于志寧別名仲謐，京兆高陵縣人。

　　曾祖父名謹(jǐn)，為北周立有功勞，授太師官銜，封燕國(guó)公爵號(hào)。父親名宣道，在隋朝官至內(nèi)史舍人。煬帝大業(yè)末年，于志寧被委任為冠氏縣長(zhǎng)，山東發(fā)生暴亂，他撇下官職回家了。

　　高祖李淵進(jìn)了關(guān)中，于志寧帶領(lǐng)隨從的人們到長(zhǎng)春宮迎接拜見(jiàn)，詔令授予渭北道行軍元帥府記室，和殷開(kāi)山參與謀議。薛仁杲被消滅后，他在囚禁的俘虜里認(rèn)出了褚亮，升任天策府中郎、文學(xué)館學(xué)士，推薦褚亮當(dāng)了自己的同事。太宗貞觀三年(629)，任中書侍郎。太宗李世民有一次設(shè)宴款待親近的朝臣，問(wèn)：“于志寧在哪兒？”主管官吏稟奏：“敕令召見(jiàn)三品以上官員，于志寧是第四品?！?br />
　　太宗明白過(guò)來(lái)了，特地詔令他參加宴會(huì)，當(dāng)即授予他散騎常侍、太子左庶子、黎陽(yáng)縣公官職爵號(hào)。這時(shí)研究建立供奉皇家七代祖先的七廟，朝臣們都請(qǐng)求把涼武昭王李詗作為始祖，于志寧認(rèn)為涼武昭王不是開(kāi)創(chuàng)大唐帝業(yè)的根基，只他一個(gè)人的意見(jiàn)跟大家不同。太宗詔令功臣們世代繼承刺史官爵，于志寧稟奏：“如今和古代時(shí)勢(shì)不一樣，分封制使人們愛(ài)慕虛浮的名位，給后代造成實(shí)在的禍患，這不是使江山社稷永久安定的辦法?！碧诙疾杉{了。太宗曾對(duì)于志寧說(shuō)“：在古代太子一出生，還需要人背的時(shí)候，就安排大臣輔佐。西周成王姬誦以周公姬旦、召公姬..為老師，每天耳濡目染的是精當(dāng)?shù)牡览?、?zhǔn)則，反復(fù)熟悉就成了他的本性?，F(xiàn)在太子年紀(jì)小，您應(yīng)當(dāng)用精當(dāng)?shù)牡览?、?zhǔn)則輔導(dǎo)他，不讓邪門歪道誘惑他的心靈。努力辦好這事，官職賞賜是可以破格獲得的。”太子承乾屢犯罪過(guò)，于志寧想阻止他，呈遞《諫苑》婉言勸說(shuō)。

　　太宗看到這事非常高興，賞賜給他黃金十斤、絹帛三百匹。很快兼任太子詹事，因?yàn)橐婺赣H服喪才免去了職務(wù)，太宗詔令提前復(fù)職，于志寧堅(jiān)持請(qǐng)求服喪滿期，太宗派遣中書侍郎岑文本敦促開(kāi)導(dǎo)說(shuō)“：為國(guó)盡忠和為母盡孝無(wú)法同時(shí)做到，現(xiàn)在太子等待人去教導(dǎo)約束，您勉強(qiáng)復(fù)職吧，替我完成輔導(dǎo)他的任務(wù)。”于志寧這才復(fù)職。

