協(xié)同制導(dǎo)理論與技術(shù)

目錄
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2多導(dǎo)彈協(xié)同中制導(dǎo)研究現(xiàn)狀3
1.3多導(dǎo)彈協(xié)同末制導(dǎo)研究現(xiàn)狀4
1.3.1單分組編隊(duì)協(xié)同末制導(dǎo)研究現(xiàn)狀4
1.3.2入度平衡約束下的分組協(xié)同末制導(dǎo)研究現(xiàn)狀12
1.4本書內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排15
參考文獻(xiàn)15
第2章協(xié)同中制導(dǎo)一般理論及基本設(shè)計(jì)方法23
2.1引言23
2.2典型的協(xié)同中制導(dǎo)問題24
2.3協(xié)同中制導(dǎo)律的基本設(shè)計(jì)方法26
2.4小結(jié)29
參考文獻(xiàn)29
第3章集中式和分布式協(xié)同中制導(dǎo)31
3.1引言31
3.2預(yù)備知識31
3.2.1空間坐標(biāo)系簡介31
3.2.2圖論簡介33
3.2.3多智能體系統(tǒng)一致性簡介34
3.3集中式協(xié)同中制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法35
3.3.1問題描述36
3.3.2制導(dǎo)律設(shè)計(jì)37
3.3.3穩(wěn)定性分析42
3.4分布式協(xié)同中制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法48
3.4.1制導(dǎo)律設(shè)計(jì)48
3.4.2穩(wěn)定性分析51
3.5仿真分析55
3.5.1無協(xié)同場景仿真結(jié)果56
3.5.2集中式協(xié)同中制導(dǎo)律仿真結(jié)果57
3.5.3分布式協(xié)同中制導(dǎo)律仿真結(jié)果59
3.6小結(jié)62
參考文獻(xiàn)62
第4章通信時(shí)延下協(xié)同中制導(dǎo)64
4.1引言64
4.2問題描述65
4.3通信時(shí)延下協(xié)同中制導(dǎo)律設(shè)計(jì)65
4.3.1協(xié)同項(xiàng)設(shè)計(jì)66
4.3.2穩(wěn)定性分析69
4.4仿真分析76
4.4.1基于無向圖的仿真結(jié)果76
4.4.2基于有向圖的仿真結(jié)果81
4.5小結(jié)86參考文獻(xiàn)86
第5章預(yù)設(shè)時(shí)間收斂編隊(duì)協(xié)同中制導(dǎo)88
5.1引言88
5.2問題描述89
5.3多導(dǎo)彈固定編隊(duì)協(xié)同中制導(dǎo)律92
5.3.1領(lǐng)-從彈編隊(duì)模型92
5.3.2基于預(yù)設(shè)時(shí)間收斂編隊(duì)協(xié)同中制導(dǎo)律93
5.3.3穩(wěn)定性分析96
5.4仿真分析102
5.4.1實(shí)驗(yàn)一仿真結(jié)果104
5.4.2實(shí)驗(yàn)二仿真結(jié)果106
5.5小結(jié)109
參考文獻(xiàn)109
第6章有限時(shí)間收斂協(xié)同末制導(dǎo)111
6.1引言111
6.2問題描述及預(yù)備知識111
6.2.1二維協(xié)同末制導(dǎo)問題111
6.2.2相關(guān)引理114
6.3有限時(shí)間收斂的時(shí)空協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)116
6.3.1視線方向協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)117
6.3.2視線法向協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)119
6.4仿真分析123
6.4.1迎頭協(xié)同攻擊仿真124
6.4.2尾追協(xié)同攻擊仿真127
6.5小結(jié)129
參考文獻(xiàn)129
第7章通信網(wǎng)絡(luò)約束的協(xié)同末制導(dǎo)131
7.1引言131
7.2問題描述及預(yù)備知識131
7.2.1三維制導(dǎo)模型131
7.2.2通信時(shí)延和拓?fù)淝袚Q模型133
7.2.3相關(guān)定義及引理134
7.3通信時(shí)延下的三維協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)136
7.3.1視線方向協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)136
7.3.2視線法向協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)144
7.3.3仿真分析148
7.4通信時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝袚Q下的三維協(xié)同末制導(dǎo)律153
7.4.1協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)153
7.4.2仿真分析155
7.5小結(jié)158
參考文獻(xiàn)158
第8章動(dòng)態(tài)包圍攻擊的協(xié)同末制導(dǎo)160
8.1引言160
8.2問題描述及預(yù)備知識160
8.2.1動(dòng)態(tài)包圍攻擊問題160
8.2.2基于虛擬目標(biāo)的動(dòng)態(tài)包圍攻擊策略162
8.2.3相關(guān)引理163
8.3基于多虛擬目標(biāo)的多導(dǎo)彈分布式協(xié)同末制導(dǎo)律165
8.3.1導(dǎo)彈與虛擬目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型165
8.3.2基于多虛擬目標(biāo)的多導(dǎo)彈分布式協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)168
8.3.3仿真分析172
8.4小結(jié)175
參考文獻(xiàn)175
第9章入度平衡約束下分組協(xié)同末制導(dǎo)177
9.1引言177
9.2問題描述及預(yù)備知識178
9.3分布式分組協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)180
9.3.1模型轉(zhuǎn)化180
9.3.2二分組協(xié)同末制導(dǎo)律181
9.3.3多分組協(xié)同末制導(dǎo)律188
9.4仿真分析193
9.4.1二分組協(xié)同末制導(dǎo)律仿真193
9.4.2多分組協(xié)同末制導(dǎo)律仿真195
9.5小結(jié)198
參考文獻(xiàn)198
第10章組間耦合分組協(xié)同末制導(dǎo)200
10.1引言200
10.2問題描述及預(yù)備知識201
10.3組間耦合分組協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)201
10.3.1模型轉(zhuǎn)化201
10.3.2線性耦合分組協(xié)同末制導(dǎo)律202
10.3.3牽制分組協(xié)同末制導(dǎo)律206
10.3.4線性耦合分組協(xié)同末制導(dǎo)律仿真214
10.3.5牽制分組協(xié)同末制導(dǎo)律仿真217
10.4小結(jié)220
參考文獻(xiàn)221
第11章通信時(shí)延下分組協(xié)同末制導(dǎo)223
11.1引言223
11.2問題描述及預(yù)備知識224
11.3通信時(shí)延下分組協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)224
11.3.1模型轉(zhuǎn)化224
11.3.2通信時(shí)延下二分組協(xié)同末制導(dǎo)律225
11.3.3通信時(shí)延下多分組協(xié)同末制導(dǎo)律233
11.3.4通信時(shí)延下線性耦合分組協(xié)同末制導(dǎo)律238
11.4仿真分析243
11.4.1通信時(shí)延下二分組協(xié)同末制導(dǎo)律仿真243
11.4.2通信時(shí)延下線性耦合分組協(xié)同末制導(dǎo)律仿真245
11.5小結(jié)248
參考文獻(xiàn)249