半導(dǎo)體器件建模與測試實(shí)驗(yàn)教程：基于華大九天器件建模與驗(yàn)證平臺(tái)XModel

　　多輸入多輸出（Multiple Input Multiple Ontput，MIMO）毫米波雷達(dá)是國內(nèi)外雷達(dá)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，MIMO毫米波雷達(dá)克服了傳統(tǒng)雷達(dá)單發(fā)單收的缺點(diǎn)，提高了能量利用率、測角精度、雜波抑制能力，降低了截獲率。與激光雷達(dá)和視頻檢測相比，毫米波雷達(dá)具有非常大的優(yōu)勢，因此MIMO毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域。本書從智能交通系統(tǒng)中的車輛檢測、測速、跟蹤技術(shù)出發(fā)，依據(jù)真實(shí)的MIMO毫米波雷達(dá)測量數(shù)據(jù)，介紹車輛跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)，以及常用的交通雷達(dá)體制，并對這些體制進(jìn)行比較，得出FSK是最適合應(yīng)用于測速的交通雷達(dá)體制。本書重點(diǎn)介紹了處理毫米波雷達(dá)探測數(shù)據(jù)的方法，包括初期對接收到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行去噪及利用獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對雷達(dá)擺角進(jìn)行修正，中期的點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類處理，后期的車輛軌跡關(guān)聯(lián)、跟蹤技術(shù)。在介紹這些技術(shù)時(shí)，不僅應(yīng)用了經(jīng)典的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，還提出了一些改進(jìn)算法，并對目前熱門的圖像處理技術(shù)進(jìn)行了介紹。

　　曹林，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任光電測試技術(shù)及儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，中國電子教育學(xué)會(huì)研究生教育分會(huì)理事，先后主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目、國防軍工等課題。研究方向?yàn)榭臻g信息智能感知與計(jì)算、圖像理解與識(shí)別和雷達(dá)信號(hào)處理。近年來，作為項(xiàng)目骨干完成國家科技重大專項(xiàng)專題3項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，出版學(xué)術(shù)著作4部，教材1部，獲北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)和中國智能交通協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等3項(xiàng)科技獎(jiǎng)項(xiàng)，獲授權(quán)發(fā)明專利7項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)35項(xiàng)，其指導(dǎo)的研究生獲2016年度“中國圖象圖形學(xué)報(bào)”優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。