　　太子在農(nóng)忙季節(jié)建造深邃的密室，一連幾個(gè)月不停工，還過(guò)度地愛(ài)好歌舞。

　　于志寧勸諫，認(rèn)為：“現(xiàn)在的東宮是隋朝建造的，那時(shí)人們就說(shuō)它奢侈豪華，哪能容許在這些東西上再進(jìn)行雕鑿裝飾？服役的工匠和沒(méi)收進(jìn)官府的奴隸都是違犯法律禁令逃亡在外的人，他們帶著鉗子鑿子錘子木棒，來(lái)往進(jìn)出，監(jiān)門、宿衛(wèi)、直長(zhǎng)、千牛等警衛(wèi)人員不能盤問(wèn)。武士在宮外，奴隸在宮內(nèi)，怎不令人擔(dān)心呢？另外，東宮里頭多次響起鼓聲，樂(lè)官樂(lè)工動(dòng)不動(dòng)就留在宮里不讓出去，前幾年皇上的口諭告誡，殿下能不想想嗎？”太子不聽(tīng)。他身邊的侍從多數(shù)由宦官充任，于志寧又勸諫說(shuō)“：宦官，身心都不健全，善于使用溫順阿諛?lè)暧?，靠著受寵作威作福，憑借上傳下達(dá)制造禍患。所以春秋時(shí)宋國(guó)的太子痤被伊戾陷害致死，齊桓公的寵臣易牙等人立無(wú)虧為太子，使齊國(guó)大亂，趙高殺死了秦始皇的長(zhǎng)子扶蘇，秦二世胡亥使秦朝滅亡，靈帝時(shí)的宦官?gòu)堊屖箹|漢分崩離析。近代的北齊任命鄧長(zhǎng)..為侍中，陳德信為開(kāi)府儀同三司，在內(nèi)參與皇家家宴，在外干預(yù)朝廷政務(wù)，北齊終究被顛覆?，F(xiàn)在殿下周圍任用的全是宦官，輕慢高級(jí)官員，欺壓顯貴朝臣，任官品級(jí)混亂，法度秩序廢弛，連毫不相干的人都覺(jué)得奇怪?！碧痈硬桓吲d。東宮的車夫侍從依照慣例應(yīng)該輪流休假，但太子不遵照?qǐng)?zhí)行，還私下引進(jìn)突厥人，和他們互相親近糾纏。于志寧控制不住自己的情緒，呈遞諫疏極力陳詞說(shuō)“：我見(jiàn)仆從車夫，直到獸醫(yī)，從春季到夏季，不能輪流休息。有的人父母健在，沒(méi)人伺候，有的人兒女幼小，沒(méi)人撫養(yǎng)，大概不是寬厚仁愛(ài)的心腸。另外，突厥的達(dá)哥支等人，人面獸心，不能對(duì)禮儀教化做指望，不能用仁愛(ài)真誠(chéng)來(lái)對(duì)待。親近他們，對(duì)美名沒(méi)有益處，對(duì)大德會(huì)有損害。何況把他們引進(jìn)婦女居住的內(nèi)室，讓他們經(jīng)常親密接近，別人都震驚害怕，而殿下對(duì)這些都心安理得嗎？”太子大為惱怒，派張師政、紇干承基去刺殺他。這兩個(gè)人潛進(jìn)他的住宅，看到于志寧疲倦地枕著土塊睡在草墊上，不忍心刺殺，就離開(kāi)了。李承乾的太子身份被廢除，太宗了解實(shí)際情況，說(shuō)道：“聽(tīng)說(shuō)您多次勸諫，承乾不聽(tīng)您的，所以到了這個(gè)地步。”

　　這時(shí)東宮屬吏都獲罪免官，惟獨(dú)于志寧因辛苦努力而得到寬待。

　　晉王李治立為皇太子，又任命于志寧為太子左庶子，升任侍中，授予光祿大夫，提高封號(hào)為燕國(guó)公，主持編撰本朝歷史。高宗永徽二年(651)，洛陽(yáng)人李弘泰誣告太尉長(zhǎng)孫無(wú)忌謀反，詔令可以即時(shí)斬首。于志寧認(rèn)為“：正值春天是少陽(yáng)象數(shù)當(dāng)令，不適宜執(zhí)行死刑，再說(shuō)誹謗言論不是十惡不赦的大罪，請(qǐng)按法律等到秋分以后再判決。”高宗同意。衡山公主在因公除去為太宗皇帝服喪的喪服后，準(zhǔn)備嫁給長(zhǎng)孫家。于志寧認(rèn)為“：《周禮》規(guī)定，女子十五歲舉行成年簪禮，二十歲出嫁，發(fā)生變故，二十三歲出嫁，這就可知遇上服喪必須服滿三年時(shí)間?！洞呵铩酚涊d，魯莊公派人到齊國(guó)送聘禮，為母親服喪不滿兩年就要求結(jié)婚，魯、齊兩國(guó)不譴責(zé)，是因?yàn)椴缓隙Y儀太明顯了。眼下輿論說(shuō)是‘因公除去喪服就可穿上吉服’，這是西漢文帝創(chuàng)立的規(guī)矩，只是替天下百姓著想而已。衡山公主是服重喪，喪服可以按照先例去掉，孝心不能按照先例改變。心中悼念太宗時(shí)結(jié)婚，不是人們的情感能容忍的。”高宗于是詔令衡山公主等服喪期滿以后再結(jié)婚。授予于志寧尚書左仆射官職、同中書門下三品頭銜。不久，兼任太子少師。永徽四年(653)，有十八顆隕石墜落到同州，高宗詢問(wèn)說(shuō)“：這是什么征兆？我要以悔改以前的過(guò)失、修養(yǎng)以后的德行來(lái)警戒自己，怎么樣？”于志寧回答“：《春秋》記載‘：有五顆隕石墜落在宋國(guó)?！者^(guò)的內(nèi)史說(shuō)：‘這是自然現(xiàn)象，不是產(chǎn)生吉兇的根源?！挛锉緛?lái)有自身的規(guī)律，和人事沒(méi)有一點(diǎn)關(guān)系。雖是這樣，陛下在沒(méi)有災(zāi)害的情況下也警戒自己，對(duì)造福是沒(méi)有妨害的?！焙芸焐翁?。曾和右仆射張行成、中書令高季輔一起得到高宗賞賜的土地，于志寧稟奏：“我家從北周、北魏以來(lái)世代居住在關(guān)中，家產(chǎn)沒(méi)有失去。張行成、高季輔如今才開(kāi)始經(jīng)營(yíng)田產(chǎn)，希望把賜給我的土地賜給不足的人?！备咦谫澷p他的美德，把賜給他的土地分賜給了張行成、高季輔。

