飛機(jī)氣動(dòng)彈性主動(dòng)控制

目錄
前言
第1章飛機(jī)氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模與分析1
1.1頻域氣動(dòng)彈性方程2
1.1.1結(jié)構(gòu)有限元模型2
1.1.2非定常氣動(dòng)力模型3
1.1.3模態(tài)坐標(biāo)系下的氣動(dòng)彈性方程7
1.2時(shí)域狀態(tài)方程8
1.2.1GAF矩陣的有理函數(shù)擬合8
1.2.2狀態(tài)空間方程的建立11
1.2.3輸出方程與作動(dòng)器方程12
1.2.4標(biāo)準(zhǔn)突風(fēng)模型與響應(yīng)計(jì)算15
1.3開(kāi)環(huán)氣動(dòng)伺服彈性分析算例17
1.4本章小結(jié)21
參考文獻(xiàn)22
第2章基于Loewner框架的氣動(dòng)伺服彈性建模方法23
2.1線性描述系統(tǒng)與切向插值問(wèn)題23
2.2Loewner框架下空氣動(dòng)力子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)25
2.2.1生成切向數(shù)據(jù)集25
2.2.2Loewner矩陣與偏移Loewner矩陣27
2.2.3構(gòu)造插值描述系統(tǒng)28
2.2.4建立實(shí)系統(tǒng)矩陣29
2.3狀態(tài)空間建模中的問(wèn)題30
2.3.1系統(tǒng)加性分解31
2.3.2平衡截?cái)嘟惦A解32
2.3.3昀小二乘再擬合33
2.3.4ASE狀態(tài)空間模型35
2.4數(shù)值算例37
2.4.1通用航空運(yùn)輸機(jī)模型37
2.4.2氣動(dòng)力模型的驗(yàn)證38
2.4.3突風(fēng)響應(yīng)分析結(jié)果43
2.5本章小結(jié)45
參考文獻(xiàn)46
第3章飛行動(dòng)力學(xué)與氣動(dòng)彈性統(tǒng)一方程的建立方法47
3.1剛性飛機(jī)的線性化小擾動(dòng)方程47
3.1.1線性化小擾動(dòng)方程47
3.1.2小擾動(dòng)力和力矩49
3.1.3線性化小擾動(dòng)方程總結(jié)53
3.1.4縱向小擾動(dòng)方程組54
3.1.5橫向小擾動(dòng)方程組56
3.2飛行動(dòng)力學(xué)與氣動(dòng)彈性統(tǒng)一方程57
3.2.1計(jì)入剛體運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)彈性方程57
3.2.2狀態(tài)變量之間的變換58
3.2.3替換與剛體模態(tài)有關(guān)的準(zhǔn)定常氣動(dòng)力部分60
3.2.4飛行動(dòng)力學(xué)與氣動(dòng)彈性統(tǒng)一方程65
3.3數(shù)值算例66
3.4本章小結(jié)69
參考文獻(xiàn)69
第4章參變氣動(dòng)伺服彈性系統(tǒng)高效LPV建模與控制71
4.1折疊翼的參數(shù)化氣動(dòng)伺服彈性模型72
4.2基于插值的高效LPV建模方法74
4.2.1模態(tài)匹配與對(duì)齊75
4.2.2一致的RFA表達(dá)式76
4.3參變氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的突風(fēng)載荷減緩控制器設(shè)計(jì)78
4.3.1基于導(dǎo)納的控制增益求解78
4.3.2可變結(jié)構(gòu)的昀優(yōu)傳感器布局80
4.4數(shù)值結(jié)果82
4.4.1參變系統(tǒng)插值建模方法的驗(yàn)證82
4.4.2參數(shù)化控制器的構(gòu)造與控制效果85
4.5本章小結(jié)92
參考文獻(xiàn)93
第5章飛機(jī)突風(fēng)載荷減緩的自適應(yīng)前饋控制96
5.1自適應(yīng)前饋控制結(jié)構(gòu)96
5.1.1基本配置96
5.1.2自適應(yīng)前饋控制器設(shè)計(jì)99
5.2自適應(yīng)前饋突風(fēng)載荷減緩的數(shù)值仿真101
5.2.1大型運(yùn)輸機(jī)模型101
5.2.2突風(fēng)減緩系統(tǒng)仿真環(huán)境103
5.2.3數(shù)值結(jié)果104
5.3本章小結(jié)110
參考文獻(xiàn)111
第6章基于等效輸入擾動(dòng)的突風(fēng)載荷減緩控制112
6.1基于EID的氣動(dòng)彈性控制系統(tǒng)的基本理論框架113
6.1.1控制面偏轉(zhuǎn)和突風(fēng)擾動(dòng)聯(lián)合激勵(lì)下的ASE模型113
6.1.2基于EID的抗擾動(dòng)控制114
6.1.3抗擾動(dòng)性能與閉環(huán)穩(wěn)定性116
6.2一種新的EID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法117
6.2.1完美觀測(cè)中存在的問(wèn)題117
6.2.2設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器和EID估計(jì)器119
6.2.3設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器121
6.2.4EID方法的基本方程、控制器方程和閉環(huán)系統(tǒng)方程121
6.3基于EID的突風(fēng)載荷減緩仿真123
6.3.1機(jī)翼模型與仿真條件123
6.3.2固定結(jié)構(gòu)構(gòu)型情形124
6.3.3可變結(jié)構(gòu)構(gòu)型128
6.4基于EID的多操縱面突風(fēng)載荷減緩131
6.4.1飛翼結(jié)構(gòu)模型和氣動(dòng)模型131
6.4.21-cos離散突風(fēng)下的減緩效果133
6.4.3Dryden連續(xù)突風(fēng)下的減緩效果135
6.4.4控制面故障情形下的減緩效果138
6.5本章小結(jié)141
參考文獻(xiàn)141
第7章基于導(dǎo)納方法的參變氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的顫振主動(dòng)抑制143
7.1參數(shù)化氣動(dòng)伺服彈性建模143
7.1.1參數(shù)化氣動(dòng)伺服彈性建模流程143
7.1.2結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模144
7.1.3開(kāi)環(huán)氣動(dòng)伺服彈性建模146
7.2參數(shù)化顫振主動(dòng)控制律的設(shè)計(jì)148
7.3數(shù)值結(jié)果和討論150
7.3.1開(kāi)環(huán)氣動(dòng)伺服彈性分析150
7.3.2參數(shù)化控制增益綜合153
7.3.3閉環(huán)氣動(dòng)伺服彈性分析155
7.4本章小結(jié)159
參考文獻(xiàn)160
附錄A切向數(shù)據(jù)格式162
附錄B切向插值條件成立的證明163
附錄C實(shí)Loewner矩陣的構(gòu)造方法165