豐田訓(xùn)誡的第二條--"站在時代的前沿"--可以說是打上了豐田行動準則的深深烙印。所有與豐田相關(guān)的生產(chǎn)企業(yè)，包括豐田汽車公司，都在企業(yè)成立時期設(shè)立的章程中涵蓋了"發(fā)明"這一個重要的詞語，只是這一點并不為世人所熟知。

這其實有一段可資書寫的歷史。當年在豐田自動織機公司剛剛成立的時候，它很自然地在公司的發(fā)展目標中列入了"生產(chǎn)和銷售紡織機械以及其他相關(guān)機械"，同時在佐吉的一再堅持下，也把"對于上述方面的發(fā)明和研究"這一點列為非常重要的任務(wù)之一。不僅僅是豐田公司，同時還包括豐田集團屬下的所有公司都繼承了這樣的思路。

TPS理論之父大野耐一的衣缽弟子，曾經(jīng)擔任過豐田會長，同時也是TPS忠實傳道士的張富士夫?qū)τ谧艏陌l(fā)明，曾經(jīng)有過這么一段描述：

"佐吉所發(fā)明的織布機并不僅僅是來自于靈光一現(xiàn)的發(fā)明，而更多的是來自于實地試驗中對修正和改善的不斷堅持。他花費了將近1/4個世紀的時間，從無到有地研究這種機器直到最終開發(fā)出一臺全自動的織布機。我個人對此的理解就是，只有那些通過不斷的修正和改善來制造出原先以為不可能實現(xiàn)的產(chǎn)品才稱得上是真正的發(fā)明。佐吉做到了這一點。在這中間，他定然經(jīng)歷了許多常人不可能想像得到的艱辛。正是因為豐田繼承了佐吉這樣的基因，因此才能夠通過一系列持續(xù)努力的工作，在修正和改善中推行了TPS這一制度。這一點是毋庸置疑的。"

繼承了佐吉發(fā)明精神開發(fā)出來的眾多產(chǎn)品中，混合油電動力汽車就是其中之一，該車型結(jié)合了電力和發(fā)動機的混合動力。從20世紀60年代晚期開始到20世紀70年代，在日本和美國，光化學(xué)煙霧對空氣造成的污染已經(jīng)成為了一個非常嚴重的問題。

1970年12月，美國國會通過了民主黨議員埃德蒙德·穆斯克提出的限制汽車尾氣排放的提案。為了及時應(yīng)對穆斯克法案，日本也推出了自己的法令，其監(jiān)管涉及的范圍與美國的并沒有什么不同。本田汽車是首批宣布同意遵循該法令的汽車公司。而豐田和日產(chǎn)公司由于旗下的汽車款式過于龐雜，因此無法在法令所規(guī)定的截止日前進行適當?shù)恼{(diào)整。最終，它們成功地通過與政府進行協(xié)調(diào)，將這個截止期延長了兩年。

對于豐田來說，這件事情幾乎可以稱得上是其發(fā)展歷史進程中的一次奇恥大辱。如今的豐田之所以能夠如此穩(wěn)固強大，也正是因為它及時地將這次令公司蒙羞的事件轉(zhuǎn)化成為催化劑，投入了大量時間，率先向市場推出了有利于環(huán)境的生態(tài)汽車來與全球變暖和日漸短缺的煤炭燃料問題進行抗爭。如今，生態(tài)汽車已經(jīng)成為了豐田公司的格言之一，同時也為"有利于環(huán)境的豐田"這一企業(yè)品牌形象打下了堅實的基礎(chǔ)。就像在奧賽羅游戲中用丟出的一塊小石子來包抄對手那樣，豐田利用自己過去犯下的錯誤作為跳板，引人注目地重新塑造了自己的企業(yè)品牌形象。