非線性無人系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	彭鈞敏,王曉東,李超勇
出版社：	浙江大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787308253406	出版時(shí)間：	2025-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書基于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（無人機(jī)在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點(diǎn)的問題描述、控制器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)分析方法，重點(diǎn)討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應(yīng)用案例，可以為控制科學(xué)與工程、航空航天等學(xué)科方向研究者提供參考依據(jù)。