基于 AUV 的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實時智能探測技術(shù)研究與應(yīng)用

　　針對AUV搭載側(cè)掃聲吶測量面臨因水聲通信限制導(dǎo)致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實時回傳、處理以及目標(biāo)實時探測等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實時智能探測技術(shù)研究與應(yīng)用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實時智能探測系統(tǒng)及探測機(jī)制，提出了數(shù)據(jù)實時處理、高代表樣本擴(kuò)增、實時智能探測模型構(gòu)建三個技術(shù)方法，形成了基于AUV的、較為完備的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實時智能探測技術(shù)體系，并解決了“高質(zhì)量輸入-高性能探測-實戰(zhàn)化應(yīng)用”各個環(huán)節(jié)的技術(shù)難題，實現(xiàn)了基于該系統(tǒng)的水下目標(biāo)實時智能探測。

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