工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（高級(jí)）

序
前言
項(xiàng)目1機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)
11機(jī)械系統(tǒng)總裝準(zhǔn)備2
111機(jī)器人工作站總裝配圖的識(shí)讀2
112機(jī)器人工作站的組成和裝配5
12機(jī)械系統(tǒng)總裝7
121常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人工作站工藝原理及配套設(shè)備裝配方法7
122機(jī)器視覺(jué)裝置的選型及裝配13
13機(jī)械系統(tǒng)總裝功能檢查與調(diào)試19
131氣動(dòng)回路的調(diào)試19
132周邊配套設(shè)備的功能調(diào)試20
133機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)部件的使用和調(diào)試25
134傳感器的安裝和使用32
135機(jī)械總裝調(diào)試記錄單的填寫37
14機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)技能訓(xùn)練實(shí)例39
技能訓(xùn)練1視覺(jué)組件的裝配39
技能訓(xùn)練2裝配工作站機(jī)械系統(tǒng)的裝調(diào)42
15技能大師高招絕活46
復(fù)習(xí)思考題47
項(xiàng)目2電氣系統(tǒng)裝調(diào)
21電氣系統(tǒng)裝配49
211機(jī)器人工作站常見(jiàn)電氣裝置的裝配49
212機(jī)器人工作站的急停和安全操作規(guī)范58
22電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試62
221機(jī)器人電氣系統(tǒng)短路、接地及相關(guān)檢測(cè)點(diǎn)的檢查62
222傳感器的測(cè)試65
223機(jī)器人工作站常用電氣裝置的參數(shù)設(shè)置68
224機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的通信和標(biāo)定84
23電氣系統(tǒng)裝調(diào)技能訓(xùn)練實(shí)例92
技能訓(xùn)練1機(jī)器人工作站常見(jiàn)電氣裝置的裝配與設(shè)定92
技能訓(xùn)練2工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試95
24技能大師高招絕活98
復(fù)習(xí)思考題100
項(xiàng)目3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試
31系統(tǒng)操作與設(shè)定102
311機(jī)器人坐標(biāo)系及其設(shè)定方法102
312機(jī)器人負(fù)載參數(shù)的設(shè)置104
313機(jī)器人外部軸的參數(shù)設(shè)置106
314機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)的設(shè)定112
315網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置119
316機(jī)器人重復(fù)定位精度的測(cè)試121
32示教編程與調(diào)試122
321機(jī)器人碼垛工作站的編程與調(diào)試122
322機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的編程124
323機(jī)器人裝配工作站的編程與調(diào)試142
324機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制152
33離線編程與仿真154
331離線仿真軟件的模型文件導(dǎo)入方法154
332離線編程軟件的使用158
34系統(tǒng)操作與編程調(diào)試技能訓(xùn)練實(shí)例159
技能訓(xùn)練1機(jī)器人裝配工作站的編程與調(diào)試159
技能訓(xùn)練2機(jī)器人離線仿真軟件的使用162
35技能大師高招絕活165
復(fù)習(xí)思考題166
附錄
附錄A模擬試卷樣例167
附錄B模擬試卷樣例參考答案173
參 考 文 獻(xiàn)