123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4 飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無(wú)人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級(jí)應(yīng)用。第三部分（第6章）結(jié)合實(shí)際情況，為讀者挑選無(wú)人機(jī)提供方案，并以F330無(wú)人機(jī)機(jī)架為例，逐步展示從零件選購(gòu)到組裝完成的全過(guò)程，方便讀者輕松完成無(wú)人機(jī)的組裝。本書(shū)適合具備一定動(dòng)手能力，并且對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)感興趣的讀者閱讀，也適合參加無(wú)人機(jī)比賽的初學(xué) 者或航模發(fā)燒友參考與學(xué)習(xí)。

作者簡(jiǎn)介

　　張李希現(xiàn)就讀于深圳大學(xué)，攻讀地理信息與智慧城市專(zhuān)業(yè)碩士研究生。主要研究方向?yàn)闊o(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用技術(shù)。本科畢業(yè)于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院地理信息科學(xué)專(zhuān)業(yè)。汪馳升深圳大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師。入選自然資源部高層次科技創(chuàng)新人才工程青年科技人才，獲廣東省自然科學(xué)基金杰出青年項(xiàng)目支持，入選深圳大學(xué)荔園優(yōu)青計(jì)劃。長(zhǎng)期從事影像大地測(cè)量、災(zāi)害與設(shè)施形變監(jiān)測(cè)的理論與應(yīng)用研究。以第一作者或通信作者身份在IEEE GRSM（影響因子16.2）、RSE（影響因子11.1）、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing（影響因子10.6）、IEEE TGRS（影響因子7.5）等期刊發(fā)表論文五十余篇，其中2篇為高被引論文，論文總引用次數(shù)達(dá)2000余次。參編國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)二項(xiàng)，獲中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)十項(xiàng)（第一權(quán)利人）、美國(guó)專(zhuān)利授權(quán)一項(xiàng)（第三權(quán)利人）。曾獲得自然資源部自然資源青年科技獎(jiǎng)、廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、廣東省教育教學(xué)成果獎(jiǎng)（高等教育類(lèi)）特等獎(jiǎng)、中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)“測(cè)繪科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)等。張家勝碩士，畢業(yè)于深圳大學(xué)土木與交通工程學(xué)院交通運(yùn)輸專(zhuān)業(yè)。主要研究方向?yàn)槎鄠鞲衅魅诤蟂LAM算法和多模態(tài)無(wú)人機(jī)，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)（第一權(quán)利人）。朱武長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院副院長(zhǎng)，教授，博士生導(dǎo)師。獲陜西省杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目支持，中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)“2023年青年測(cè)繪科技創(chuàng)新人才”和長(zhǎng)安大學(xué)“長(zhǎng)安學(xué) 者”人才支持計(jì)劃。主要從事影像大地測(cè)量及其在地質(zhì)災(zāi)害、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)方面的理論與應(yīng)用研究。近五年主持國(guó)家級(jí)項(xiàng)目五項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目二十余項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文八十余篇，獲發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)十九項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章　引言　001
1.1　固定翼無(wú)人機(jī)　002
1.2　固定翼垂直起降無(wú)人機(jī)　003
1.3　多旋翼無(wú)人機(jī)　005

第2章　四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成　007
2.1　四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理　007
2.1.1　四旋翼無(wú)人機(jī)架構(gòu)　007
2.1.2　四旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理　009
2.2　無(wú)人機(jī)基本組成——機(jī)架　011
2.2.1　機(jī)架的種類(lèi)　011
2.2.2　機(jī)架的作用及要求　013
2.2.3　機(jī)架尺寸　014
2.2.4　機(jī)架的選購(gòu)建議　016
2.3　飛控系統(tǒng)　016
2.3.1　飛控簡(jiǎn)介　016
2.3.2　飛控的作用　017
2.3.3　飛控的種類(lèi)　018
2.4　飛控輔助設(shè)備　023
2.4.1　GNSS模塊　023
2.4.2　光流傳感器　025
2.4.3　超聲波傳感器　026
2.4.4　電流計(jì)　027

