智能飛行器系統(tǒng)原理

目錄
序
前言
第1章緒論1
1.1智能飛行器發(fā)展?fàn)顩r2
1.2.1智能無(wú)人機(jī)2
1.2.2智能導(dǎo)彈3
1.2智能飛行器內(nèi)涵4
1.3智能飛行器系統(tǒng)的總體架構(gòu)5
1.3.1智能飛行器系統(tǒng)組成5
1.3.2智能飛行器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)6
思考題10
參考文獻(xiàn)10
第2章智能飛行器信息獲取系統(tǒng)11
2.1信息獲取系統(tǒng)組成11
2.2系統(tǒng)的時(shí)空配準(zhǔn)12
2.2.1時(shí)空配準(zhǔn)的任務(wù)13
2.2.2偏差估計(jì)與補(bǔ)償13
2.2.3空間配準(zhǔn)方法13
2.2.4空間配準(zhǔn)方法評(píng)價(jià)與選擇15
2.2.5多傳感器的時(shí)間配準(zhǔn)16
2.2.6時(shí)間配準(zhǔn)方法評(píng)價(jià)與選擇18
2.3異類(lèi)多源信息融合方法18
2.3.1異類(lèi)多源信息融合的結(jié)構(gòu)18
2.3.2傳感器空間配準(zhǔn)方法與多傳感器信息融合方法19
2.3.3多傳感器信息融合中的時(shí)間配準(zhǔn)方法33
思考題45
參考文獻(xiàn)45
第3章多約束動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃算法46
3.1飛行器多約束航跡規(guī)劃46
3.1.1飛行器航跡規(guī)劃任務(wù)46
3.1.2飛行器多約束航跡規(guī)劃模型與算法47
3.2航跡規(guī)劃的群智能優(yōu)化算法50
3.2.1粒子群優(yōu)化算法50
3.2.2蟻群優(yōu)化算法54
3.2.3遺傳優(yōu)化算法59
3.3在線航跡規(guī)劃算法68
3.3.1優(yōu)化算法68
3.3.2在線航跡優(yōu)化69
思考題77
參考文獻(xiàn)77
第4章目標(biāo)智能動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)79
4.1多目標(biāo)分配規(guī)劃80
4.1.1多目標(biāo)分配問(wèn)題80
4.1.2目標(biāo)威脅程度81
4.1.3攔截有效程度81
4.2目標(biāo)分配智能算法84
4.2.1基于粒子群優(yōu)化的目標(biāo)分配算法84
4.2.2基于蟻群優(yōu)化的目標(biāo)分配算法85
4.2.3基于深度Q網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)分配算法86
4.3動(dòng)態(tài)多目標(biāo)分配方法87
4.3.1基于DQN的決策過(guò)程設(shè)計(jì)87
4.3.2基于DQN的動(dòng)態(tài)多目標(biāo)分配系統(tǒng)89
4.3.3仿真試驗(yàn)90
思考題92
參考文獻(xiàn)92
第5章動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能制導(dǎo)控制94
5.1多目標(biāo)優(yōu)化下的博弈制導(dǎo)方法94
5.1.1多目標(biāo)優(yōu)化制導(dǎo)問(wèn)題94
5.1.2一對(duì)一追逃博弈模型96
5.1.3追逃博弈模型求解98
5.2智能制導(dǎo)算法105
5.2.1**Q學(xué)習(xí)算法106
5.2.2基于DQN的制導(dǎo)算法107
5.2.3仿真試驗(yàn)108
5.3智能姿態(tài)控制方法111
5.3.1高速飛行器動(dòng)力學(xué)模型111
5.3.2面向控制的模型112
5.3.3基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的魯棒*優(yōu)跟蹤控制律設(shè)計(jì)113
5.3.4仿真試驗(yàn)119
思考題124
參考文獻(xiàn)124
第6章多類(lèi)型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)128
6.1編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)綜述128
6.2飛行器編隊(duì)協(xié)同飛行控制結(jié)構(gòu)130
6.2.1有中心編隊(duì)控制結(jié)構(gòu)130
6.2.2無(wú)中心編隊(duì)控制結(jié)構(gòu)131
6.3飛行器編隊(duì)協(xié)同飛行控制方法131
6.3.1領(lǐng)導(dǎo)-跟隨法131
6.3.2虛擬結(jié)構(gòu)法132
6.3.3一致性方法134
6.4有中心編隊(duì)考慮通信耦合的協(xié)同飛行控制系統(tǒng)135
6.4.1通信耦合問(wèn)題描述135
6.4.2協(xié)同編隊(duì)控制設(shè)計(jì)139
6.4.3時(shí)延協(xié)同編隊(duì)控制設(shè)計(jì)142
6.4.4仿真試驗(yàn)145
6.5無(wú)中心編隊(duì)具有通信時(shí)延和聯(lián)合連通拓?fù)涞膮f(xié)同飛行控制系統(tǒng)152
6.5.1基于一致性理論的多飛行器協(xié)同控制方法設(shè)計(jì)153
6.5.2穩(wěn)定性證明154
6.5.3仿真試驗(yàn)157
思考題161
參考文獻(xiàn)161
第7章智能飛行系統(tǒng)的核心范例164
7.1飛行器智能動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃范例164
7.1.1深度確定性策略梯度算法的訓(xùn)練流程164
7.1.2禁飛區(qū)規(guī)避的航跡規(guī)劃模型166
7.1.3仿真試驗(yàn)168
7.2多對(duì)多飛行器智能動(dòng)態(tài)分配范例170
7.2.1多對(duì)多飛行器場(chǎng)景170
7.2.2智能動(dòng)態(tài)分配算法171
7.2.3防御方優(yōu)勢(shì)下的目標(biāo)分配172
7.2.4進(jìn)攻方優(yōu)勢(shì)下的目標(biāo)分配173
7.2.5雙方均勢(shì)下的目標(biāo)分配175
7.3博弈制導(dǎo)范例176
7.3.1主動(dòng)防御運(yùn)動(dòng)學(xué)模型177
7.3.2主動(dòng)防御微分博弈模型及求解178
7.3.3博弈制導(dǎo)仿真測(cè)試183
7.4基于近端策略優(yōu)化算法的智能制導(dǎo)范例187
7.4.1攔截器制導(dǎo)問(wèn)題描述187
7.4.2攔截器制導(dǎo)問(wèn)題強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架188
7.4.3近端策略優(yōu)化算法190
7.4.4仿真試驗(yàn)191
7.5編隊(duì)協(xié)同智能飛行控制范例195
7.5.1無(wú)人飛行器編隊(duì)協(xié)同控制架構(gòu)195
7.5.2基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的編隊(duì)協(xié)同控制策略196
7.5.3仿真試驗(yàn)198
思考題200
參考文獻(xiàn)200