劉棲楚出身貧賤。當(dāng)鎮(zhèn)州小官時(shí)，王承宗認(rèn)為他是奇才，推薦給李逢吉，從鄧州司倉(cāng)參軍升任右拾遺。李逢吉罷免裴度的宰相，趕走李紳，都指使他干壞事。敬宗即位，上朝常較晚，多次游玩打獵不合君德。劉棲楚進(jìn)諫說(shuō)“：前代皇帝剛即位，都親自管理朝政，早起坐著等待早朝?；噬蟿偟腔?，安穩(wěn)地睡在宮里，很晚才起來(lái)。先帝的靈柩就在附近，奏樂(lè)的聲音在朝廷每天都聽(tīng)得到。憲宗皇帝和先帝都是年長(zhǎng)當(dāng)皇帝，成天謹(jǐn)慎勤勉，各地還有叛亂的?；噬夏贻p當(dāng)皇帝，剛剛登基，壞名聲傳出去了，我擔(dān)心帝位不能長(zhǎng)久。我靠進(jìn)諫當(dāng)官，讓皇上被全國(guó)人非議，請(qǐng)求撞碎腦袋來(lái)表歉意。”于是就用前額在皇帝殿前叩擊，血流滿(mǎn)面。

　　李逢吉傳詔令說(shuō)：“不要叩頭了，等候詔令?！彼踔^站著，皇帝被感動(dòng)了，揮手要他下殿。他說(shuō)：“您不聽(tīng)取我的話，我就請(qǐng)求死在這里?！被实巯略t安慰開(kāi)導(dǎo)他，他才出殿去了。后升任起居郎，因病辭官回到洛陽(yáng)。后來(lái)諫官在延英殿被皇帝召見(jiàn)，皇帝問(wèn)道：“以前在朝廷上和我爭(zhēng)執(zhí)的那個(gè)人還在嗎？”召他去任諫議大夫。不久，宣詔任命他為刑部侍郎。按慣例，侍郎沒(méi)有宣詔任命的，李逢吉喜歡他幫助自己，因此不按慣例任命他。

　　幾個(gè)月后，他調(diào)任京兆尹。執(zhí)法嚴(yán)厲，不怕權(quán)貴。此前，一些無(wú)賴(lài)青年在北軍中掛名，欺負(fù)士人，犯了罪就逃到軍隊(duì)里，沒(méi)有人敢去抓。他窮究懲辦所有人，不到一個(gè)月，慣犯老滑頭都不敢犯法了。

　　有一天，兵將們乘著喝醉酒在欺負(fù)人，一些年青人在旁邊喊道：“蠢漢子們，不怕上司京兆尹了嗎？”

　　但他性格古怪偏激，敢做奇異的舉動(dòng)，在危險(xiǎn)的情況下鉆營(yíng)，好像無(wú)所畏懼，內(nèi)心實(shí)際是仗著權(quán)勢(shì)和受寵想升官。

　　他到宰相那里去，容貌傲慢言語(yǔ)不恭敬，韋處厚討厭他，把他調(diào)出朝廷任桂管觀察使。后去世了，贈(zèng)官為左散騎常侍。