自約束行人慣性導航

第1章緒論
1.1導航
1.2慣性導航
1.3行人慣性導航
1.3.1基本方法
1.3.2慣性測量單元安裝位置
1.3.3總結
1.4慣性導航輔助技術
1.4.1全自主輔助技術
1.4.2全自主輔助技術
1.5本書剛要
參考文獻
第2章慣性傳感器和慣性測量單元
2.1加速度計
2.1.1靜態(tài)加速度計
2.1.2諧振加速度計
2.2陀螺儀
2.2.1機械陀螺儀
2.2.2光學陀螺儀
2.2.3核磁共振陀螺儀
2.2.4微機電系統(tǒng)振動陀螺儀
2.3慣性測量單元
2.3.1多傳感器組裝方式
2.3.2單芯片集成方式
2.3.3設備折疊方式
2.3.4芯片堆疊方式
2.4總結
參考文獻
第3章捷聯(lián)慣性導航機制編排
3.1參考坐標系
3.2慣性坐標系下導航系統(tǒng)的機械編排
3.3導航坐標系下導航系統(tǒng)的機械編排
3.4初始化
3.4.1水平傾角測量
3.4.2陀螺羅經(jīng)對準
3.4.3磁力計方位角測量
3.5總結
參考文獻
第4章捷聯(lián)慣性導航誤差分析
4.1誤差源分析
4.1.1慣性傳感器誤差
4.1.2安裝誤差
4.1.3慣性測量單元等級定義
4.2慣性測量單元誤差抑制
4.2.1六位置標定
4.2.2多位置標定
4.3累積誤差分析
4.3.1二維導航誤差傳播
4.3.2導航坐標系下的誤差傳播
4.4總結
參考文獻
……
第5章零速校正輔助行人慣性導航技術
第6章零速校正輔助行人慣性導航的誤差分析
第7章零速校正輔助行人慣性導航的的導航誤差抑制技術
第8章自適應零速校正輔助行人慣性導航零速檢測器
第9章傳感器融合方法參
第10章行人慣性導航系展望