羅馬人在慢慢積蓄力量反擊迦太基。在連年戰(zhàn)火中，羅馬也歷練出了不少卓越的軍事家，而羅馬靠著這些悍將，最終走過了它最艱難的時(shí)日。

公元前210年，羅馬派兵出征西班牙。次年，羅馬軍突襲了新迦太基城，并在站穩(wěn)腳跟后收服了西班牙的民心。爾后，羅馬軍又在意大利與迦太基軍交手。此番，羅馬軍為保險(xiǎn)起見，在戰(zhàn)端未起時(shí)就專門派兵監(jiān)視在意大利南部的漢尼拔的一舉一動(dòng)。他們是要以防萬一，怕有個(gè)什么風(fēng)吹草動(dòng)的，也能及時(shí)發(fā)兵牽制敵人。在意大利的另一處，羅馬軍與未能保住西班牙的守將，也就是漢尼拔的弟弟哈斯杜路巴爾展開決戰(zhàn)。本來，哈斯杜路巴爾見敵軍人多勢(shì)眾，考慮再三決定不直接觸其鋒芒，于是率部退至美陶魯斯河谷。不料在羅馬人發(fā)覺其退兵后，全速追上并將之包圍，哈斯杜路巴爾無奈之下只得應(yīng)戰(zhàn)。盡管迦太基軍竭力一拼，但最終還是未能取勝，哈斯杜路巴爾也戰(zhàn)死沙場(chǎng)。

美陶魯斯戰(zhàn)役是一場(chǎng)速戰(zhàn)速?zèng)Q的戰(zhàn)役，所以在羅馬軍來到漢尼拔面前，將漢尼拔弟弟的頭顱擲到他的兵營(yíng)里時(shí)，他對(duì)此戰(zhàn)事還懵然不知。更令漢尼拔沒有想到的是，就是這場(chǎng)羅馬軍的空前大捷，讓羅馬人重拾自信，而戰(zhàn)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)也開始回到羅馬人的手中。

隨著時(shí)間的推移，漢尼拔持久以孤軍深入對(duì)敵作戰(zhàn)的弱點(diǎn)開始逐漸顯露出來。因?yàn)楸图Z食的補(bǔ)給日益困難，再加上外援無望，羅馬借機(jī)收復(fù)了本土城市，還有迦太基與西西里、西班牙的勢(shì)力范圍也盡歸羅馬。至公元前205年，漢尼拔身陷意大利南面一隅之地，處境艱難。

公元前205年，羅馬軍隊(duì)轉(zhuǎn)戰(zhàn)至非洲迦太基帝國(guó)本土，西地中海爭(zhēng)霸戰(zhàn)進(jìn)入戰(zhàn)略性進(jìn)攻階段。此番，羅馬派出了幾十艘戰(zhàn)艦、幾百艘運(yùn)輸船和數(shù)以萬計(jì)的士兵，連同同盟者努米底亞人的騎兵，與迦太基軍和另一支努米底亞人組成的援軍交戰(zhàn)于烏提卡城郊。戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)果是羅馬軍大破迦太基軍，使迦太基喪失了騎兵來源地與糧食供應(yīng)地。這一次輪到迦太基情勢(shì)危急了，為此，漢尼拔被緊急調(diào)回國(guó)內(nèi)應(yīng)戰(zhàn)。

公元前203年6月，漢尼拔率軍登船回國(guó)。漢尼拔的歸來，讓迦太基人精神大振。本來岌岌可危的形勢(shì)讓迦太基人已有了求和之心，但當(dāng)勝利的曙光出現(xiàn)后，他們便毅然決然地拒絕和談的和約，甚至還拘禁了羅馬的使臣。

見迦太基如此"不識(shí)抬舉"，羅馬決定好好敲打它一下。翌年，雙方會(huì)戰(zhàn)撒馬。將會(huì)戰(zhàn)地點(diǎn)選在撒馬，羅馬人是煞費(fèi)苦心的。撒馬是一片開闊地，這樣羅馬人便可利用其騎兵的優(yōu)勢(shì)。顯然，漢尼拔也意識(shí)到了這點(diǎn)，思前想后覺得情勢(shì)于己不利，于是便想議和。但羅馬方怎會(huì)再給迦太基機(jī)會(huì)雙方能做的就是列陣開戰(zhàn)。