楊椿字延壽，原來(lái)字仲考，孝文帝賜為延壽。他性情寬厚謹(jǐn)慎，在宮內(nèi)任給事，與兄長(zhǎng)楊播一起在皇宮任職。后來(lái)任中部法曹，斷案公正，孝文帝很贊許他。文明太后駕崩，孝文帝五天不吃飯，楊椿進(jìn)諫說(shuō)：“圣賢者的禮數(shù)，哀毀但不摧殘自己的性命，陛下縱然想在千秋萬(wàn)代留下賢美的名聲，但您想國(guó)家該怎么辦？”孝文帝被他的話感動(dòng)，便開(kāi)始進(jìn)粥。轉(zhuǎn)而授給他宮輿曹少卿，加任給事中，出任為豫州刺史，又調(diào)任梁州刺史。

　　開(kāi)初，武興王楊集始投降北齊，自漢中以北的土地，又成了齊的舊土。楊椿寫信給楊集始，用利害關(guān)系開(kāi)導(dǎo)他，楊集始拿著信對(duì)使者說(shuō)：“楊使君的這封信，除去了我的心頭病?！北銇?lái)投降。不久，因母親年邁解職還鄉(xiāng)。以后，又兼任太仆卿。

　　秦州羌人呂茍兒、涇州屠各、陳瞻等人謀反，皇帝下詔任楊椿為別將，隸屬安西將軍元麗討伐叛軍。賊兵占據(jù)峽谷以固守，有人計(jì)謀設(shè)下伏兵以阻止他們的出入，等到他們糧食吃完再發(fā)動(dòng)進(jìn)攻；有人建議砍伐山上的樹(shù)木，放火焚燒賊兵。楊椿說(shuō)“：這都不是好的辦法呀。賊兵竄入深山，正是躲避滅亡的命運(yùn)。現(xiàn)在應(yīng)該嚴(yán)令全軍將士不要輕舉妄動(dòng)，賊兵一定認(rèn)為我軍見(jiàn)形勢(shì)險(xiǎn)要不敢向前，心中輕視我軍，然后乘其不備掩殺過(guò)去，可以一舉平定。”便緩師待敵。賊兵果然出來(lái)?yè)屄?，楊椿便用軍中的驢馬引誘他們。然后乘夜銜枚進(jìn)襲，斬殺陳瞻，傳首三軍。楊椿升任太仆正卿。

　　起先，獻(xiàn)文帝時(shí)有蠕蠕族一萬(wàn)多戶前來(lái)降附，居住在高平、薄骨律二鎮(zhèn)。太和末年又背叛離去，只剩下一千多戶。太中大夫王通、高平鎮(zhèn)將郎育等請(qǐng)求將他們遷移安置在淮北，以防止他們叛亂。朝廷命楊椿去遷移他們。他上書(shū)說(shuō)“：邊遠(yuǎn)的民族不會(huì)圖謀華夏，夷人們也不會(huì)擾亂中華。所以，前代君主之所以時(shí)常到遠(yuǎn)離京城的邊疆巡幸，正是為了使近處的人高興，遠(yuǎn)方的人歸順?，F(xiàn)在，新歸服的人很多，如果過(guò)去歸服的被遷移，新歸服的心里一定很不安，我認(rèn)為這樣做不妥?！贝藭r(shí)，朝廷的高級(jí)官員都不同意楊椿的意見(jiàn)，便遷移蠕蠕族百姓到濟(jì)州沿黃河居住。等到元愉在冀州謀叛，自立為帝，這些人果然都渡過(guò)黃河投奔叛軍，所到之處任意搶掠，與楊椿所預(yù)料的一樣。

　　以后，楊椿又任朔州刺史。在州中被廷尉揭發(fā)，說(shuō)他以前任太仆卿時(shí)，招引百姓偷偷耕種放牧用的土地三百四十頃，依照法律應(yīng)判刑五年。尚書(shū)邢巒根據(jù)正始時(shí)的補(bǔ)充法律，奏說(shuō)楊椿的罪應(yīng)該罷職除名，將他的戶口注冊(cè)在偷盜一類，同族的人都不能做官。宣武帝因新律已經(jīng)頒布，不應(yīng)再雜用過(guò)去的法律，下詔判決，以贖罪論處。

　　以后，楊椿又任定州刺史。自從道武帝平定中山，設(shè)置了許多軍府，以起威懾作用。共有八軍，每軍各配兵士五千名，領(lǐng)取俸祿的主帥每軍各四十六人。自從中原稍微安定，八軍的兵士逐漸減少，并轉(zhuǎn)移到南部戍守，每軍的兵士只剩下一千多名。然而，主帥的數(shù)目卻和從前一樣，耗費(fèi)的俸祿一點(diǎn)也沒(méi)減少。楊椿上表要求裁掉四軍，減少主帥一百八十四人。楊椿在定州時(shí)，因?yàn)樵谛拗谏降牡缆分?，又砍伐?shù)木，私自建造寺院，為此役使兵士，被御史彈劾，因而被除去名號(hào)。

