薯類全程機(jī)械化智能化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)

前言
第一章 薯類生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
一、馬鈴薯播種機(jī)
二、甘薯移栽機(jī)
三、水肥一體化
四、無人噴藥
五、薯類收獲機(jī)
六、導(dǎo)航技術(shù)
七、本章小結(jié)
第二章 薯類種植機(jī)械
一、馬鈴薯機(jī)械化播種作業(yè)環(huán)節(jié)
（一）耕整地要求
（二）種薯選取
（三）種植要求
（四）開溝作業(yè)
（五）施肥作業(yè)
（六）排種作業(yè)
（七）起壟覆土作業(yè)
（八）覆膜及膜下滴灌作業(yè)
二、馬鈴薯大田播種機(jī)研發(fā)機(jī)型
（一）2CM-4型馬鈴薯播種機(jī)
（二）馬鈴薯精密種植機(jī)
（三）2CM-SF型單壟雙行馬鈴薯播種機(jī)
（四）2CMZ-2（2CMZY-2）自走式馬鈴薯帶芽播種機(jī)
三、馬鈴薯育種試驗(yàn)播種機(jī)
（一）農(nóng)藝要求
（二）工作原理
（三）技術(shù)手段
四、甘薯移栽機(jī)
（一）甘薯種植模式與農(nóng)藝要求
（二）甘薯船底形膜上移栽裝置的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
（三）甘薯移栽機(jī)作業(yè)狀況監(jiān)測方案設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
五、本章小結(jié)
（一）總結(jié)
（二）展望
第三章 薯類作物生產(chǎn)配套水肥一體化智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、水肥一體化智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景
二、水肥一體化智能控制系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)
（一）設(shè)計(jì)要求
（二）系統(tǒng)組成
（三）工作原理
三、水肥一體化智能控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
（一）中央控制系統(tǒng)
（二）薯類作物“智慧農(nóng)業(yè)”環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
（三）恒壓變頻控制系統(tǒng)
四、水肥一體化智能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
（一）人機(jī)界面設(shè)計(jì)
（二）控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
（三）薯類作物水肥一體化遠(yuǎn)程控制技術(shù)
五、水肥一體化智能控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
（一）精確混肥系統(tǒng)
（二）水肥濃度監(jiān)測與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
（三）自動反沖洗技術(shù)
（四）水肥流量耦合分析
（五）文丘里吸入量自適應(yīng)技術(shù)
六、本章小結(jié)
第四章 薯類作物田間管理機(jī)械
一、無人駕駛噴藥機(jī)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
二、無人駕駛噴藥機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
（一）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
（二）電動推桿
（三）油門舵機(jī)
三、無人駕駛噴藥機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（一）無人駕駛噴藥機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
（二）無人駕駛系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
（三）路徑規(guī)劃算法研究
（四）無人噴藥機(jī)路徑追蹤控制算法研究
四、本章小結(jié)
第五章 薯類收獲技術(shù)
一、振動式挖掘技術(shù)
（一）研究背景
（二）振動式挖掘鏟的工作原理
（三）挖掘鏟參數(shù)設(shè)計(jì)
（四）偏心振動裝置的設(shè)計(jì)
（五）振動式挖掘鏟運(yùn)動與仿真分析
（六）田間試驗(yàn)
二、對壟限深技術(shù)
（一）研究背景
（二）對壟裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
（三）挖深調(diào)控裝置的設(shè)計(jì)
（四）田間試驗(yàn)
三、S型鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)輸送分離技術(shù)
（一）研究背景
（二）S型鏈?zhǔn)捷斔头蛛x技術(shù)工作原理
（三）S型鏈?zhǔn)捷斔头蛛x裝置結(jié)構(gòu)的確定
（四）S型鏈?zhǔn)捷斔头蛛x裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
（五）田間試驗(yàn)
四、單株收獲技術(shù)
（一）研究背景
（二）單株收獲機(jī)整機(jī)方案
（三）單株收獲機(jī)挖掘鏟設(shè)計(jì)
（四）凹凸柵條間隔排列的馬鈴薯輸送鏈的設(shè)計(jì)
（五）振動裝置結(jié)構(gòu)的確定與分析
（六）田間試驗(yàn)
五、馬鈴薯輕簡化收獲機(jī)精細(xì)化測產(chǎn)技術(shù)
（一）研究背景
（二）整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（三）硬件設(shè)計(jì)
（四）軟件設(shè)計(jì)
（五）系統(tǒng)調(diào)試與試驗(yàn)
六、撥輥推送式輸送分離技術(shù)
（一）研究背景
（二）整體結(jié)構(gòu)與工作原理
（三）輸送分離裝置設(shè)計(jì)
（四）田間試驗(yàn)
七、多級分離輸送技術(shù)
（一）研究背景
（二）多級輸送系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
（三）多級輸送系統(tǒng)的運(yùn)動分析與仿真分析
（四）不同輸送結(jié)構(gòu)的馬鈴薯碰撞試驗(yàn)
八、環(huán)形提升技術(shù)
（一）研究背景
（二）立式圓形分離輸送裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理
（三）立式圓形分離輸送裝置關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
（四）試驗(yàn)分析
九、本章小結(jié)
第六章 薯類生產(chǎn)配套自動導(dǎo)航系統(tǒng)功能及方案設(shè)計(jì)
一、薯類生產(chǎn)過程配套導(dǎo)航系統(tǒng)要求
二、導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)分析
（一）導(dǎo)航環(huán)境感知技術(shù)
（二）導(dǎo)航系統(tǒng)路徑跟蹤及控制
（三）路徑規(guī)劃及轉(zhuǎn)向控制技術(shù)
三、導(dǎo)航系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)
（一）導(dǎo)航控制器
（二）數(shù)據(jù)解析及處理
（三）系統(tǒng)上線控制
（四）田問作業(yè)路徑跟蹤
（五）壟頭轉(zhuǎn)彎控制
（六）農(nóng)具控制
（七）上位機(jī)控制單元
四、性能指標(biāo)分析
五、安全性問題
六、本章小結(jié)
第七章 薯類智慧農(nóng)場信息化管理平臺
一、研究現(xiàn)狀
二、研究目的
三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（一）系統(tǒng)需求分析及功能分析
（二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
（三）系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
（四）系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
四、薯類智慧農(nóng)場信息化管理系統(tǒng)
（一）土地環(huán)境管理模塊
（二）員工管理模塊
（三）氣象監(jiān)測模塊