地鐵隧道安全隱患車載綜合檢測技術及應用

目錄
前言
第1章地鐵隧道安全隱患檢測技術的研究現(xiàn)狀1
1.1地鐵隧道安全隱患檢測的必要性1
1.2地鐵隧道安全隱患檢測技術的研究現(xiàn)狀2
1.3地鐵隧道安全隱患檢測裝備的研究現(xiàn)狀12
1.4地鐵隧道安全風險評價技術的研究現(xiàn)狀20
1.5地鐵隧道安全隱患檢測的難題及發(fā)展趨勢21
參考文獻22
第2章地鐵隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢測技術29
2.1空氣耦合地質(zhì)雷達天線29
2.2隧道襯砌檢測多通道雷達系統(tǒng)33
2.3襯砌空洞智能識別40
2.4注漿缺陷探測系統(tǒng)設計與開發(fā)93
第3章地鐵隧道襯砌表面裂縫檢測技術119
3.1地鐵隧道表面裂縫探測原理與采集設計119
3.2裂縫圖像預處理及多相機圖像拼接132
3.3裂縫智能檢測算法155
3.4裂縫特征提取和計算171
參考文獻180
第4章地鐵隧道滲漏檢測技術182
4.1隧道滲漏水成因及類型分析182
4.2隧道滲漏水綜合探測工作原理183
4.3隧道滲漏水病害聯(lián)合檢測系統(tǒng)開發(fā)與設計193
4.4隧道襯砌表觀滲漏病害智能識別方法202
4.5地鐵隧道滲漏通道檢測222
4.6試驗分析233
第5章地鐵隧道形變及錯臺病害檢測技術253
5.1地鐵隧道三維空間信息采集系統(tǒng)設計253
5.2隧道點云數(shù)據(jù)坐標校正方法研究261
5.3基于三維激光點云數(shù)據(jù)的隧道形變分析267
參考文獻296
第6章地鐵隧道安全隱患綜合檢測系統(tǒng)集成298
6.1檢測車采集系統(tǒng)構(gòu)成298
6.2檢測車同步采集控制與實現(xiàn)305
第7章地鐵隧道高精度導航地圖構(gòu)建技術319
7.1建圖場景分析與框架搭建319
7.2導航地圖快速構(gòu)建321
7.3地圖精度提升方法350
參考文獻360
第8章地鐵隧道避障技術及路徑規(guī)劃362
8.1避障場景分析與設計框架362
8.2車載點云數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)設計369
8.3導航地圖構(gòu)建與障礙物識別375
8.4避障路徑規(guī)劃與實驗驗證390
第9章地鐵隧道結(jié)構(gòu)安全風險評估技術405
9.1隧道結(jié)構(gòu)風險評估405
9.2數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)設計與研究418
9.3地鐵隧道結(jié)構(gòu)三維可視化管理平臺研究與設計426
參考文獻437
第10章地鐵隧道綜合檢測技術應用438
10.1北京地鐵隧道營運環(huán)境438
10.2北京某地鐵隧道病害檢測分析439