第3章　動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)　029
3.1　電機(jī)與電調(diào)　029
3.1.1　有刷電機(jī)　029
3.1.2　無(wú)刷電機(jī)　030
3.1.3　電調(diào)　038
3.2　螺旋槳　043
3.2.1　螺旋槳簡(jiǎn)介　043
3.2.2　螺旋槳的分類(lèi)　044
3.2.3　螺旋槳的基本參數(shù)　047
3.2.4　螺旋槳的平衡　050
3.2.5　螺旋槳的選購(gòu)建議　053
3.3　電池　055
3.3.1　鋰電池的種類(lèi)　055
3.3.2　航模電池的參數(shù)　058
3.3.3　航模電池的日常使用與保養(yǎng)　066
3.3.4　航模電池的選購(gòu)建議　069
3.4　平衡充電器　069
3.4.1　平衡充電器的選購(gòu)參數(shù)　070
3.4.2　平衡充電器的選購(gòu)建議　072
3.5　遙控系統(tǒng)　073
3.5.1　遙控系統(tǒng)簡(jiǎn)介　073
3.5.2　遙控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)　074
3.5.3　常見(jiàn)遙控器品牌型號(hào)及選擇　082
3.5.4　通信協(xié)議　086

第4章　PX4飛控與QGC地面站　089
4.1　PX4飛控構(gòu)成　089
4.1.1　PX4飛控簡(jiǎn)介　089
4.1.2　Pixhawk 2.4.8飛控　090
4.1.3　雷迅V5 飛控　095
4.2　PX4飛控與各部件安裝　099
4.2.1　飛控與GNSS模塊的安裝　099
4.2.2　安全開(kāi)關(guān)、蜂鳴器與電流計(jì)安裝　103
4.2.3　遙控器安裝　105
4.2.4　電機(jī)、電調(diào)與飛控連接　106
4.2.5　數(shù)傳安裝　108
4.3　QGC地面站簡(jiǎn)介與安裝　108
4.3.1　QGC地面站簡(jiǎn)介　108
4.3.2　QGC地面站安裝　109
4.3.3　QGC地面站界面　112
4.4　飛控固件燒錄與傳感器校準(zhǔn)　122
4.4.1　飛控固件燒錄　122
4.4.2　機(jī)型選擇　127
4.4.3　傳感器校準(zhǔn)　128
4.5　遙控輸入與飛行模式設(shè)置　135
4.5.1　遙控器設(shè)置　135
4.5.2　遙控器校準(zhǔn)　140
4.5.3　飛行模式設(shè)置　145
4.6　電源、電調(diào)及安全保護(hù)設(shè)置　147
4.6.1　電源設(shè)置　147
4.6.2　電調(diào)校準(zhǔn)　151
4.6.3　安全設(shè)置　154

第5章　QGC地面站高級(jí)應(yīng)用　160
5.1　航線規(guī)劃界面　160
5.1.1　任務(wù)規(guī)劃界面　160
5.1.2　地理圍欄界面　164
5.1.3　集結(jié)點(diǎn)界面　168
5.2　航線規(guī)劃流程　168
5.2.1　空白模式　169
5.2.2　勘測(cè)模式　176
5.2.3　走廊掃描模式　184
5.2.4　建筑物掃描模式　186
5.3　飛行模式詳解　189
5.3.1　飛行模式　189
5.3.2　手動(dòng)遙控模式　191
5.3.3　自動(dòng)遙控模式　194

第6章　四旋翼無(wú)人機(jī)組裝實(shí)戰(zhàn)　197
6.1　選購(gòu)指南　197
6.2　F330無(wú)人機(jī)組裝　200
6.2.1　前期準(zhǔn)備　200
6.2.2　組裝步驟　202