空間非合作目標(biāo)天基動(dòng)態(tài)光學(xué)感知與檢測識(shí)別

第 1 章 緒論1.1 空間非合作目標(biāo)感知與識(shí)別技術(shù)概述1.2 空間非合作目標(biāo)感知技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 空間非合作目標(biāo)信息獲取研究現(xiàn)狀1.2.2 空間目標(biāo)的天基光學(xué)定位方法1.3 暗弱目標(biāo)檢測識(shí)別方法研究現(xiàn)狀1.3.1 紅外小目標(biāo)檢測算法分類1.3.2 單幀檢測方法研究現(xiàn)狀1.3.3 多幀軌跡提取方法研究現(xiàn)狀1.3.4 復(fù)雜場景紅外小目標(biāo)檢測研究1.4 研究意義和應(yīng)用前景參考文獻(xiàn) 第 2 章 天基光學(xué)對空間目標(biāo)感知與識(shí)別的基礎(chǔ)理論2.1 天基動(dòng)態(tài)光學(xué)探測物像映射基礎(chǔ)理論2.1.1 參考坐標(biāo)系2.1.2 衛(wèi)星姿軌參數(shù)定義2.1.3 攝影光學(xué)2.1.4 參考坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系2.2 星圖識(shí)別中的深度學(xué)習(xí)方法2.2.1 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2.2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2.2.3 注意力機(jī)制方法2.2.4 圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法2.3 密度峰值搜索方法2.3.1 密度峰聚類的原理2.3.2 密度峰值搜索框架2.3.3 密度峰值搜索性能評價(jià)2.4 小結(jié)參考文獻(xiàn) 第 3 章 天基光學(xué)動(dòng)態(tài)超寬域感知掃描模式設(shè)計(jì)3.1 空間成像任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)3.1.1 成像容許域設(shè)計(jì)3.1.2 最佳成像窗口設(shè)計(jì)3.1.3 衛(wèi)星三軸姿態(tài)角規(guī)劃3.2 慣性空間相機(jī)長弧段主動(dòng)環(huán)掃技術(shù)3.2.1 主動(dòng)推掃成像規(guī)劃3.2.2 姿態(tài)機(jī)動(dòng)四元數(shù)計(jì)算3.2.3 推掃弧段長度及成像立體角計(jì)算3.3 空間目標(biāo)單星環(huán)掃成像方法3.3.1 空間目標(biāo)單星環(huán)掃成像原理3.3.2 環(huán)掃成像數(shù)學(xué)模型的建立與分析3.3.3 環(huán)掃成像動(dòng)態(tài)條件下的星點(diǎn)成像模型3.4 空間目標(biāo)雙星交會(huì)成像方法3.4.1 雙星凝視跟蹤交會(huì)成像原理3.4.2 雙星交會(huì)凝視跟蹤成像中空間目標(biāo)雙矢量交會(huì)定位模型3.4.3 雙星定位誤差分析3.4.4 雙星交會(huì)成像仿真分析3.5 小結(jié)參考文獻(xiàn) 第 4 章 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 2π 星圖配準(zhǔn)拼接成像4.1 動(dòng)態(tài)星圖姿態(tài)映射與能量退化模型4.1.1 動(dòng)態(tài)星圖姿態(tài)映射模型4.1.2 星點(diǎn)靜止能量4.1.3 動(dòng)態(tài)下的星點(diǎn)成像模型4.2 基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的星圖匹配算法4.2.1 模型架構(gòu)4.2.2 拓?fù)湫菆D數(shù)據(jù)構(gòu)建4.2.3 基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合星點(diǎn)特征計(jì)算4.2.4 星點(diǎn)特征最優(yōu)匹配4.3 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣域星圖配準(zhǔn)成像仿真分析4.3.1 全天球空間目標(biāo)高保真顯示及跟蹤系統(tǒng)需求分析4.3.2 4π 全天球空間目標(biāo)顯示及跟蹤系統(tǒng)4.3.3 空間目標(biāo)環(huán)掃成像仿真分析4.4 小結(jié)參考文獻(xiàn) 第 5 章 面向動(dòng)態(tài)星圖的星點(diǎn)匹配和端到端識(shí)別技術(shù)5.1 動(dòng)態(tài)星圖背景噪聲分析與處理5.1.1 高動(dòng)態(tài)下星圖獲取和識(shí)別原理5.1.2 動(dòng)態(tài)星圖仿真5.1.3 星圖預(yù)處理5.1.4 模糊星圖星點(diǎn)處理5.2 基于相關(guān)匹配的動(dòng)態(tài)星點(diǎn)提取算法5.2.1 星點(diǎn)初步提取5.2.2 基于相關(guān)系數(shù)的星點(diǎn)粗提取5.2.3 星點(diǎn)質(zhì)心定位5.2.4 仿真實(shí)驗(yàn)分析5.3 基于注意力機(jī)制的動(dòng)態(tài)星圖識(shí)別算法5.3.1 端到端的星圖識(shí)別網(wǎng)絡(luò)5.3.2 星圖識(shí)別算法的評價(jià)5.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析5.4 小結(jié)參考文獻(xiàn) 第 6 章 基于改進(jìn)密度峰值搜索的暗弱小目標(biāo)檢測方法6.1 紅外小目標(biāo)檢測密度峰值搜索研究6.1.1 紅外圖像特性分析6.1.2 基于局部異質(zhì)性的密度峰值搜索6.2 改進(jìn)密度峰與局部灰度差分的單幀目標(biāo)檢測方法6.2.1 基于密度峰值搜索和局部灰度差分的檢測方法6.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析6.3 改進(jìn)密度峰與軌跡一致性的動(dòng)態(tài)目標(biāo)序列檢測方法6.3.1 基于密度峰軌跡一致性的目標(biāo)檢測方法6.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析6.4 小結(jié)參考文獻(xiàn)