機(jī)載主動防御中的多約束制導(dǎo)與優(yōu)化

目錄
“飛行控制前沿技術(shù)叢書”序
前言
第1章 機(jī)載導(dǎo)彈防御中的氣動優(yōu)化與制導(dǎo)問題綜述 1
1.1 研究背景 1
1.2 發(fā)展歷程 2
1.3 需求分析 6
1.4 飛行器氣動外形優(yōu)化方法研究現(xiàn)狀 8
1.5 高速高機(jī)動目標(biāo)攔截制導(dǎo)方法研究現(xiàn)狀 11
1.5.1 帶終端角度和飛行時間約束的制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀 11
1.5.2 高機(jī)動目標(biāo)的攔截制導(dǎo)研究現(xiàn)狀 14
1.6 本書主要研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排 15
1.6.1 主要研究內(nèi)容 15
1.6.2 結(jié)構(gòu)安排 17
參考文獻(xiàn) 18
第2章 基于遺傳算法和數(shù)據(jù)挖掘的氣動外形優(yōu)化 25
2.1 概述 25
2.2 預(yù)備知識 26
2.2.1 氣動估算軟件Datcom 27
2.2.2 聚類分析 29
2.2.3 決策樹 31
2.2.4 帕累托相關(guān)概念 33
2.2.5 遺傳算法 35
2.3 導(dǎo)彈氣動外形參數(shù)設(shè)計 36
2.4 數(shù)據(jù)挖掘與知識提取 38
2.4.1 樣本數(shù)據(jù)生成 38
2.4.2 聚類分析 40
2.4.3 決策樹與Pareto分析 42
2.5 基于知識轉(zhuǎn)移的改進(jìn)遺傳算法 42
2.5.1 知識實現(xiàn) 42
2.5.2 改進(jìn)的進(jìn)化框架 43
2.6 仿真結(jié)果與分析 45
2.6.1 實驗設(shè)置 45
2.6.2 仿真結(jié)果 47
2.7 小結(jié) 49
參考文獻(xiàn) 51
第3章 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的氣動外形優(yōu)化 54
3.1 概述 54
3.2 導(dǎo)彈氣動外形優(yōu)化 55
3.2.1 導(dǎo)彈的氣動外形 55
3.2.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)與遷移學(xué)習(xí) 57
3.2.3 氣動設(shè)計優(yōu)化方法 59
3.3 問題陳述 61
3.4 優(yōu)化架構(gòu)設(shè)計 64
3.5 強(qiáng)化學(xué)習(xí)與知識提取 66
3.6 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的優(yōu)化方法 67
3.6.1 訓(xùn)練方法 67
3.6.2 通過遷移學(xué)習(xí)加速優(yōu)化 69
3.7 仿真結(jié)果與分析 72
3.7.1 數(shù)值實驗 72
3.7.2 結(jié)果和討論 74
3.8 小結(jié) 79
參考文獻(xiàn) 80
第4章 時變速度下的多約束中制導(dǎo)編隊 83
4.1 概述 83
4.2 二維中制導(dǎo)問題構(gòu)造 84
4.3 多約束軌跡設(shè)計 87
4.3.1 軌跡生成 87
4.3.2 軌跡*率分析 90
4.3.3 到達(dá)時間分析 93
4.4 制導(dǎo)律設(shè)計 95
4.5 多場景運(yùn)用方法 98
4.5.1 單枚導(dǎo)彈制導(dǎo) 98
4.5.2 同一地點(diǎn)順序發(fā)射的多彈協(xié)同制導(dǎo) 98
4.5.3 不同地點(diǎn)同時發(fā)射的導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo) 99
4.6 仿真結(jié)果與分析 100
4.6.1 仿真參數(shù)設(shè)定 100
4.6.2 案例1:定常速度下的單枚導(dǎo)彈制導(dǎo) 101
4.6.3 案例2:非定常速度下的單枚導(dǎo)彈制導(dǎo) 102
4.6.4 案例3:非定常速度下的多彈協(xié)同編隊 104
4.7 小結(jié) 106
參考文獻(xiàn) 106
第5章 基于計算幾何的多約束中制導(dǎo)編隊 109
5.1 概述 109
5.2 預(yù)備知識 111
5.2.1 Frenet 標(biāo)架 111
5.2.2 優(yōu)美對數(shù)空間*線 111
5.3 攻擊時間與攻擊角度約束分析 113
5.4 軌跡生成及制導(dǎo)律設(shè)計 114
5.4.1 軌跡設(shè)計需求分析 114
5.4.2 軌跡生成 115
5.4.3 軌跡*率分析 119
5.4.4 到達(dá)時間分析 120
5.4.5 制導(dǎo)律設(shè)計 122
5.5 仿真結(jié)果與分析 124
5.5.1 單枚導(dǎo)彈制導(dǎo)飛行 124
5.5.2 同一地點(diǎn)順序發(fā)射的多彈協(xié)同 124
5.5.3 不同地點(diǎn)同時發(fā)射的多彈協(xié)同 125
5.5.4 仿真實驗和結(jié)果分析 126
5.6 小結(jié) 131
參考文獻(xiàn) 131
第6章 攔截高速高機(jī)動目標(biāo)的未制導(dǎo)協(xié)同策略 133
6.1 概述 133
6.2 可達(dá)集分析 137
6.2.1 多對一攔截問題構(gòu)造 137
6.2.2 可達(dá)集 138
6.2.3 等時間線 140
6.3 初始態(tài)勢與協(xié)同策略設(shè)計 142
6.3.1 零控脫靶量攔截的必要條件 142
6.3.2 改進(jìn)的零控脫靶量攔截必要條件 144
6.3.3 基于可達(dá)性的協(xié)同攔截策略 145
6.4 仿真結(jié)果與分析 150
6.4.1 仿真參數(shù)設(shè)定 150
6.4.2 攔截常值機(jī)動目標(biāo) 151
6.4.3 攔截隨機(jī)階躍機(jī)動目標(biāo) 157
6.4.4 攔截彈群的拓展 159
6.4.5 對彈群個體性能差異的適應(yīng)性 161
6.5 小結(jié) 163
參考文獻(xiàn) 164
第7章 機(jī)械導(dǎo)彈防御中的發(fā)射規(guī)劃與全過程仿真 166
7.1 概述 166
7.2 六自由度仿真系統(tǒng)建模 166
7.2.1 大氣模型 166
7.2.2 發(fā)動機(jī)模型 170
7.2.3 飛行器運(yùn)動六自由度模型 173
7.2.4 導(dǎo)引頭測量模型 176
7.2.5 飛行控制系統(tǒng)模型 177
7.3 銜接中未制導(dǎo)的發(fā)射數(shù)量與時間規(guī)劃 177
7.3.1 攔截規(guī)劃 177
7.3.2 攔截彈的中未制導(dǎo) 183
7.4 仿真結(jié)果與分析 184
7.4.1 仿真參數(shù)設(shè)置 184
7.4.2 攔截常值機(jī)動的來襲彈 185
7.4.3 攔截隨機(jī)階躍機(jī)動的來襲彈 195
7.5 小結(jié) 197
參考文獻(xiàn) 198