　　以后，他多次調(diào)任雍州刺史，晉號(hào)為車騎大將軍、儀同三司。不久，又以原來(lái)的官職加任侍中，兼尚書(shū)右仆射，擔(dān)任行臺(tái)，指揮關(guān)西所有的軍隊(duì)。他忽患急病，多次上書(shū)乞求解職，朝廷同意了他的請(qǐng)求，讓蕭寶夤代替他為刺史、行臺(tái)長(zhǎng)官。楊椿回到故鄉(xiāng)，遇到兒子楊昱即將返回京城，告訴楊昱奏劾寶夤賞罰由己，不按照正常的法律制度，恐怕對(duì)朝廷有二心。楊昱回到京城，當(dāng)面啟奏給明帝和靈太后，都不采納。等到蕭寶夤加害御史中尉酈道元，還上表替自己辯解，說(shuō)被楊椿父子所誹謗。

　　建義元年(528)，楊椿被任為司徒。永安初年，又晉位為太保，加侍中銜，給予后部鼓吹的賞賜。元顥進(jìn)入洛陽(yáng)，楊椿的兒子楊昱被元顥俘獲。楊椿的兄弟楊順、楊順的兒子楊仲宣、楊椿哥哥的兒子楊侃、弟弟的兒子楊遁一起跟隨皇帝到河內(nèi)，因而被元顥懷疑。因?yàn)闂畲患沂来曂芨撸椏峙率ト藗儗?duì)他的信任，所以沒(méi)有加罪楊椿。很多人替他擔(dān)憂，勸他帶領(lǐng)全家外出躲避。楊椿說(shuō)“：我家里里外外一百來(lái)口人，到哪里去躲？只有坐等命運(yùn)的擺布??！”

　　莊帝收復(fù)洛陽(yáng)?；氐綄m中，楊椿多次上書(shū)請(qǐng)求退職養(yǎng)老。朝廷允許他穿侍中的官服，賜給朝服一套，八尺床帳、小桌子、手杖；可以不上朝；乘有座位的車子，車前套上四匹馬，車上配上扶手；派兩人專門負(fù)責(zé)朝廷和他之間的聯(lián)系；命他所居住州縣一年四季按禮節(jié)慰問(wèn)他的健康情況。楊椿奉命在華林園辭別，莊帝走下御座，拉著他的手流著眼淚說(shuō)：“您是先帝時(shí)的舊臣，實(shí)在是朝中的元老。但是，您志趣高尚，執(zhí)意不肯留下來(lái)。既然我難以違拗您的意志，臨別深感凄涼悲切。”楊椿也長(zhǎng)長(zhǎng)嘆息，想要下拜，莊帝親手拉起，不讓他跪拜。賜給他絲綢布匹，派羽林軍護(hù)送他。百官同僚在城西張方橋?yàn)樗T行，過(guò)路的人看了沒(méi)有不感嘆的。楊椿臨行時(shí)，告誡子孫們說(shuō)：

　　“我們家剛到魏時(shí)，就被待為上客。從開(kāi)始到今天，家中不斷出現(xiàn)享有二千石俸祿的方面大員，朝廷對(duì)我們的照顧很多。在婚喪嫁娶的時(shí)候，一定厚加賞賜；來(lái)往的賓客，也一定送給酒肉和飲食。所以，所有的親戚朋友沒(méi)有不滿意的。立國(guó)之初，男子們喜歡穿色彩鮮艷的絲綢做的衣服。我雖然不記得上谷翁時(shí)候的事，卻記得清河翁時(shí)的服飾。常見(jiàn)清河翁穿著棉布做的衣服，腰里扎著皮帶子，常常告誡家中所有的男子：你們今后如果富貴超過(guò)了今天，千萬(wàn)不要積蓄一斤金子、一百匹以上的絲綢，因?yàn)檫@樣就算是富貴了。不許平生去追求利益，不許與權(quán)勢(shì)之家結(jié)成婚姻。我們兄弟幾個(gè)，不能遵行這一要求?，F(xiàn)在你們的服飾車馬越來(lái)越華麗，我因此知道恭行節(jié)儉的操行，逐漸不如前輩了。另外，我們兄弟如果都在家，一定一起吃飯；如果有人外出走得不遠(yuǎn)，沒(méi)有回來(lái)，一定等他回來(lái)。有時(shí)等了很長(zhǎng)時(shí)間還沒(méi)回來(lái)，大家就忍著餓繼續(xù)等待。我們兄弟八個(gè)，現(xiàn)在還有三個(gè)活著，所以，不忍心單獨(dú)吃飯啊。再則，我們兄弟終生不分居，不分財(cái)產(chǎn)。你們都親眼看見(jiàn)了，不是虛假的。如果聽(tīng)說(shuō)你們小一輩的兄弟們出現(xiàn)單獨(dú)做飯吃飯的，那么，這又不如我們老一輩的。我現(xiàn)在不算貧賤，然而，住的房屋宅院，并不華麗壯觀，也不裝飾，是因?yàn)閼n慮你們今后不長(zhǎng)進(jìn)，不能保守住它們，恐怕會(huì)被有權(quán)有勢(shì)的人家?jiàn)Z走。

