以喬冠華為團長的中國代表團即將出席本屆聯(lián)大的消息發(fā)布后，國外新聞界一致認(rèn)為，這是中國“可能派出的最合適的人選”。經(jīng)毛澤東明確指示與點將，代表團的組團工作在高度緊張、繁忙中進行。這是中國第一次到聯(lián)大向全世界亮相，組團工作由周恩來親自主持，代表團人員都報經(jīng)毛澤東主席親自審定。還經(jīng)毛主席同意，委派高梁同志帶領(lǐng)一支由五人組成的先遣隊趕去紐約打前站。當(dāng)高梁率領(lǐng)先遣隊到達美國時，引起的轟動與關(guān)注，就好像外星來客一樣，西方各大報都在頭版顯著位置加以報道。

喬冠華連續(xù)數(shù)夜趕寫在聯(lián)合國大會的第一篇發(fā)言稿。他一邊喝茅臺酒，一邊凝思揮毫寫就，最后送毛澤東、周恩來審定。喬冠華書寫這篇發(fā)言稿，感到特別揚眉吐氣，為之振奮。他在1951年，曾經(jīng)跟伍修權(quán)一塊兒代表中國去紐約參加聯(lián)大，那時美國操縱的聯(lián)大指責(zé)我們侵略，伍修權(quán)、喬冠華是代表中國去控訴的。這次，事隔20年，喬冠華又去聯(lián)大，是以常任理事國代表團團長身份去對全世界發(fā)言的。他的聲音將是社會主義新中國的聲音。

代表團動身赴聯(lián)大的前一天晚上，全團成員喬冠華、黃華、符浩、熊向暉等，集中在人民大會堂福建廳等候毛澤東接見。晚8時整，毛澤東在周恩來陪同下來了。毛澤東指示說：“這次送代表團的規(guī)模要擴大、規(guī)格要提高。到了聯(lián)合國，要采取阿慶嫂（當(dāng)時京劇樣板戲《沙家浜》中的女主角）的方針，不卑不亢，不要怕說錯，當(dāng)然要搞調(diào)查研究，但不能什么都調(diào)查好再說?！?

毛澤東的話，給第一次代表新中國作為常任理事國登上聯(lián)大講壇發(fā)言的喬冠華壯了膽，特別是毛澤東講“不要怕說錯”，給了他大膽說話和相機行事的權(quán)力和勇氣，他信心大大提高了。

20天后，以喬冠華、黃華為正副團長的中華人民共和國代表團抵達紐約，中國政府代表團第一次走進了聯(lián)合國會場，坐在了自己國家的席位上面。時任聯(lián)合國秘書長吳丹高興地說：“中華人民共和國成為我們中間的一員已經(jīng)變成現(xiàn)實，中國加入到聯(lián)合國之后，可以促進聯(lián)合國更好地解決國際問題，最終會促進一些國際爭端問題的解決?！?

中國參加聯(lián)合國，標(biāo)志著中國對外關(guān)系史上一個新時期的開始。中國的國際地位日益提高，在國際事務(wù)中的作用越來越重要。同時，也是由于長期貫徹毛澤東的三個世界劃分的理論，反對霸權(quán)，維護正義，緊緊團結(jié)第三世界朋友的結(jié)果。

毛澤東會見贊比亞總統(tǒng)卡翁達時提出了“三個世界”劃分的理論，為我國在70年代的對外活動奠定了理論基礎(chǔ)

毛澤東的關(guān)于“三個世界”劃分的理論，是同贊比亞總統(tǒng)卡翁達談話時第一次提出來的。

贊比亞1964年10月21日正式宣布獨立成立共和國后，周恩來就與國家主席劉少奇聯(lián)名致電祝賀該國獨立，祝賀卡翁達就任贊比亞共和國第一任總統(tǒng)，并派中國駐坦桑尼亞大使何英作為中國政府代表參加贊比亞獨立慶典，兩國于10月29日達成建立外交關(guān)系的協(xié)議。