吳悌，字忠誠，金奚谷人。嘉靖十一年(1532)進士。授樂安知縣，后調宣城知縣，召入朝任御史。十六年，應天府進呈錄取學生試卷，考官評語失書名，學生策問答卷多譏諷朝政。世宗大怒，逮考官諭德江汝璧、洗馬歐陽衢，詔令下獄，貶官，知府孫懋等交南京法司懲處，停舉子會試。悌為舉子請求寬恕，因而也被詔令下獄，后出京巡視兩淮鹽政。海水淹沒通州、泰州民舍，悌先以漕運糧食賑濟，后奏報朝廷。不久，因病辭歸故里。后還朝奉詔巡按河南。伊王典英驕橫，但怕吳悌，致書稱悌為友。悌回信說：“殿下是天子的親藩，悌不敢為友。悌是天子的朝臣，也不是殿下之友?！币镣醺优滤?br />
　　夏言、嚴嵩都是吳悌的同鄉(xiāng)，掌握朝政，眾官都去拜見，看夏言穿著新做的官服，爭著上前去恭維主人，而悌卻站著不動。夏言問他何以如此，他從容地回答說“：等他們談一會兒，然后我請示政務。”言的神色為之一變。嚴嵩專政，悌深惡痛絕，稱病不出，居家達二十年之久。嵩垮臺后，才起任原職。一年后，升為南京大理寺卿。當時吳岳、胡松、毛愷這些年逾花甲、久負聲望的老人都是大理寺副卿，與悌并稱“南都四君子”。隆慶元年(1567)，升悌為刑部侍郎。隆慶二年逝世。

　　悌崇信王守仁的學說。萬歷年間，其子仁度奏請朝廷撫恤。吏部尚書孫丕揚認為“：悌是理學名臣，不能按平常規(guī)格撫恤。”于是援黃孔昭的先例，贈禮部尚書，謚文莊。他家鄉(xiāng)的人為他建祠，與陸九淵、吳澄、吳與弼、陳九川一同祭祀，稱為“五賢祠”。學者稱悌為“疏山先生”。