刮板輸送機智能化設計與動態(tài)性能分析

目錄第1章概述11.1引言11.2刮板輸送機智能化設計與動態(tài)性能分析的研究現(xiàn)狀11.2.1理論建模21.2.2動態(tài)性能仿真手段31.2.3實驗和測試手段71.3刮板輸送機智能化設計與動態(tài)性能分析的應用前景8第2章刮板輸送機動態(tài)性能理論分析102.1基于Vogit理論的刮板輸送機動力學建模102.2鏈傳動系統(tǒng)結構分析及公式推導142.2.1鏈輪及鏈環(huán)分析142.2.2刮板及中部槽分析162.3鏈傳動系統(tǒng)工作性能研究192.3.1運行阻力分析192.3.2S彎區(qū)域分析222.3.3鏈傳動系統(tǒng)張緊力分析222.3.4電動機功率及鏈環(huán)安全系數(shù)分析242.3.5鏈輪鏈環(huán)嚙合傳動分析25第3章刮板輸送機參數(shù)化設計273.1ADAMS參數(shù)化設計理念273.2鏈傳動系統(tǒng)各部件參數(shù)化建模283.2.1鏈輪的參數(shù)化283.2.2鏈環(huán)、刮板和中部槽的參數(shù)化343.3鏈傳動系統(tǒng)各部件間參數(shù)化裝配363.3.1鏈輪和鏈環(huán)的裝配363.3.2刮板和中部槽的裝配373.3.3鏈傳動系統(tǒng)模型展示393.4仿真模型約束及邊界條件的參數(shù)化添加393.4.1接觸約束的添加403.4.2驅動和阻力矩的添加413.4.3卡鏈、斷鏈和沖擊工況的添加433.4.4仿真控制的參數(shù)化添加473.5鏈傳動系統(tǒng)仿真結果的參數(shù)化輸出483.5.1仿真結果的參數(shù)化后處理493.5.2仿真結果的參數(shù)化打印50刮板輸送機智能化設計與動態(tài)性能分析第4章刮板輸送機動態(tài)性能仿真研究534.1鏈傳動系統(tǒng)仿真模型534.1.1中雙鏈鏈傳動系統(tǒng)雙鏈間距優(yōu)化534.1.2三種鏈傳動系統(tǒng)仿真模型564.2正常工況下鏈傳動系統(tǒng)動力學特性對比研究574.2.1鏈輪轉速分析594.2.2鏈環(huán)動力學特性分析614.2.3刮板動力學特性分析744.2.4鏈輪與鏈環(huán)嚙合力分析764.3中雙鏈鏈傳動系統(tǒng)仿真分析814.3.1中雙鏈鏈傳動系統(tǒng)虛擬樣機建立814.3.2平直工況下鏈傳動系統(tǒng)動力學特性分析834.3.3傾斜工況下鏈傳動系統(tǒng)動力學特性分析884.3.4卡鏈、斷鏈工況下鏈傳動系統(tǒng)動力學特性分析974.4基于ADAMSEDEM耦合的鏈傳動系統(tǒng)仿真研究1054.4.1刮板輸送機耦合分析模型構建1054.4.2正常工況下鏈傳動系統(tǒng)輸煤特性分析1114.4.3沖擊工況下鏈傳動系統(tǒng)輸煤特性分析1254.4.4沖擊工況下鏈環(huán)受力瞬態(tài)動力學分析1314.5鏈傳動系統(tǒng)動力學特性影響因素分析1374.5.1鏈輪轉動速度對鏈傳動系統(tǒng)動力學特性的影響1374.5.2鏈輪齒數(shù)對鏈傳動系統(tǒng)動力學特性的影響1394.5.3載荷對鏈傳動系統(tǒng)動力學特性的影響1414.5.4鏈輪結構對鏈傳動系統(tǒng)動力學特性的影響1434.6鏈傳動系統(tǒng)關鍵零部件疲勞壽命分析1474.6.1疲勞壽命分析理論基礎1474.6.2鏈環(huán)與鏈輪疲勞壽命分析1494.6.3疲勞壽命敏感性分析164第5章刮板輸送機動態(tài)性能實驗研究與測試手段1675.1試驗臺搭建1685.1.1機械模塊1685.1.2電氣控制模塊1715.1.3測量模塊1725.2研究分析方法1765.2.1鏈速1775.2.2地形1775.2.3載荷1785.3鏈速對動力學特性的影響分析1795.3.1機頭、機尾鏈輪轉速分析1795.3.2電流波動信號分析1815.3.3鏈環(huán)振動特性分析1835.4地形對動力學特性的影響分析1925.4.1機頭、機尾鏈輪轉速分析1925.4.2電流波動信號分析1945.4.3鏈環(huán)振動特性分析1955.5載荷對動力學特性的影響分析1985.5.1機頭、機尾鏈輪轉速分析1985.5.2電流波動信號分析1995.5.3鏈環(huán)振動特性分析2005.6沖擊工況下動力學特性的影響分析2055.6.1空載工況2055.6.2有載沖擊鏈環(huán)工況2115.6.3有載沖擊煤堆工況2165.7卡鏈故障原因分析及鏈條狀態(tài)監(jiān)測2215.7.1松鏈和緊鏈狀態(tài)下的鏈速對比分析2225.7.2松鏈狀態(tài)監(jiān)測方法2235.8基于中部槽振動特性的故障檢測方法2245.8.1不同位置中部槽的振動特性試驗2255.8.2不同運行速度下中部槽的振動特性試驗2275.8.3不同載荷下中部槽的振動特性試驗2305.9測試手段2325.9.1刮板輸送機的循環(huán)加載測試系統(tǒng)2325.9.2基于壓電效應的刮板鏈實時張力檢測系統(tǒng)2365.9.3基于空間位置信息捕捉的刮板輸送機機身自動調直裝置2425.9.4用于調整和模擬刮板輸送機中部槽空間位姿的裝置247第6章刮板輸送機智能化設計與分析系統(tǒng)開發(fā)2556.1理論計算模塊2566.2參數(shù)化建模模塊2596.3參數(shù)化仿真模塊2626.3.1總體介紹2626.3.2正常工況仿真2626.3.3沖擊工況仿真2636.3.4卡鏈工況仿真2636.3.5斷鏈工況仿真2646.4仿真結果后處理模塊265參考文獻266