　　顯慶四年(659)，因?yàn)槟昀险?qǐng)求退休，詔令免去尚書左仆射職務(wù)，改授太子太師官職，保留同中書門下三品頭銜。

　　高宗廢除王皇后時(shí)，長(zhǎng)孫無(wú)忌、褚遂良堅(jiān)決勸阻不被采納，于志寧不敢說(shuō)話。武則天皇后認(rèn)為他不替自己幫忙，心懷不滿，后來(lái)因此殺掉長(zhǎng)孫無(wú)忌時(shí)，于志寧獲罪撤職，離京任榮州刺史，改任華州刺史，批準(zhǔn)他退休。去世時(shí)，七十八歲，追認(rèn)為幽州都督，謚號(hào)為“定”。后來(lái)補(bǔ)救恢復(fù)左光祿大夫頭銜、太子太師官職。

　　于志寧對(duì)賓客接待熱情，對(duì)后輩樂(lè)于推薦，但是猜疑戒心太多，沒(méi)有因他推薦而顯貴的人，受到官場(chǎng)輿論的輕視。

　　凡是法規(guī)、法令、禮儀制度，他都參與研究起草，得到的賞賜數(shù)額巨大。

　　當(dāng)初，于志寧和司空李責(zé)力修改訂正《神農(nóng)本草經(jīng)》，并繪制標(biāo)本圖畫，合并為五十四篇?；噬蠁?wèn)“：《神農(nóng)本草經(jīng)》流傳很久遠(yuǎn)了，現(xiàn)在重新修訂，有哪些不同呢？”于志寧回答說(shuō)：“南梁陶弘景把《神農(nóng)本草經(jīng)》和雜家的《別錄》合在一起，進(jìn)行注解題名，江南的民間藥方，對(duì)藥物學(xué)并不完全通曉，往往出現(xiàn)錯(cuò)誤，四百多種藥物，現(xiàn)在進(jìn)行了考核修正，還增加了后代使用的藥物一百多種，這些就是不同于《神農(nóng)本草經(jīng)》的內(nèi)容?！被噬险f(shuō)：“《本草》、《別錄》為什么是兩部藥書？”于志寧回答說(shuō)“：東漢班固的《漢書·藝文志》只收錄了《黃帝內(nèi)、外經(jīng)》，沒(méi)有收錄《神農(nóng)本草經(jīng)》，到了南齊阮孝緒的《七錄》才收錄了它。人們認(rèn)為神農(nóng)嘗藥來(lái)拯救生命，而黃帝以前的沒(méi)有記載，把認(rèn)識(shí)的傳給后代，到黃帝的醫(yī)藥官桐君、雷公才記錄在書中，但是寫的郡縣，多半是漢代的名稱，懷疑是張仲景、華佗改寫了它的原文。《別錄》，是曹魏、晉朝以來(lái)，吳普、李當(dāng)?shù)乃幬锕P記，它敘述的花葉形狀顏色，主藥從藥互相配合，以《神農(nóng)本草經(jīng)》為綱進(jìn)行敘述，所以陶弘景把它們編寫在一起。”皇上說(shuō)“：好?！边@本書于是廣為流傳。

　　于志寧有個(gè)曾孫名休烈。