劉清工作法：煤礦無(wú)人化智能開采控制系統(tǒng)

　　“優(yōu)秀技術(shù)工人百工百法叢書”由100位全國(guó)各行各業(yè)的頂尖高技能人才的100種具有先進(jìn)性、獨(dú)特性、推廣價(jià)值的技能技法、操作法或者創(chuàng)新方法組成，是全國(guó)總工會(huì)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍建設(shè)改革的重要出版項(xiàng)目。入選“優(yōu)秀技術(shù)工人百工百法叢書”作者群體的工匠人才，都是全國(guó)各行各業(yè)的杰出技術(shù)工人代表。他們總結(jié)自己的技能、技法和創(chuàng)新方法，著書立說(shuō)、宣傳推廣，能讓更多人看到技術(shù)工人創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)社會(huì)價(jià)值，帶動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)工人積極提高自身技術(shù)技能水平，更好地助力高質(zhì)量發(fā)展?！秳⑶骞ぷ鞣?： 煤礦無(wú)人化智能開采控制系統(tǒng)》是“優(yōu)秀技術(shù)工人百工百法叢書”的其中一本。礦智能化、無(wú)人化不僅是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向，更是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心技術(shù)保障。隨著近幾年各煤礦企業(yè)對(duì)智能開采建設(shè)投入的不斷加大，煤礦智能化建設(shè)已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展、落實(shí)央企使命擔(dān)當(dāng)?shù)谋厝灰?。無(wú)人化采煤首先是行業(yè)發(fā)展需要，其次是安全生產(chǎn)需要，因礦井下開采技術(shù)條件日趨復(fù)雜，安全影響因素眾多，事故仍時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重威脅煤礦井下工人的生命安全，工作面內(nèi)生產(chǎn)期間無(wú)人需求更加迫切；無(wú)人化采煤也符合技術(shù)發(fā)展的需要。類比無(wú)人駕駛技術(shù)路線，采用基于規(guī)劃截割的智能開控制方法，可將采煤工藝與控制系統(tǒng)深度融合，形成以采煤機(jī)自主規(guī)劃截割為主的智能開采控制系統(tǒng)，有利于煤機(jī)裝備自動(dòng)化、智能化方面的整體技術(shù)進(jìn)步。本書主要闡述工匠多年來(lái)在無(wú)人化智能開采技術(shù)攻堅(jiān)過(guò)程中對(duì)于一系列難題的研究、思考及解決方法和實(shí)施效果，在研發(fā)過(guò)程中創(chuàng)新提出若干控制方法和控制系統(tǒng)介紹。

　　劉清1984 年出生，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)三級(jí)首席科學(xué)家，北京天瑪智控科技股份有限公司智能開采事業(yè)部副總經(jīng)理，“煤礦無(wú)人化智能開采控制技術(shù)卓越團(tuán)隊(duì)”帶頭人。他曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)、省部級(jí)一等獎(jiǎng) 4 項(xiàng)以及 2022 年度煤炭青年科技獎(jiǎng)，2023 年榮獲煤炭行業(yè)“卓越青年”稱號(hào)。他長(zhǎng)期致力于煤礦自動(dòng)化及無(wú)人化智能開采技術(shù)研究工作，先后主持、負(fù)責(zé)及參與國(guó)家級(jí)、集團(tuán)級(jí)科研項(xiàng)目 20 多項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 22 篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利 21 項(xiàng)、軟件著作權(quán) 12 項(xiàng)。他首創(chuàng)“機(jī)架協(xié)同”高效煤礦開采工藝，提出多級(jí)拉架、“環(huán)境感知—設(shè)備自控—系統(tǒng)聯(lián)控”自動(dòng)化控制、設(shè)備高效啟動(dòng)等多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《綜放工作面智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備》《智能開采控制技術(shù)及裝備》等課題，首次提出記憶放煤工藝、基于煤矸識(shí)別的放煤、煤流平衡放煤等多模式融合的綜放控制方法，相關(guān)成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，并已在國(guó)內(nèi)廣泛推廣應(yīng)用，成果轉(zhuǎn)化帶動(dòng)單位產(chǎn)值超10 億元。