安成恭王蕭皓字宣曜，太祖第六個(gè)兒子。建元二年(480)，任冠南齊書(shū)軍將軍，鎮(zhèn)守石頭戍，領(lǐng)軍事。建元四年(482)，出任使持節(jié)、督江州豫州的晉熙諸軍事、南中郎將、江州刺史。永明元年(483)，進(jìn)號(hào)征虜將軍。第二年，任左衛(wèi)將軍。不久調(diào)為侍中，領(lǐng)步兵校尉。又調(diào)為中書(shū)令。永明五年(487)，調(diào)為祠部尚書(shū)，領(lǐng)驍騎將軍。永明六年(488)，出任南徐州刺史。永明九年(491)，調(diào)任散騎常侍，秘書(shū)監(jiān)，管理石頭戍事務(wù)。蕭皓性情清和體弱多病，這年夏天去世，終年二十四歲。追贈(zèng)撫軍將軍，常侍如故。