SolidWorks機械設(shè)計與工業(yè)機器人方案設(shè)計案例詳解

基 礎(chǔ) 篇
第1章 SolidWorks設(shè)置 3
1.1 SolidWorks概述 3
1.2 SolidWorks的軟件界面 3
1.2.1 菜單欄 4
1.2.2 工具欄 5
1.2.3 設(shè)計樹 6
1.2.4 狀態(tài)欄 7
1.2.5 任務(wù)窗格 7
1.3 SolidWorks的基本操作 7
1.3.1 新建文件 7
1.3.2 打開文件 8
1.3.3 保存文件 9
1.4 SolidWorks的基本設(shè)置 9
1.4.1 工具欄設(shè)置 10
1.4.2 命令設(shè)置 10
1.4.3 鍵盤設(shè)置 11
1.4.4 鼠標筆勢設(shè)置 11
1.5 SolidWorks的系統(tǒng)選項設(shè)置 12
1.5.1 “系統(tǒng)選項”選項卡 13
1.5.2 “文檔屬性”選項卡 17
1.6 SolidWorks的術(shù)語說明 21
1.6.1 通用術(shù)語 21
1.6.2 零件建模術(shù)語 21
1.6.3 裝配建模術(shù)語 22
1.7 知識點練習(xí) 22
第2章 草圖繪制與編輯 24
2.1 草圖基礎(chǔ) 24
2.1.1 基準面 24
2.1.2 原點 24
2.1.3 工具欄 24
2.2 繪制草圖工具 26
2.2.1 直線工具 26
2.2.2 矩形工具 26
2.2.3 槽口工具 28
2.2.4 圓工具 30
2.2.5 圓弧工具 31
2.2.6 多邊形工具 32
2.2.7 樣條曲線工具 33
2.2.8 橢圓工具 33
2.2.9 倒角工具 34
2.2.10 草圖文字工具 36
2.2.11 點工具 36
2.3 編輯草圖工具 37
2.3.1 剪裁工具 37
2.3.2 延伸工具 39
2.3.3 轉(zhuǎn)換實體引用工具 39
2.3.4 交叉曲線工具 39
2.3.5 等距實體工具 40
2.3.6 鏡像工具 41
2.3.7 線性陣列工具 42
2.3.8 圓周陣列工具 43
2.3.9 線段工具 43
2.3.10 分割實體工具 44
2.4 添加幾何約束 45
2.4.1 自動添加幾何約束 45
2.4.2 手動添加幾何約束 46
2.5 添加尺寸標注 46
2.5.1 線性尺寸標注 47
2.5.2 角度尺寸標注 47
2.5.3 圓弧尺寸標注 47
2.5.4 圓形尺寸標注 48
2.5.5 尺寸鏈標注 49
2.6 繪制3D草圖 49
2.6.1 空間坐標 49
2.6.2 繪制直線 50
2.6.3 插入基準面 50
2.6.4 插入樣條曲線 50
2.6.5 尺寸類型 51
2.7 案例實戰(zhàn) 52
2.8 知識點練習(xí) 53
第3章 特征使用與編輯 54
3.1 基礎(chǔ)特征使用 54
3.1.1 拉伸特征 54
3.1.2 旋轉(zhuǎn)特征 58
3.1.3 掃描特征 59
3.1.4 放樣特征 60
3.1.5 邊界特征 61
3.1.6 切除-拉伸特征 62
3.1.7 孔規(guī)格特征 62
3.1.8 高級孔特征 65
3.1.9 螺紋線特征 66
3.1.10 螺柱向?qū)卣?67
3.1.11 切除-旋轉(zhuǎn)特征 68
3.1.12 切除-掃描特征 69
3.1.13 切除-放樣特征 70
3.1.14 邊界-切除特征 70
3.1.15 螺旋線/渦狀線特征和掃描特征 71
3.2 高級特征編輯 72
3.2.1 圓角特征 72
3.2.2 倒角特征 74
3.2.3 抽殼特征 77
3.2.4 鏡像特征 78
3.2.5 拔模特征 78
3.3 知識點練習(xí) 80
第4章 結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計 92
4.1 結(jié)構(gòu)構(gòu)件概述 92
4.1.1 擴充型材庫 92
4.1.2 生成結(jié)構(gòu)構(gòu)件 93
4.2 編輯結(jié)構(gòu)構(gòu)件 95
4.2.1 剪裁/延伸 95
4.2.2 頂端蓋 98
4.2.3 角撐板 99
4.3 知識點練習(xí) 101
第5章 鈑金生成與編輯 122
5.1 生成鈑金特征 122
5.1.1 基體法蘭 122
5.1.2 邊線-法蘭 124