　　“國(guó)都沒(méi)有南遷時(shí)，朝廷法度嚴(yán)苛。太和初年，我們兄弟三人一起在內(nèi)廷供職，兄長(zhǎng)楊播在高祖身邊，我和兄弟楊津在文明太后身邊。當(dāng)時(shí)的口諭都由內(nèi)臣傳達(dá)。十天盼望秘密得到一件事，朝臣們便不滿意。內(nèi)臣們多有將皇帝和太后的口諭偷偷告訴外廷大臣的，也有人在太后和高祖間互相傳話，離間他們母子關(guān)系的。我們兄弟間互相告誡說(shuō)‘：今天我們僥幸成為二圣的近臣，周旋在他們母子之間有很多難處，應(yīng)該分外謹(jǐn)慎。再則，朝廷人事復(fù)雜，也不容易處理，縱然被責(zé)怪申斥，也不要輕易多說(shuō)?！嗄陙?lái)，不曾說(shuō)過(guò)一個(gè)人的過(guò)錯(cuò)。有時(shí)被二圣責(zé)怪，我們便回答說(shuō)：‘我們不是不聽(tīng)別人議論，而是恐怕不審慎，貽誤您的聽(tīng)聞，所以不敢說(shuō)。’以后仍然不打小報(bào)告。偶爾聽(tīng)到二圣之間的傳言，也不敢傳播。太和二十一年(497)，我從濟(jì)州來(lái)到京城，在清徽堂參加宴會(huì)。高祖對(duì)各大臣說(shuō)‘：在北都時(shí)，太后處事嚴(yán)格明斷，我常常得以倚仗。周圍的人因此有了流言蜚語(yǔ)，能使我們母子和好的，惟有楊播兄弟。’便舉杯賜兄長(zhǎng)和我飲酒。你們假如萬(wàn)一能蒙受主上的知遇，應(yīng)該說(shuō)話十分謹(jǐn)慎，不要輕易說(shuō)別人的壞話。

　　“我常常思忖：自己的文韜武略，才能技藝，家族的聲望、親戚的奧援，都不如別人，然而卻位至侍中、尚書(shū)，四次任九卿，十次為刺史，又為光祿大夫、儀同、開(kāi)府、司徒、太保，兄弟楊津現(xiàn)在也當(dāng)上了司空，其原因正由于我們忠誠(chéng)勤謹(jǐn)，說(shuō)話慎重，不曾議論別人的過(guò)失。不論地位高低，對(duì)人都以禮相待，所以，才會(huì)有今天啊。聽(tīng)說(shuō)你們仿效世俗的人，因而有坐著接待賓客的，有奔走于權(quán)勢(shì)之門的，有隨意議論別人過(guò)失的。至于看見(jiàn)有權(quán)有勢(shì)的人就敬重他，看見(jiàn)地位貧賤的人就輕慢他，這是做人最大的過(guò)失，立身最大的缺點(diǎn)啊。我們家到魏做官以來(lái)，自高祖以下共有七人做郡的太守，三十二人做州的刺史，在朝廷內(nèi)外顯赫的地位，一般人家很少能比得上。如果你們能保存我們家的禮節(jié)，不要驕奢淫逸、傲慢無(wú)禮，對(duì)別人寬容謙讓，足可以免除他人的指責(zé)和譏刺，能夠成為有專長(zhǎng)有聲望的人。我今年才七十五歲，自己估量精力還可以朝拜天子，但是，之所以堅(jiān)決要求退隱，正是想讓你們知道天下滿足二字的含義，這應(yīng)成為咱們家族的法規(guī)，而不是一味追求千載的虛名。你們能記住我的話，我去世之后再也沒(méi)有值得悔恨的事情了?！?br />
　　楊椿回到華陰，過(guò)了一年，被爾朱天光所害，人們沒(méi)有不怨仇痛惜的。太昌初年，朝廷贈(zèng)給他太師、丞相、都督、冀州刺史。