魯廣達(dá)字遍覽，吳州刺史魯悉達(dá)的弟弟。廣達(dá)少時(shí)氣度不凡，立志追求功名，他虛心愛士，賓客自遠(yuǎn)方來(lái)歸附他。當(dāng)時(shí)江表將帥，各領(lǐng)私兵，動(dòng)輒數(shù)千人，而以魯氏最多。初任梁邵陵王國(guó)右常侍，遷任平南當(dāng)陽(yáng)公府中兵參軍。侯景之亂，廣達(dá)與兄悉達(dá)聚眾保護(hù)新蔡。梁元帝接受陳霸先的指令制，授任他為假節(jié)、壯武將軍、晉州刺史。王僧辯征討侯景，廣達(dá)出新蔡候迎他，并資助軍需物品，僧辯對(duì)沈炯說(shuō)：“魯晉州也是王師東道的主力。”接著率眾隨僧辯。侯景亂平，加任員外散騎常侍，其他官職不變。

　　高祖受禪，授任他為征遠(yuǎn)將軍、東海太守。不久調(diào)任桂陽(yáng)太守，廣達(dá)堅(jiān)決推辭不受官，入京任員外散騎常侍。任假節(jié)、信武將軍、北新蔡太守，隨吳明徹討伐周迪于臨川，每次戰(zhàn)役戰(zhàn)功居多。接著代兄悉達(dá)為吳州刺史，封為中宿縣侯，食邑五百戶。

　　光大元年(567)，授任通直散騎常侍、都督南豫州諸軍事、南豫州刺史。華皎起兵上游，詔令司空淳于量率眾進(jìn)討。淳于量軍至夏口，華皎水軍強(qiáng)大，沒有敢前進(jìn)，廣達(dá)首先率驍勇之士，直沖賊軍。戰(zhàn)船相碰，廣達(dá)大聲疾呼，登上樓船，激勵(lì)士卒英勇作戰(zhàn)，由于風(fēng)疾戰(zhàn)船轉(zhuǎn)向，廣達(dá)跌入水中，沉溺良久，后被救活。華皎亂平，授任為持節(jié)、智武將軍、都督巴州諸軍事、巴州刺史。

　　太建初年(569)，與儀同章昭達(dá)入峽口，拓定安撫安蜀等諸州鎮(zhèn)。當(dāng)時(shí)周氏企圖占有江南，在蜀地大造戰(zhàn)船，同時(shí)運(yùn)糧餉到青泥，廣達(dá)與錢道戢等人率兵偷襲，縱火焚燼。因功增加食邑到二千戶，接著回原地鎮(zhèn)守。廣達(dá)治政干練，禮賢下士，吏民都服他。到了服官期滿，都上表請(qǐng)示，于是詔令留任二年。五年眾軍北伐，奪取淮南舊地，廣達(dá)與北齊軍戰(zhàn)于大峴，大破之。斬殺敷城王張?jiān)?，俘虜不可勝?shù)。又攻下北徐州，接著授任都督北徐州諸軍事、北徐州刺史。不久加任散騎常侍，入京任右衛(wèi)將軍。八年出京任北兗州刺史，遷任晉州刺史。十年授任使持節(jié)、都督合霍二州諸軍事，晉號(hào)仁威將軍，合州刺史。十一年北周將領(lǐng)梁士彥帶兵轉(zhuǎn)攻壽春，詔令遣中領(lǐng)軍樊毅、左衛(wèi)將軍任忠等分兵趕赴陽(yáng)平、秦郡，廣達(dá)率眾入淮，形成夾攻周軍之勢(shì)以擊之。周軍攻陷豫、霍二州，南、北兗、晉等地不攻自破，諸將全都無(wú)功，喪失淮南各地，廣達(dá)因而免官，以侯爵回居私宅。十二年與豫州刺史樊毅率眾北伐，攻下郭默城。不久授任使持節(jié)、平西將軍、都督郢州以上十州諸軍事，率水軍四萬(wàn)，駐軍江夏。周安州總管元景帶兵寇掠江外，廣達(dá)令部分軍擊退元景。

　　后主即位，入京任安左將軍。不久授任平南將軍、南豫州刺史。至德二年(584)，授任安南將軍，征辟拜官侍中，又任安左將軍，改封為綏越郡公，食邑不變。不久任中領(lǐng)軍。到了賀若弼進(jìn)軍鐘山，廣達(dá)率眾于白土崗南擺陣，與若弼旗鼓相對(duì)。廣達(dá)身著甲胄，手執(zhí)戰(zhàn)鼓，身先士卒以死相拼，冒著危險(xiǎn)沖鋒陷陣，隋軍畏懼退走，廣達(dá)往北追至營(yíng)地，殺傷甚眾，像這樣有四個(gè)回合。到若弼擊敗諸將，乘勝追擊至宮城，焚燒北掖門，廣達(dá)還指揮陳書余兵，苦戰(zhàn)不息，斬殺一百多人。日落西山時(shí)，廣達(dá)才脫下戰(zhàn)甲，面朝宮城拜哭，對(duì)眾人說(shuō)：“我身不能救國(guó)，罪孽深重?！笔孔浣酝纯薏灰?，接著被俘。禎明三年(589)，依舊例入隋。

　　廣達(dá)因陳朝淪覆深感傷痛，患病不治，不久含憤而死，時(shí)年五十九歲。尚書令江總挽棺痛哭，便提筆為其棺頭作詩(shī)，曰：“雖抱恨黃泉，但隨著歲月流逝會(huì)名垂千古，悲君為義而死，不愿做負(fù)恩之人。”江總為廣達(dá)寫墓志銘，曰：“災(zāi)禍自淮海而起，天險(xiǎn)失去金湯之固難守，時(shí)運(yùn)艱難，命數(shù)已盡。賊子背恩棄義，將士無(wú)辜，君獨(dú)標(biāo)榜忠勇之志，千方百計(jì)抗御敵人。誠(chéng)心可貫白日，氣節(jié)可傲嚴(yán)霜，思恩圖報(bào)，感撫往事怎么能夠遺忘呢？”