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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)深入總結(jié)編者近年來(lái)圍繞帆式船舶自主航行控制任務(wù)取得的關(guān)鍵研究成果，涵蓋帆式船舶建模、迎 / 順風(fēng)換舷策略、自主制導(dǎo)技術(shù)、動(dòng)態(tài)面控制、魯棒神經(jīng)阻尼技術(shù)、動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制、速度調(diào)節(jié)控制、能耗優(yōu)化與肌力補(bǔ)償?shù)壤碚摷夹g(shù)與實(shí)際需求實(shí)踐，設(shè)計(jì)帆式船舶自主航行制導(dǎo)與魯棒控制策略。本書(shū)內(nèi)容融入了編者對(duì)帆式船舶智能航行控制的一系列思考所得和研究設(shè)計(jì)范例，力求使本書(shū)內(nèi)容在全面性和實(shí)用性方面具有較高的參考價(jià)值。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)內(nèi)容精煉，系統(tǒng)性和實(shí)用性強(qiáng)，可作為交通運(yùn)輸工程、交通信息工程及控制、航海科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材和參考書(shū)使用，也可供綠色智能船舶建造及航行控制相關(guān)領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科研工作者自學(xué)和參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《帆式船舶自主航行制導(dǎo)與控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
帆式船舶自主航行制導(dǎo)與控制
第 1 章緒論
1.1 船舶運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展概述
1.2 帆式船舶研究現(xiàn)狀
1.2.1 帆式船舶發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 帆式船舶建模、制導(dǎo)與控制
1.3 帆式船舶自主航行技術(shù)難點(diǎn)分析
1.4 全書(shū)結(jié)構(gòu)內(nèi)容安排
第 2 章帆式船舶建模及相關(guān)基礎(chǔ)
2.1 帆式船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
2.1.1 風(fēng)帆種類及推力原理
2.1.2 帆式船舶四自由度非線性數(shù)學(xué)模型
2.1.3 執(zhí)行器故障模型
2.1.4 執(zhí)行伺服系統(tǒng)模型
2.2 海洋環(huán)境干擾模型
2.2.1 風(fēng)干擾模型
2.2.2 海浪干擾模型
2.2.3 海流干擾模型
2.3 Lyapunov 穩(wěn)定性理論
2.3.1 穩(wěn)定的概念
2.3.2 Lyapunov 穩(wěn)定性定理
2.3.3 自適應(yīng) Backstepping 控制
2.4 事件觸發(fā)控制
第 3 章基于 DSC 技術(shù)的帆船魯棒自適應(yīng)控制
3.1 基于換舷策略的帆船魯棒自適應(yīng)控制
3.1.1 問(wèn)題描述
3.1.2 基于帆角換舷策略的 ILOS 制導(dǎo)
3.1.3 基于帆角換舷策略的帆船路徑跟蹤控制
3.1.4 仿真研究
3.2 基于帆角調(diào)節(jié)的帆船魯棒自適應(yīng)控制
3.2.1 問(wèn)題描述
3.2.2 考慮航行區(qū)域劃分的帆船復(fù)合 ALOS 制導(dǎo)設(shè)計(jì)
3.2.3 基于帆角調(diào)節(jié)的帆船路徑跟蹤控制
3.2.4 仿真研究
3.3 本章小結(jié)
第 4 章基于 LVS 制導(dǎo)策略的帆船事件觸發(fā)控制
4.1 雙層虛擬制導(dǎo)下的帆船事件觸發(fā)控制
4.1.1 問(wèn)題描述
4.1.2 考慮時(shí)變風(fēng)場(chǎng)的雙層虛擬制導(dǎo)
4.1.3 雙層虛擬制導(dǎo)下的帆船事件觸發(fā)魯棒控制器設(shè)計(jì)
4.1.4 仿真研究
4.2 LVS 制導(dǎo)下的帆船動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制
4.2.1 問(wèn)題描述
4.2.2 考慮大轉(zhuǎn)向執(zhí)行器受限的改進(jìn) LVS 制導(dǎo)策略
4.2.3 LVS 制導(dǎo)下的帆船動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制
4.2.4 仿真研究
4.3 本章小結(jié)
第 5 章基于改進(jìn) LVS 制導(dǎo)策略的翼型風(fēng)帆助航船事件觸發(fā)控制
5.1 具有容錯(cuò)機(jī)制的翼型風(fēng)帆助航船事件觸發(fā)控制
5.1.1 問(wèn)題描述
5.1.2 基于航路點(diǎn)虛擬圓弧轉(zhuǎn)向的翼型風(fēng)帆助航船復(fù)合 LVS 制導(dǎo)設(shè)計(jì)
5.1.3 具有速度調(diào)節(jié)機(jī)制的翼型風(fēng)帆助航船魯棒自適應(yīng)控制
5.1.4 仿真研究
5.2 具有帆力補(bǔ)償機(jī)制的翼型風(fēng)帆助航船多端口事件觸發(fā)控制
5.2.1 問(wèn)題描述
5.2.2 針對(duì)翼型風(fēng)帆助航船的虛擬制導(dǎo)
5.2.3 考慮帆力補(bǔ)償?shù)囊硇惋L(fēng)帆助航船多端口事件觸發(fā)控制
5.2.4 數(shù)值仿真及實(shí)船試驗(yàn)
5.3 本章小結(jié)
第 6 章基于觸發(fā) LVS 制導(dǎo)的轉(zhuǎn)筒型風(fēng)帆助航船路徑跟蹤控制
6.1 考慮最優(yōu)推力的轉(zhuǎn)筒型風(fēng)帆助航船路徑跟蹤控制
6.1.1 問(wèn)題描述
6.1.2 基于非線性修飾規(guī)則的 LVS 制導(dǎo)
6.1.3 基于推力優(yōu)化的魯棒自適應(yīng)控制算法
6.1.4 仿真研究
6.2 基于能耗優(yōu)化機(jī)制的轉(zhuǎn)筒型風(fēng)帆助航船牧場(chǎng)巡航控制
6.2.1 問(wèn)題描述
6.2.2 基于有限邊界的觸發(fā)式 LVS 制導(dǎo)
6.2.3 基于觸發(fā)式 LVS 制導(dǎo)的轉(zhuǎn)筒型風(fēng)帆助航船牧場(chǎng)巡航控制
6.2.4 仿真研究
6.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄主要符號(hào)、縮寫說(shuō)明