人裝配工作站的編程與調(diào)試142
324機器人安全運行機制152
33離線編程與仿真154
331離線仿真軟件的模型文件導(dǎo)入方法154
332離線編程軟件的使用158
34系統(tǒng)操作與編程調(diào)試技能訓練實例159
技能訓練1機器人裝配工作站的編程與調(diào)試159
技能訓練2機器人離線仿真軟件的使用162
35技能大師高招絕活165
復(fù)習思考題166
附錄
附錄A模擬試卷樣例167
附錄B模擬試卷樣例參考答案173
參 考 文 獻