無人船遙感技術(shù)與應(yīng)用

　　本書以上海浦東新區(qū)某湖為研究區(qū)，通過對側(cè)掃聲吶圖像進行預處理，基于BM3D濾波方法對圖像進行去噪，根據(jù)側(cè)掃聲吶圖像特征，構(gòu)建了計算機視覺輔助的定量檢測方法，為今后聲吶圖像的人工判讀和自動識別提供定量標準。在此基礎(chǔ)上進行基于陰影恢復的水下地形的三維重構(gòu)，利用陰影部分提取目標物高度信息，生成三維側(cè)掃聲吶圖像。對無人船圖像的水下目標檢測與地形三維重構(gòu)能夠有效地解決人工勘測等傳統(tǒng)方法存在的諸多問題。實現(xiàn)對水庫、湖泊、河流的清淤、水質(zhì)檢測、水底坳察等功能。面向無人船工作的水岸線提取、水底目標檢測與識別、無人船視覺定位等相關(guān)技術(shù)研究，對推進無人船實際應(yīng)用起到至關(guān)重要的作用。具體內(nèi)容包括；基于BM3D側(cè)掃聲吶圖像濾波處理；基于計算機視覺的水下目標定量檢測；基于陰影恢復的水下地形三維重構(gòu)本書可作為無人船水下測量等領(lǐng)域科研人員和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院桉船舶與海洋工程、控制科學與工程、導航制導與控制、水利工程等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考書。

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