魯炅是幽州薊縣人。身長(zhǎng)七尺多，略知經(jīng)書和史籍。因先輩功勞任左羽林長(zhǎng)上官。隴右節(jié)度使哥舒翰又調(diào)他去任別奏官。顏真卿曾出使隴右，對(duì)哥舒翰說(shuō)“：您從郎將升官，現(xiàn)任節(jié)度使，也曾發(fā)現(xiàn)過(guò)這樣的人才嗎？”魯炅當(dāng)時(shí)站在臺(tái)階下，哥舒翰指著他說(shuō)：“這人將任節(jié)度使?！彼S哥舒翰攻破石堡城，攻占河曲，升任左武衛(wèi)將軍。后又因突襲打敗吐蕃軍的功勞，任右領(lǐng)軍大將軍。

　　安祿山反叛了，任命他為商州刺史。

　　臨行前，他在皇帝面前分析進(jìn)攻防守的形勢(shì)，升任鄧州刺史，兼任守捉、防御使，封爵為金鄉(xiāng)公。不久任山南節(jié)度使，率嶺南、黔中、山南東道的五萬(wàn)軍隊(duì)駐扎在蟨水南邊。叛軍將領(lǐng)武令繤、畢思琛等進(jìn)攻他們，大家想出戰(zhàn)，魯炅不讓。叛軍繞到右邊順風(fēng)放火，濃煙飄向營(yíng)壘，士兵不聽勸阻，都頂木板逃跑，叛軍射箭像下雨一樣，魯炅和宦官薛道脫身逃脫，全部軍隊(duì)都完了。當(dāng)時(shí)嶺南節(jié)度使何履光、黔中節(jié)度使趙國(guó)珍、襄陽(yáng)節(jié)度使徐浩沒來(lái)，他們的軍隊(duì)一半在營(yíng)中，帶著金子好買軍需品，到這時(shí)和軍械一起都丟下堆得像山一樣，叛軍靠這非常富有。

　　魯炅召集被打散的軍隊(duì)守衛(wèi)南陽(yáng)。

　　潼關(guān)被攻占后，叛賊要哥舒翰叫他投降，他不聽，叛賊派武令繤進(jìn)攻他。武令繤死了，田承嗣接著來(lái)進(jìn)攻。潁川郡太守來(lái)調(diào)、襄陽(yáng)郡太守魏仲犀合軍援助魯炅。

　　魏仲犀的弟弟魏孟馴率兵到了明府橋，看見叛軍就逃跑了。魯炅在城里糧食吃光了，米每斗賣到五萬(wàn)文錢，一只老鼠賣四百文錢，餓死的人一個(gè)挨一個(gè)。朝廷派宣慰使曹日升來(lái)慰勞，提升魯炅為特進(jìn)官、太仆卿，但不能進(jìn)城。曹日升請(qǐng)求一個(gè)人去拼命，魏仲犀不讓。遇到顏真卿從河北來(lái)了，對(duì)他們說(shuō)：“使臣不怕死，想傳達(dá)皇帝的命令，即使被叛軍抓住，只丟失一名使者；如進(jìn)城，那么全軍的心都穩(wěn)固了。”宦官馮延耡也說(shuō)“：您一定要進(jìn)城，我請(qǐng)求派兩名騎兵相助?！蔽褐傧瑢ⅡT兵增加到十名。叛軍看見了，知道都是精兵，不敢攻擊，于是進(jìn)城傳達(dá)了命令，軍心更穩(wěn)固了。曹日升又騎馬到襄陽(yáng)去，率軍千名，從音聲道運(yùn)糧接濟(jì)魯炅，因此魯炅能抵抗叛軍超過(guò)三月。魯炅被包圍共一年，日夜作戰(zhàn)，軍隊(duì)以人為食，最終也沒有救兵。

　　至德二年(757)五月，他率軍隊(duì)突圍逃往襄陽(yáng)。田承嗣尾隨追擊，魯炅拼死戰(zhàn)斗了兩天，殺死很多敵人，叛軍退去了。不久被任命為御史大夫，襄、鄧等十州節(jié)度使。又趕上長(zhǎng)安、洛陽(yáng)收復(fù)，叛軍逃往河北。當(dāng)時(shí)襄陽(yáng)、漢江幾百里之間，既無(wú)人跡，也無(wú)炊煙。當(dāng)初，叛軍想擾亂長(zhǎng)江、洞庭湖一帶，幸虧魯炅守住了要道，所以南方得以保全。他被封爵為岐國(guó)公，食實(shí)封兩百戶。

　　乾元元年(758)，又升任淮西節(jié)度、鄧州刺史。參加九節(jié)度一起在相州包圍了安慶緒，魯炅率領(lǐng)著淮西、襄陽(yáng)兩處步兵一萬(wàn)名、騎兵三百人。第二年，他們和史思明在安陽(yáng)作戰(zhàn)，唐軍不勝，魯炅中了流箭，就逃跑了，各節(jié)度使也都逃走了，并搶劫路過(guò)地區(qū)，魯炅的軍隊(duì)尤其搶得厲害?；实巯略t命來(lái)調(diào)任淮西節(jié)度，把魯炅降職為鄭、陳、亳節(jié)度使。他到了新鄭，聽說(shuō)郭子儀軍隊(duì)駐扎在谷水，李光弼回到了太原，魯炅羞愧擔(dān)心，就服毒自殺了，享年五十七歲。