按照臨時中央常委會的部署，常委張?zhí)?、李立三和惲代英、鄧中夏、聶榮臻已趕到葉挺師和賀龍軍駐屯的九江，和葉挺等人一起舉行軍事會議，決定在南昌舉行暴動，解決汪精衛(wèi)在南昌三個軍的武裝，以確保起義成功。

組織這樣大的軍事行動，這對年輕的周恩來來說是一次嚴(yán)峻的考驗，也是他軍事生涯中的一個里程碑。怎樣把這一次起義組織得周密無懈，盡可能地把我方的犧牲減至最低，這些問題一直攪得他食寢不安。周恩來這時候覺得在軍事上需要一個得力的助手。這個人既要有秘密組織大規(guī)模兵暴的經(jīng)驗，又要有豐富的作戰(zhàn)指揮經(jīng)驗。他選中了川軍名將劉伯承。

根據(jù)周恩來的提議，劉伯承任南昌起義參謀團(tuán)的總參謀長?？梢哉f劉伯承是我軍第一任總參謀長。

川中名將劉伯承和周恩來一起參與擘畫了南昌起義，從此，他也以這支軍隊的締造者之一載入史冊

劉伯承堅決聽從共產(chǎn)黨的指示，乘江輪前往九江，參與擘畫南昌起義。

為了迷惑國民黨右派，他特在武漢《國民日報》發(fā)表消息如下：“暫編第十五軍軍長劉伯承、副軍長黃慕顏，先后來漢向中央陳述與川中反動軍閥奮斗情形，極力中央嘉獎。近劉軍長因病，特向軍事委員會請假調(diào)養(yǎng)，其職務(wù)交黃副軍長代理，已蒙軍委批準(zhǔn)。”

7月27日，周恩來在江西大旅社宴會廳召開前敵委員會會議。周恩來說：“我們這次起義是敵人逼出來的，不如此便沒有出路。起義只能成功，不能失敗。成功的關(guān)鍵在于團(tuán)結(jié)一心，眾志成城。在于有周密的準(zhǔn)備，出敵不意，攻其不備，一舉殲滅南昌的敵人?！苯又?，周恩來和其他委員詳細(xì)討論了起義的有關(guān)問題。為了便于準(zhǔn)備，決定將起義日期由28日推遲到30日。

劉伯承根據(jù)周恩來的指示，到第20軍軍部協(xié)助賀龍擬制起義計劃。他與賀龍曾在四川討賊戰(zhàn)爭中并肩戰(zhàn)斗，久已相識，這次在南昌城里重逢，而且又都匯入到了無產(chǎn)階級的革命隊伍之中。兩人格外高興。

計劃很快就出來了。周恩來讓征求葉挺的意見。劉伯承初會葉挺，兩人過去是聞名而未見面。葉挺接過計劃，看得很仔細(xì)?？赐?，立即把計劃退還給劉伯承，可始終一言不發(fā)。劉伯承感到很奇怪，不知葉挺對計劃持什么態(tài)度，他就去問周恩來。周恩來笑著說：“噢，你還不熟悉他，他就是這個樣子，要是不說話，就是表示贊成?！?

起義計劃詳細(xì)列舉了國民黨反動軍隊在南昌乃至江西地區(qū)的兵力部署，其中駐南昌的兵力為5個團(tuán)約3？000余人。起義軍方面共有2萬余人，占有明顯的優(yōu)勢。但就南昌外圍乃至整個江西而言，起義軍又處于明顯的劣勢。

根據(jù)起義計劃，參加起義的各部隊、各將領(lǐng)任務(wù)區(qū)分如下：

葉挺指揮第24師解決敵第6軍第53團(tuán)和第3軍的第23團(tuán)、第24團(tuán)；

賀龍、劉伯承指揮第20軍攻占朱培德的第五方面軍總指揮部，并負(fù)責(zé)解決敵第9軍第79團(tuán)和第80團(tuán)；

聶榮臻向駐馬回嶺的第25師周士第等傳達(dá)前敵委員會決定并領(lǐng)導(dǎo)該部起義；

朱德利用南昌公安局長和第3軍軍官教育團(tuán)團(tuán)長的身份，加強在敵軍中的工作，了解南昌敵軍的動態(tài)。