農(nóng)用無(wú)人機(jī)

第1章 無(wú)人機(jī)概述
1.1 無(wú)人機(jī)分類
1.1.1 按飛行重量分類
1.1.2 按活動(dòng)半徑分類
1.1.3 按應(yīng)用場(chǎng)景分類
1.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成
1.2.1 飛機(jī)本體
1.2.2 航電系統(tǒng)
1.2.3 操縱系統(tǒng)
1.2.4 任務(wù)載荷系統(tǒng)
1.2.5 地面站系統(tǒng)
1.3 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用
1.4 農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史
1.4.1 國(guó)外農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.4.2 國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第2章 農(nóng)用無(wú)人飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 定義與組成
2.1.2 特點(diǎn)
2.1.3 農(nóng)業(yè)用途
2.2 旋翼類飛行器
2.2.1 定義與組成
2.2.2 特點(diǎn)
2.2.3 農(nóng)業(yè)用途
第3章 農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
3.1 無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)概述
3.1.1 閉源飛行控制系統(tǒng)
3.1.2 開源飛行控制系統(tǒng)
3.1.3 典型農(nóng)用無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)
3.2 導(dǎo)航控制與避障
3.2.1 導(dǎo)航控制概述
3.2.2 姿態(tài)穩(wěn)定控制算法
3.2.3 位置穩(wěn)定控制算法
3.2.4 障礙物自動(dòng)感知與避障技術(shù)
3.3 多傳感器融合控制
3.3.1 飛行控制系統(tǒng)常用傳感器
3.3.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合算法
3.4 農(nóng)用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路
3.4.1 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈概述及特點(diǎn)
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)及地面站系統(tǒng)
3.5 農(nóng)用無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃
3.5.1 旋翼飛行器航線規(guī)劃
3.5.2 固定翼飛行器航線規(guī)劃
3.6 多機(jī)協(xié)同飛行控制
3.6.1 多機(jī)協(xié)同飛行概述
3.6.2 多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制
3.6.3 多無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃
3.7 無(wú)人機(jī)飛控仿真系統(tǒng)
3.7.1 無(wú)人機(jī)飛控仿真系統(tǒng)概述
3.7.2 無(wú)人機(jī)軟件在環(huán)仿真
3.7.3 無(wú)人機(jī)硬件在環(huán)仿真
參考文獻(xiàn)
第4章 農(nóng)用無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)
4.1 無(wú)人機(jī)低空遙感概述
4.1.1 遙感技術(shù)特點(diǎn)
4.1.2 無(wú)人機(jī)低空遙感研究進(jìn)展
4.2 無(wú)人機(jī)遙感信息獲取仿真系統(tǒng)
4.2.1 信息獲取仿真系統(tǒng)概述
……
第5章 農(nóng)用無(wú)人機(jī)農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)
第6章 農(nóng)用無(wú)人機(jī)植保應(yīng)用
第7章 農(nóng)用無(wú)人機(jī)其他應(yīng)用