無人機巡檢培訓(xùn)教程

前言第1章　基礎(chǔ)理論0011.1　無人機系統(tǒng)概述 .0011.1.1　無人機分類與應(yīng)用領(lǐng)域 0011.1.2　無人機系統(tǒng)組成 0031.1.3　無人機技術(shù)發(fā)展趨勢 0191.2　氣象基礎(chǔ)知識 .0251.2.1　大氣的成分 0251.2.2　大氣的結(jié)構(gòu) 0261.2.3　氣象的基本要素 0281.2.4　大氣對流運動 0311.2.5　氣團(tuán)與鋒及鋒面天氣 0321.2.6　特殊氣象條件下的飛行考量 .035第2章　常規(guī)設(shè)備操作與維護(hù)0372.1　可見光與紅外設(shè)備 .0372.1.1　可見光設(shè)備 0372.1.2　紅外設(shè)備 0442.2　無人機平臺與輔助設(shè)備 .0472.2.1　無人機固定機場 0472.2.2　無人機移動機場 0512.2.3　喊話裝置 0592.2.4　拋投裝置 0602.2.5　無人機及其附屬設(shè)備出入庫臺賬維護(hù) 0642.2.6　無人機智能電池管理系統(tǒng) 0652.3　輔助檢測與支持設(shè)備 .0692.3.1　風(fēng)速風(fēng)向儀 0692.3.2　便攜式發(fā)電機 0702.3.3　電池 0732.3.4　電池充電器 0762.3.5　磁羅盤 0772.3.6　慣性測量單元 0782.3.7　無人機定位設(shè)備技術(shù)及RTK功能開啟 080第3章　飛行操作與技巧.0823.1　航拍技能 .0823.1.1　航拍攝影參數(shù)設(shè)置 0823.1.2　航拍攝影取景方法 0843.1.3　航拍攝影構(gòu)圖技巧 0863.2　定點飛行與特技操作 .0883.2.1　多旋翼無人機水平“8”字飛行 0883.2.2　模擬器“8”字練習(xí) 0913.2.3　配網(wǎng)設(shè)備定點飛行要求 0973.2.4　配網(wǎng)設(shè)備定點飛行作業(yè)流程 1103.3　高級飛行技能及設(shè)備 .1173.3.1　無人機超視距飛行 1173.3.2　無人機激光雷達(dá)點云建模 1183.3.3　無人機傾斜攝影測量 1203.3.4　無人機自主巡檢技術(shù) 1223.3.5　無人機避障技術(shù) 1233.3.6　遙控器操作技巧 124第4章　設(shè)備維護(hù)與故障排查1274.1　常規(guī)維護(hù)與檢查 .1274.1.1　無人機及其相關(guān)附屬設(shè)備 1274.1.2　可見光成像設(shè)備 1324.1.3　紅外熱像儀 1344.1.4　固定機場的維護(hù)與檢查 1364.1.5　數(shù)據(jù)傳輸鏈路的維護(hù) 1374.2　故障診斷與處理 .1394.2.1　無人機故障診斷與維修 1394.2.2　可見光設(shè)備一般故障排查方法 1414.2.3　紅外設(shè)備一般故障排查方法 1454.2.4　無人機固定機場一般故障排查方法 1464.2.5　無人機移動機場一般故障排查方法 1464.2.6　無人機通信鏈路故障排查 1495.1　飛行中的應(yīng)急處理 .1515.2　安全管理與風(fēng)險評估 .1525.2.1　缺陷與隱患分級及分類 1525.2.2　無人機巡檢風(fēng)險評估與預(yù)案制定 1715.2.3　無人機事故案例分析與教訓(xùn)總結(jié) 1735.2.4　無人機保險與法律責(zé)任 1775.2.5　無人機網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù) 1805.2.6　高密度空域協(xié)同作業(yè)管理 1835.2.7　無人機事故后的證據(jù)收集與報告 1866.1　巡檢作業(yè)流程與規(guī)范 .1896.1.1　巡檢作業(yè)流程 1896.1.2　輸電設(shè)備本體巡檢規(guī)范 1906.1.3　變電設(shè)備本體巡檢規(guī)范 1956.1.4　配電設(shè)備本體巡檢規(guī)范 1986.2　實戰(zhàn)案例分析 .2016.2.1　典型巡檢案例分析與經(jīng)驗分享 2016.2.2　數(shù)據(jù)處理與分析技巧 2076.2.3　環(huán)境影響評估與生態(tài)保護(hù) 218相關(guān)法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn). 219附錄 220附錄 A　現(xiàn)場勘查記錄格式 220附錄 B　配電第一種工作票格式 .221附錄 C　配電第二種工作票格式 .224附錄 D　配電帶電工作票格式 226附錄 E　低壓工作票格式 .228附錄 F　配電故障緊急搶修單格式 .229附錄 G　配電工作任務(wù)單格式 231附錄 H　絕緣安全工器具預(yù)防性試驗項目、周期和要求 233附錄 I　標(biāo)示牌樣式 235附錄 J　配電倒閘操作票樣式 236附錄 K　起重工具檢查和試驗周期、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 237附錄 L　配電一級動火工作票格式 .239附錄Ｍ　配電二級動火工作票格式 241附錄 N　動火管理級別的劃定 243附錄 O　登高工器具試驗標(biāo)準(zhǔn)表 244參考文獻(xiàn). 245