臨近空間飛艇飛行控制技術(shù)

定　價：￥188.00

作　者：	史智廣等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥178.60)

ISBN：	9787118134216	出版時間：	2025-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是“十四五”國家重點(diǎn)圖片出版規(guī)劃項(xiàng)目“臨近空間低速飛行器技術(shù)叢書”之一，系統(tǒng)分析了臨近空間的應(yīng)用價值、臨近空間飛艇的特征優(yōu)勢及應(yīng)用場景，提煉出臨近空間飛艇晝夜循環(huán)駐空過程中外界熱輻射環(huán)境變化下氦氣“超熱/超冷”引發(fā)的浮力囊體安全壓力成形浮力保持的核心關(guān)鍵基礎(chǔ)問題。本書結(jié)合總體技術(shù)解決途徑將國內(nèi)外臨近空間飛艇科學(xué)分類為抗壓技術(shù)體制和調(diào)壓技術(shù)體制兩大類，剖析了臨近空間飛艇的環(huán)境、被控對象、控制設(shè)計及控制目標(biāo)等一般特點(diǎn)及兩類技術(shù)體制飛艇飛行控制獨(dú)特的難點(diǎn)，進(jìn)而完整論述了其動力學(xué)與熱力學(xué)耦合建模、飛行控制設(shè)計、航線巡航與區(qū)域駐留典型模式下飛行控制和長航時能力評估仿真、低空縮比飛行試驗(yàn)驗(yàn)證平臺設(shè)計及實(shí)飛試驗(yàn)等過程。本書研究對象基本覆蓋國內(nèi)外現(xiàn)有臨近空間飛艇主流技術(shù)體制，內(nèi)容涉及建模、控制、仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證等全流程理論與工程技術(shù)方法，是一本專業(yè)性、指導(dǎo)性較強(qiáng)的著作，具有鮮明的臨近空間低速飛行器技術(shù)特等

作者簡介

暫缺《臨近空間飛艇飛行控制技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 臨近空間應(yīng)用價值
1.2 臨近空間飛艇特征優(yōu)勢及應(yīng)用場景
1.3 臨近空間飛艇分類
1.4 臨近空間飛艇控制問題
1.4.1 控制問題分析
1.4.2 特點(diǎn)與難點(diǎn)分析
1.5 臨近空間飛艇相關(guān)研究現(xiàn)狀
1.5.1 抗壓體制臨近空間飛艇
1.5.2 調(diào)壓體制臨近空間飛艇
1.5.3 臨近空間飛艇建模、飛行控制與試驗(yàn)
1.6 小結(jié)
第2章抗壓體制臨近空間飛艇動力學(xué)建模
2.1 基本假設(shè)
2.2 坐標(biāo)系建立和運(yùn)動自由度確定
2.2.1 坐標(biāo)系建立
2.2.2 桁架運(yùn)動描述
2.2.3 囊體運(yùn)動描述
2.2.4 運(yùn)動自由度確定
2.3 基于第二類拉格朗日方程建立臨近空間飛艇動力學(xué)模型
2.3.1 基本原理
2.3.2 飛艇動能和勢能計算
2.3.3 飛艇所受的非保守廣義力
2.3.4 動力學(xué)模型
2.4 運(yùn)動特性仿真
2.4.1 隨風(fēng)飄運(yùn)動仿真
2.4.2 最大恒定前向推力下運(yùn)動仿真
2.4.3 運(yùn)動特性分析
2.5 小結(jié)
第3章抗壓體制臨近空間飛艇控制律設(shè)計與仿真
3.1 路徑跟蹤控制問題描述
3.2 基于確定性模型的路徑跟蹤控制律設(shè)計
3.2.1 控制量選取
3.2.2 跟蹤誤差導(dǎo)數(shù)計算
3.2.3 路徑跟蹤控制律設(shè)計
3.2.4 螺旋槳推力確定
3.3 含模型不確定性的魯棒自適應(yīng)路徑跟蹤控制設(shè)計
3.3.1 含模型不確定性的飛艇動力學(xué)方程
3.3.2 基于觀測器的魯棒自適應(yīng)路徑跟蹤控制律設(shè)計和
閉環(huán)穩(wěn)定性分析
3.4 魯棒自適應(yīng)閉環(huán)控制數(shù)值仿真
3.4.1 航線巡航控制模式閉環(huán)仿真
3.4.2 區(qū)域駐留控制模式閉環(huán)仿真
3.5 小結(jié)
第4章調(diào)壓體制臨近空間飛艇力熱耦合建模
4.1 基本假設(shè)
4.2 動力學(xué)建模
4.2.1 坐標(biāo)系建立
4.2.2 運(yùn)動學(xué)模型
4.2.3 飛艇受力分析
4.2.4 動力學(xué)模型
4.3 熱力學(xué)建模
4.3.1 地氣紅外輻射模型
4.3.2 太陽輻射模型
4.3.3 蒙皮熱力學(xué)模型
4.3.4 氦氣熱力學(xué)模型
4.3.5 氦氣泄漏模型
4.4 動力學(xué)與熱力學(xué)耦合模型
4.5 力熱耦合運(yùn)動特性仿真
4.5.1 隨風(fēng)飄力熱耦合運(yùn)動仿真
4.5.2 最大恒定前向推力下力熱耦合運(yùn)動仿真
4.5.3 力熱耦合運(yùn)動特性分析
4.5.4 長航時能力評估仿真
4.6 小結(jié)
第5章調(diào)壓體制臨近空間飛艇運(yùn)動和壓力耦合控制設(shè)計與仿真
5.1 路徑跟蹤控制問題描述
5.2 路徑跟蹤控制律設(shè)計
5.2.1 位置跟蹤誤差及其導(dǎo)數(shù)
5.2.2 復(fù)合速度的定義及其物理含義
5.2.3 期望縱橫向速度的確定
5.2.4 路徑跟蹤非線性預(yù)測控制律設(shè)計
5.2.5 螺旋槳推力確定
5.3 內(nèi)外囊體壓力安全循環(huán)調(diào)節(jié)
5.4 運(yùn)動與壓力耦合閉環(huán)控制數(shù)值仿真
5.4.1 航線巡航力熱耦合路徑跟蹤控制仿真
5.4.2 區(qū)域駐留力熱耦合路徑跟蹤控制仿真
5.4.3 長航時能力評估仿真
5.5 小結(jié)
第6章低空縮比飛行控制試驗(yàn)驗(yàn)證
6.1 低空縮比飛行試驗(yàn)驗(yàn)證平臺相似性設(shè)計
6.1.1 單值性條件
6.1.2 相似準(zhǔn)則推導(dǎo)
6.1.3 相似準(zhǔn)則數(shù)選取
6.1.4 相似指標(biāo)分析
6.1.5 縮比參數(shù)計算
6.2 低空縮比飛行試驗(yàn)驗(yàn)證平臺
6.2.1 組成及功能
6.2.2 臨近空間大氣環(huán)境耦合平臺駐空高度影響模擬
6.2.3 實(shí)物樣機(jī)
6.3 低空飛行控制試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析
6.3.1 試驗(yàn)基本過程
6.3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取
6.3.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
6.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)