分布式傳感器陣列定位技術(shù)

第1章 分布式傳感器陣列
1.1 規(guī)整分布式傳感器陣列
1.2 有線傳感器陣列
1.2.1 DSA響應(yīng)函數(shù)
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 邊界陣列
1.3 自組織無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.3.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.4 傳感器類型
1.4.1 熱傳感器
1.4.2 麥克風(fēng)
1.4.3 水聽器
1.4.4 加速度計(jì)
1.4.5 電磁傳感器
1.4.6 電傳感器
1.4.7 磁傳感器
1.4.8 霍爾效應(yīng)
1.4.9 納米傳感器
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第2章 定位觀測量
2.1 接收信號強(qiáng)度
2.2 燈塔效應(yīng)
2.2.1 波束生成
2.2.2 原型機(jī)
2.2.3 存在顯著傳播速度差的情況
2.3 到達(dá)時(shí)間
2.4 到達(dá)時(shí)差
2.4.1 具有參考輻射源的TDoA
2.5 到達(dá)頻差
2.6 到達(dá)方向
2.7 相位變化
2.8 瞬時(shí)頻率
2.9 小結(jié)
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第3章 ToA/TDoA/FDoA估計(jì)
3.1 廣義互相關(guān)
3.2 基于FIR濾波器的時(shí)延估計(jì)
3.3 特征向量法
3.4 子空間法
3.5 Capon最小方差法
3.6 自適應(yīng)陷波濾波器
3.6.1 自適應(yīng)策略
3.6.2 時(shí)延估計(jì)
3.7 瞬時(shí)頻譜
3.8 基于相位的方法
3.8.1 發(fā)射多音信號
3.8.2 滑動(dòng)FDFT
3.9 到達(dá)頻差
3.9.1 自適應(yīng)頻率檢測器
3.9.2 計(jì)算復(fù)雜度
3.10 小結(jié)
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第4章 定位方法
4.1 RSS觀測量定位
4.1.1 輻射源坐標(biāo)
4.1.2 估計(jì)誤差
4.2 ToA觀測量定位
4.2.1 簡易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA觀測量定位
4.3.1 重新最小化定位方法
4.3.2 將距離作為變量的定位方法
4.3.3 消除距離變量的定位方法
4.3.4 方向余弦定位方法
4.4 FDoA觀測量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA觀測量定位
4.5.1 節(jié)點(diǎn)位置誤差
4.5.2 DoA誤差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 總體最小二乘定位法
4.6 壓縮感知定位
4.6.1 壓縮采樣匹配追蹤（CoSaMP）
4.6.2 定位方法
4.6.3 遠(yuǎn)場情況
4.6.4 近場情況
4.6.5 單比特量化觀測量
4.7 小結(jié)
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第5章 組合定位方法
5.1 FDoA和TDoA組合定位方法
5.1.1 窄帶情況
5.1.2 零化矩陣
5.2 直接定位
5.3 分布式傳感器DoA定位方法
5.4 期望最大化算法
5.4.1 期望步聚（E步）
5.4.2 最大化步驟（M步）
5.4.3 輻射信號估計(jì)
5.5 多徑環(huán)境中的定位
5.5.1 時(shí)域方法
5.5.2 頻域方法
5.6 小結(jié)
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第6章 自定位方法
6.1 基于錨節(jié)點(diǎn)的定位方法
6.1.1 協(xié)同定位方法
6.1.2 子空間定位方法
6.2 無錨節(jié)點(diǎn)的定位方法
6.2.1 多維尺度
6.2.2 基點(diǎn)MDS
6.2.3 一維空間
6.2.4 二維空間
6.2.5 三維空間
6.2.6 缺失數(shù)據(jù)
6.2.7 計(jì)算量
6.3 時(shí)鐘同步
6.3.1 單應(yīng)答方法
6.3.2 雙應(yīng)答方法
6.3.3 線性模型
6.3.4 偏移、漂移和時(shí)延的聯(lián)合估計(jì)方法
6.3.5 傳播時(shí)間估計(jì)方法
6.4 小結(jié)
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