協(xié)同制導理論與技術(shù)

目錄
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2多導彈協(xié)同中制導研究現(xiàn)狀3
1.3多導彈協(xié)同末制導研究現(xiàn)狀4
1.3.1單分組編隊協(xié)同末制導研究現(xiàn)狀4
1.3.2入度平衡約束下的分組協(xié)同末制導研究現(xiàn)狀12
1.4本書內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排15
參考文獻15
第2章協(xié)同中制導一般理論及基本設(shè)計方法23
2.1引言23
2.2典型的協(xié)同中制導問題24
2.3協(xié)同中制導律的基本設(shè)計方法26
2.4小結(jié)29
參考文獻29
第3章集中式和分布式協(xié)同中制導31
3.1引言31
3.2預備知識31
3.2.1空間坐標系簡介31
3.2.2圖論簡介33
3.2.3多智能體系統(tǒng)一致性簡介34
3.3集中式協(xié)同中制導律設(shè)計方法35
3.3.1問題描述36
3.3.2制導律設(shè)計37
3.3.3穩(wěn)定性分析42
3.4分布式協(xié)同中制導律設(shè)計方法48
3.4.1制導律設(shè)計48
3.4.2穩(wěn)定性分析51
3.5仿真分析55
3.5.1無協(xié)同場景仿真結(jié)果56
3.5.2集中式協(xié)同中制導律仿真結(jié)果57
3.5.3分布式協(xié)同中制導律仿真結(jié)果59
3.6小結(jié)62
參考文獻62
第4章通信時延下協(xié)同中制導64
4.1引言64
4.2問題描述65
4.3通信時延下協(xié)同中制導律設(shè)計65
4.3.1協(xié)同項設(shè)計66
4.3.2穩(wěn)定性分析69
4.4仿真分析76
4.4.1基于無向圖的仿真結(jié)果76
4.4.2基于有向圖的仿真結(jié)果81
4.5小結(jié)86參考文獻86
第5章預設(shè)時間收斂編隊協(xié)同中制導88
5.1引言88
5.2問題描述89
5.3多導彈固定編隊協(xié)同中制導律92
5.3.1領(lǐng)-從彈編隊模型92
5.3.2基于預設(shè)時間收斂編隊協(xié)同中制導律93
5.3.3穩(wěn)定性分析96
5.4仿真分析102
5.4.1實驗一仿真結(jié)果104
5.4.2實驗二仿真結(jié)果106
5.5小結(jié)109
參考文獻109
第6章有限時間收斂協(xié)同末制導111
6.1引言111
6.2問題描述及預備知識111
6.2.1二維協(xié)同末制導問題111
6.2.2相關(guān)引理114
6.3有限時間收斂的時空協(xié)同末制導律設(shè)計116
6.3.1視線方向協(xié)同末制導律設(shè)計117
6.3.2視線法向協(xié)同末制導律設(shè)計119
6.4仿真分析123
6.4.1迎頭協(xié)同攻擊仿真124
6.4.2尾追協(xié)同攻擊仿真127
6.5小結(jié)129
參考文獻129
第7章通信網(wǎng)絡(luò)約束的協(xié)同末制導131
7.1引言131
7.2問題描述及預備知識131
7.2.1三維制導模型131
7.2.2通信時延和拓撲切換模型133
7.2.3相關(guān)定義及引理134
7.3通信時延下的三維協(xié)同末制導律設(shè)計136
7.3.1視線方向協(xié)同末制導律設(shè)計136
7.3.2視線法向協(xié)同末制導律設(shè)計144
7.3.3仿真分析148
7.4通信時延和網(wǎng)絡(luò)拓撲切換下的三維協(xié)同末制導律153
7.4.1協(xié)同末制導律設(shè)計153
7.4.2仿真分析155
7.5小結(jié)158
參考文獻158
第8章動態(tài)包圍攻擊的協(xié)同末制導160
8.1引言160
8.2問題描述及預備知識160
8.2.1動態(tài)包圍攻擊問題160
8.2.2基于虛擬目標的動態(tài)包圍攻擊策略162
8.2.3相關(guān)引理163
8.3基于多虛擬目標的多導彈分布式協(xié)同末制導律165
8.3.1導彈與虛擬目標的運動學模型165
8.3.2基于多虛擬目標的多導彈分布式協(xié)同末制導律設(shè)計168
8.3.3仿真分析172
8.4小結(jié)175
參考文獻175
第9章入度平衡約束下分組協(xié)同末制導177
9.1引言177
9.2問題描述及預備知識178
9.3分布式分組協(xié)同末制導律設(shè)計180
9.3.1模型轉(zhuǎn)化180
9.3.2二分組協(xié)同末制導律181
9.3.3多分組協(xié)同末制導律188
9.4仿真分析193
9.4.1二分組協(xié)同末制導律仿真193
9.4.2多分組協(xié)同末制導律仿真195
9.5小結(jié)198
參考文獻198
第10章組間耦合分組協(xié)同末制導200
10.1引言200
10.2問題描述及預備知識201
10.3組間耦合分組協(xié)同末制導律設(shè)計201
10.3.1模型轉(zhuǎn)化201
10.3.2線性耦合分組協(xié)同末制導律202
10.3.3牽制分組協(xié)同末制導律206
10.3.4線性耦合分組協(xié)同末制導律仿真214
10.3.5牽制分組協(xié)同末制導律仿真217
10.4小結(jié)220
參考文獻221
第11章通信時延下分組協(xié)同末制導223
11.1引言223
11.2問題描述及預備知識224
11.3通信時延下分組協(xié)同末制導律設(shè)計224
11.3.1模型轉(zhuǎn)化224
11.3.2通信時延下二分組協(xié)同末制導律225
11.3.3通信時延下多分組協(xié)同末制導律233
11.3.4通信時延下線性耦合分組協(xié)同末制導律238
11.4仿真分析243
11.4.1通信時延下二分組協(xié)同末制導律仿真243
11.4.2通信時延下線性耦合分組協(xié)同末制導律仿真245
11.5小結(jié)248
參考文獻249