王陽明有據(jù)可查的第一位祖先是晉朝的大好人王覽，對他的同父異母哥哥王祥而言，王覽是個救苦救難的慈悲菩薩。王覽的親母常常莫名其妙地毆打王祥，有一次，王覽親母想要毒死王祥，因?yàn)橥跤[每天都在監(jiān)視母親，所以事先得知。當(dāng)王祥要喝那杯毒酒時，王覽搶過來要一飲而盡。他的親母魂飛魄散，打落了酒杯。不知是什么原因，他親母自此后再也沒有恢復(fù)她的可惡嘴臉。

后來，有人送給王祥一把刀，叮囑他，佩帶此刀的人和他的后代其樂無窮，王祥就把刀送給了王覽。王覽得到的不是一把刀，而是天上砸下來的好運(yùn)氣，他很快被朝廷任命為光祿大夫（政府名譽(yù)顧問）。他的曾孫、大書法家王羲之因愛慕浙江山水，于是帶著家人離開山東定居南京。（新發(fā)現(xiàn)的王陽明家譜指出，王羲之不是他的直系祖宗，但這沒有任何影響，人人都相信王羲之是王陽明的直系祖宗）王羲之之后，王家的祖先又跑到會稽，再后來，王陽明的二十三世祖王壽把家遷到了浙江余姚，此后，王家就再也沒有動過窩。

元朝建立時，王陽明的七世祖成了南宋遺民。元朝后期，王陽明的六世祖王綱脫穎而出，一個重要的原因就是，他認(rèn)識明朝開國功臣劉伯溫。據(jù)說王綱這人有大將之才，但報國無門；有治世之能，卻沒有治世舞臺。他只好研究《周易》，學(xué)會了看相，靠這個養(yǎng)活一家老小。

有一次，他遇到劉伯溫，兩個神漢一見面，互相吹捧。劉伯溫說，我看閣下將來必是名垂青史的人物。王綱把劉伯溫送出了深山老林，說，根據(jù)祖宗家法，只和植物做好朋友，不理人事。出于禮貌，王綱給了劉伯溫祝福：“閣下將來必能青史留名?！彼麌诟绖⒉疁兀阈∽影l(fā)達(dá)后，千萬別來找我。

劉伯溫認(rèn)為這是客套話，多年之后，當(dāng)劉伯溫成為明朝開國皇帝朱元璋的魔法師兼秘書，便生拉硬扯地把王綱請進(jìn)了朝廷，讓他在國防部當(dāng)一個司長。王綱這一年已經(jīng)70歲，但由于常做自我保健，所以保養(yǎng)得非常好，肌膚彈性十足，讓朱元璋大為驚奇。

王綱倒霉透頂，很快就遇到了廣東民變，朝廷讓他擔(dān)任后勤總指揮。王綱帶著兒子王彥達(dá)奔赴廣東，在一次運(yùn)糧的路上，王綱被一支民變武裝所殺，并且要王彥達(dá)入伙。王彥達(dá)號啕大哭，請求立死。民變首領(lǐng)大為感動，讓他拿羊皮裹了父親，返回京城。朝廷聞聽此事后，歡喜若狂，因?yàn)榭梢詷淞⒌湫土恕５鯊┻_(dá)死活不同意，回到余姚以種地為生。

王彥達(dá)臨死前警告他的兒子王與準(zhǔn)：“別做官。”——這三個字令人心痛，但我們可以想象王彥達(dá)用羊皮把他父親拖回來的情景。王與準(zhǔn)謹(jǐn)聽父親遺言，決不做官，但王家的祖宗得到過那把刀，天上掉下來的好運(yùn)氣總會砸在王家人身上。王與準(zhǔn)天性敏捷，善于聯(lián)想，對農(nóng)活極不在行，于是把他爺爺?shù)谋臼峦蹈`過來，為人家算命。

恰適朝廷要各地推薦奇異之士，當(dāng)?shù)卣⒓聪氲搅税胂赏跖c準(zhǔn)。王與準(zhǔn)很怕父親從棺材里爬出來找他，所以堅決推辭。地方政府大怒，派人去捉他。王與準(zhǔn)只能逃跑，不料厄運(yùn)當(dāng)頭罩下——他摔斷了一條腿。政府只好放掉他，因?yàn)檎恍枰獨(dú)埣驳漠愂俊?/p>

經(jīng)過此事后，王與準(zhǔn)覺得不跟政府走，后患無窮。于是，讓自己的兒子王世杰代替自己的奇異之士的身份，政府同意了。

王世杰才高八斗，但為人處世的能力極差，所以很快就在官場中敗下陣來，只得跑回家以種地為生。他的老母親臨死前痛心疾首，要他去做官，否則，家人會活活餓死。王世杰只好出來做官，但可惜任命狀還沒有下來，王世杰就緊隨母親大人而去了。

王世杰之后，王陽明的爺爺王天敘閃亮登場。

世界上最好的老師是家長，王陽明的爺爺王天敘可作為楷模。

王天敘是王世杰的兒子，王世杰死后只給他留下了幾筐書，每當(dāng)看到這幾筐書，王天敘就潸然淚下。雖然我們不知道他流淚的真實(shí)原因，但有一點(diǎn)可以確定，王天敘不違祖命，死都不肯出去做官。

在關(guān)于王天敘的片段記載中，我們知道他是這樣一個人：和藹可親，但尊嚴(yán)不可侵犯；是個大孝子，只能在背后生悶氣。他還是一個思維敏捷、過目不忘的天才；喜歡種竹子，一種觀點(diǎn)認(rèn)為，他種竹子是為在竹子成熟后拿來制作笛子和簫，因?yàn)樗莻€非常有天分的音樂家。

多年之后，有人在王陽明身上看到王天敘的影子，這就是細(xì)長的眼睛和美麗飄逸的大胡子。