數(shù)字煤礦與智能開采：王國法院士智慧礦山文集

目錄
**篇數(shù)字煤礦總體架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)
智慧煤礦2025情景目標(biāo)和發(fā)展路徑（王國法，王虹，任懷偉，等） 3
煤炭智能化綜采技術(shù)創(chuàng)新實踐與發(fā)展展望（王國法，張德生）14
煤礦智能化開采模式與技術(shù)路徑（王國法，龐義輝，任懷偉）23
煤礦智能化(初級階段）研究與實踐（王國法，劉峰，孟祥軍，等）38
煤炭安全高效綜采理論、技術(shù)與裝備的創(chuàng)新和實踐（王國法，龐義輝，任懷偉，等）74
煤礦智能化—煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐（王國法，劉峰，龐義輝，等）85
煤礦智能化標(biāo)準(zhǔn)體系框架與建設(shè)思路（王國法，杜毅博）94
智能化煤礦數(shù)據(jù)模型及復(fù)雜巨系統(tǒng)耦合技術(shù)體系（王國法，任懷偉，趙國瑞，等）103
智慧煤礦與智能化開采關(guān)鍵核心技術(shù)分析（王國法，趙國瑞，任懷偉）117
智能化煤礦頂層設(shè)計研究與實踐（王國法，杜毅博，任懷偉，等）125
煤礦智能化*新技術(shù)進(jìn)展與問題探討（王國法）141
5G技術(shù)在煤礦智能化中的應(yīng)用展望（王國法，趙國瑞，胡亞輝）168
智慧煤礦信息邏輯模型及開采系統(tǒng)決策控制方法（任懷偉，王國法，趙國瑞，等）176
智能化煤礦大數(shù)據(jù)平臺架構(gòu)及數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究（杜毅博，趙國瑞，鞏師鑫）189
智能化煤石分類、分級評價指標(biāo)體系（王國法，龐義輝，劉峰，等）198
煤礦智能化(初級階段）技術(shù)體系研究與工程進(jìn)展（王國法，任懷偉，龐義輝，等）211
煤礦智能化開采新進(jìn)展（王國法，徐亞軍，張金虎，等）238
煤炭智能柔性開發(fā)供給體系模型與技術(shù)架構(gòu)（王國法，趙路正，龐義輝，等）248
第二篇工作面智能化開采技術(shù)
煤礦無人化智能開采系統(tǒng)理論與技術(shù)研發(fā)進(jìn)展（王國法，張良，李*濱，等）261
智能化采煤工作面分類、分級評價指標(biāo)體系（王國法，徐亞軍，孟祥軍，等）281
沖擊地壓煤層如何實現(xiàn)安全高效智能開采（王國法，潘一山，趙善坤，等）293
煤礦千米深井智能開采關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用（任懷偉，鞏師鑫，劉新華，等）307
智能開采裝備全位姿測量及虛擬仿真控制技術(shù)（任懷偉，趙國瑞，周杰，等）317
綜采工作面液壓支架-圍巖自適應(yīng)支護控制方法（任懷偉，杜毅博，侯剛）333
基于深度視覺原理的工作面液壓支架支撐高度與頂梁姿態(tài)角測量方法研究（任懷偉，李帥帥，趙國瑞，等）340
復(fù)雜起伏煤層自適應(yīng)開采截割路徑優(yōu)化與仿真（鞏師鑫，任懷偉，黃偉，等）351
無反復(fù)支撐超前支護智能控制系統(tǒng)（韓哲，徐元強，張德生，等）360
基于MRDA-FLPEM集成算法的綜采工作面礦壓遷移預(yù)測（鞏師鑫，任懷偉，杜毅博，等）367
第三篇智能化掘進(jìn)技術(shù)
論“掘進(jìn)就是掘模型”的學(xué)術(shù)思想（馬宏偉，孫思雅，王川偉，等）379
煤礦巷道智能掘進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)（馬宏偉，王世斌，毛清華，等）394
掘進(jìn)工作面數(shù)字孿生體構(gòu)建與平行智能控制方法（王巖，張旭輝，曹現(xiàn)剛，等）405
多機械臂多鉆機協(xié)作的煤礦巷道鉆錨機器人關(guān)鍵技術(shù)（馬宏偉，孫思雅，王川偉，等）416
基于捷聯(lián)慣導(dǎo)和推移油缸信息融合的智能掘進(jìn)機器人位姿測量方法（華洪濤，馬宏偉，毛清華，等）429
第四篇機器人、圖像識別等智能煤礦新技術(shù)
煤礦巷道智能掘進(jìn)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（馬宏偉，王鵬，張旭輝，等）437
煤礦巷道掘進(jìn)錨網(wǎng)運輸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動規(guī)劃（高佳晨，馬宏偉，王川偉，等）446
懸臂式掘進(jìn)機截割頭位姿視覺測量系統(tǒng)改進(jìn)（張旭輝，謝楠，張超，等）452
煤礦輔助運輸自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)與裝備（侯剛，王國法，薛忠新，等）459
煤矸分選機器人圖像識別方法和系統(tǒng)（李曼，段雍，曹現(xiàn)剛，等）472
視覺與慣導(dǎo)融合的煤礦移動機器人定位方法（張羽飛，馬宏偉，毛清華，等）481
基于改進(jìn)YOLOv5s+DeepSORT的煤塊行為異常識別（張旭輝，閆建星，張超，等）488
面向煤矸分揀機器人的多機械臂協(xié)同策略（曹現(xiàn)剛，吳旭東，王鵬，等）499
第五篇故障診斷與健康管理技術(shù)
煤礦設(shè)備全壽命周期健康管理與智能維護研究綜述（曹現(xiàn)剛，段雍，王國法，等）513
采煤機健康狀態(tài)智能評估方法研究（曹現(xiàn)剛，李彥川，雷卓，等）534
基于多種圖結(jié)構(gòu)信息融合的刮板輸送機健康狀態(tài)識別（楊鑫，蘇樂，程永軍，等）541
基于降噪自編碼器與改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的采煤機健康狀態(tài)識別（曹現(xiàn)剛，許欣，雷卓，等）552
考慮機會維護的煤礦綜采設(shè)備群維護決策優(yōu)化研究（曹現(xiàn)剛，宮鈺蓉，羅璇，等）561