5.1.3 斜接法蘭 125
5.1.4 褶邊 126
5.1.5 轉(zhuǎn)折 127
5.1.6 繪制的折彎 128
5.1.7 閉合角 129
5.1.8 斷開邊角 130
5.1.9 焊接的邊角 131
5.2 編輯鈑金特征 132
5.2.1 展開 132
5.2.2 折疊 133
5.2.3 切口 134
5.2.4 成形工具 135
5.3 知識點練習(xí) 138
第6章 裝配體設(shè)計 143
6.1 裝配體概述 143
6.1.1 設(shè)計裝配體 143
6.1.2 插入零部件 144
6.1.3 添加配合 145
6.2 干涉檢查 146
6.2.1 有干涉實例 147
6.2.2 無干涉實例 147
6.3 裝配體統(tǒng)計 148
6.4 裝配體特征 148
6.5 裝配體中零部件的狀態(tài)設(shè)置 149
6.5.1 隱藏零部件 149
6.5.2 壓縮零部件 149
6.5.3 還原或輕化零部件 150
6.6 裝配體的爆炸視圖 151
6.6.1 設(shè)置爆炸屬性 151
6.6.2 制作爆炸視圖 152
6.7 裝配體中的標準件 156
6.8 知識點練習(xí) 159
第7章 動畫設(shè)計 160
7.1 動畫制作基礎(chǔ) 160
7.1.1 動畫時間線 160
7.1.2 爆炸動畫 161
7.1.3 旋轉(zhuǎn)動畫 162
7.1.4 距離動畫 164
7.2 物理模擬動畫 165
7.2.1 引力動畫 165
7.2.2 馬達動畫 165
7.2.3 彈簧動畫 167
7.3 知識點練習(xí) 168
第8章 渲染設(shè)計 173
8.1 渲染基礎(chǔ) 173
8.1.1 編輯材料 173
8.1.2 打開插件PhotoView 360 174
8.2 渲染操作 175
8.2.1 編輯外觀 175
8.2.2 編輯布景 176
8.2.3 編輯貼圖 177
8.2.4 設(shè)置光源 177
8.2.5 整合預(yù)覽和最終渲染 178
8.3 知識點練習(xí) 179
第9章 工程圖文件 180
9.1 工程圖文件的基礎(chǔ)設(shè)置 180
9.1.1 設(shè)置圖紙屬性 180
9.1.2 設(shè)置圖層屬性 182
9.1.3 添加注釋 182
9.2 工程圖文件的視圖生成 183
9.2.1 標準三視圖 183
9.2.2 投影視圖 183
9.2.3 剖面視圖 184
9.2.4 輔助視圖 184
9.3 工程圖文件的模板定制 185
9.3.1 設(shè)置系統(tǒng)選項 185
9.3.2 保存模板 187
9.4 知識點練習(xí) 188
進 階 篇
第10章 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器設(shè)計 203
10.1 夾持式末端執(zhí)行器設(shè)計 203
10.2 吸附式末端執(zhí)行器設(shè)計 206
10.3 畫線末端執(zhí)行器設(shè)計 207
10.4 打磨末端執(zhí)行器設(shè)計 208
10.5 工具架設(shè)計 209
10.6 知識點練習(xí) 210
第11章 焊接變位機及焊接工裝夾具設(shè)計 212
11.1 焊接變位機的分類 212
11.2 焊接工裝夾具的功能設(shè)計 213
11.3 焊接工裝夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計 214
11.4 知識點練習(xí) 217
第12章 工業(yè)機器人工作站設(shè)計 219
12.1 項目基本要求 219
12.1.1 客戶需求分析 219
12.1.2 項目信息收集 219
12.2 項目方案設(shè)計 221
12.2.1 項目總體介紹 221
12.2.2 項目執(zhí)行流程 223
12.2.3 生產(chǎn)節(jié)拍計算 223
12.2.4 焊接夾具設(shè)計 225
12.3 主要設(shè)備描述 225
12.3.1 M-10iD/12焊接機器人 225
12.3.2 松下YD-350GS4全數(shù)字焊機 227
12.3.3 TBI 自動清槍器 227
12.4 工作分工 228
12.5 公共設(shè)施及安全要求 228
12.6 知識點練習(xí) 229