火箭引擎有兩種類型，分別使用液體燃料和固體燃料。液體燃料引擎一般是首選，因?yàn)橥ㄟ^利用機(jī)械閥調(diào)整燃油和空氣的流量，你可以改變引擎的推力并節(jié)省燃油。固體燃料火箭引擎（當(dāng)時稱為“馬達(dá)”）不能調(diào)整，因?yàn)橐坏┤剂祥_始燃燒，就只能到燃料耗盡才會結(jié)束。發(fā)射探險者1號的“木星號”火箭是一顆四級火箭，一級使用液體燃料，三級使用固體燃料。因?yàn)楫?dāng)時固體燃料火箭的燃燒率很不一致，整個第三級火箭的組裝轉(zhuǎn)速就是每分鐘750轉(zhuǎn)。之所以這樣做，是因?yàn)樾D(zhuǎn)整個組合體可以很簡單地平衡不一致的推力。出乎意料的是，出于馮·布勞恩搞不清楚的原因，這樣做為火箭系統(tǒng)增加了大量能源，結(jié)果探險者1號進(jìn)入了比預(yù)定軌道高得多（高出600英里）的軌道。因?yàn)闊o法解釋這一現(xiàn)象，馮·布勞恩和美國同事們在此后幾年中一直在探討這個問題。在其后的太空任務(wù)中，比如其他探險者火箭和新的先驅(qū)者火箭，也都出現(xiàn)了同樣怪異的過度表現(xiàn)。即使是制導(dǎo)和導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)先美國數(shù)年的蘇聯(lián)，似乎在太空中也無法做好最基本的牛頓力學(xué)運(yùn)動。他們第一次嘗試讓人造地球衛(wèi)星“登陸”月球（基本就是以撞擊月球的方式）時徹底錯過了目標(biāo)，相差將近3 700英里，超過了月球本身2 160英里的直徑。1959年初，不斷升級的此類事件達(dá)到了頂峰，美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室建造的衛(wèi)星“先驅(qū)者4號”原本準(zhǔn)備登陸月球，結(jié)果誤差卻達(dá)到了令人大跌眼鏡的3.7萬英里，超過月球直徑的17倍。

這同樣也是不可能出現(xiàn)的情況。一旦擺脫了地球引力，計算進(jìn)入月球的軌道就像拿傻瓜相機(jī)拍照片那么簡單了。這被稱做是“彈道軌跡”，意思是說就像出膛的子彈一樣直達(dá)目標(biāo)。因?yàn)樘罩袥]有空氣阻力，軌道中重力的影響也微不足道，所以從地球的軌道登陸月球可謂小菜一碟。然而，甚至有些計劃中帶有中途修正預(yù)案的衛(wèi)星也沒有到達(dá)月球，而且誤差驚人。如果這種趨勢繼續(xù)下去，那么整個太空時代可能永遠(yuǎn)也不會出現(xiàn)，因?yàn)闊o論是美國還是蘇聯(lián)，似乎都沒有找到可行的解決方案。

但沃納·馮·布勞恩和他的團(tuán)隊(duì)最后肯定意識到了：如果希望航天器在太空中遵循傳統(tǒng)的牛頓力學(xué)，那么第一條規(guī)則必須是：不要讓它旋轉(zhuǎn)。我們可以推斷出這一點(diǎn)，因?yàn)閹缀蹙驮谙闰?qū)者4號以超出月球直徑17倍的距離與月球“失之交臂”后，他們立刻放棄了固體燃料火箭、旋轉(zhuǎn)的上面級，以及所有相關(guān)的并發(fā)狀況，改為使用當(dāng)時風(fēng)險更大、可靠程度更低的液體燃料設(shè)計方案。

決定擴(kuò)展火箭設(shè)計模式、開始建設(shè)全新的航天器之后，馮·布勞恩［與航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的威廉·皮克林（William Pickering）合作］啟動了“徘徊者”系列月球無人探測器項(xiàng)目?！芭腔舱摺毕盗刑綔y器的設(shè)計目的是完成“先驅(qū)者”探測器未竟的使命：登上月球?！芭腔舱摺毕盗刑綔y器的任務(wù)過程如下：向月球發(fā)射，途中校正一次，最后在月球表面降落?！芭腔舱摺表?xiàng)目的實(shí)施時間是在1961~1965年，從一開始，這一燒錢速度驚人（就當(dāng)時來說）的項(xiàng)目就受到了種種問題的困擾。

使用液體燃料的兩級助推火箭“宇宙神/阿金納”上搭載的兩顆“徘徊者”探測器都沒能進(jìn)入預(yù)定軌道。徘徊者3號探測器進(jìn)入了太空，可仍然完全錯過了與月球的交匯，不過這次情況比之前略有改善，誤差減少到2.2萬英里。盡管“探測器中央計算機(jī)的某個計時器出現(xiàn)明顯故障”，徘徊者4號卻不知怎地最終降落到了月球的遠(yuǎn)地面。情況的發(fā)展肯定讓人感覺馮·布勞恩距離解決這個難題越來越近了。