羅馬元老院有一中制度，叫“第一人”。占據(jù)這一位置的人不是議長，而是元老院三百議員中，有權最先或最后發(fā)言。也就是說，在掌握羅馬國政的元老院中，影響力最大的就是這個“第一人”。直到公元前203年去世，費邊一直占據(jù)“第一人”的位置。年齡七十歲上下，又是針對漢尼拔的戰(zhàn)爭，提出持久戰(zhàn)法的首創(chuàng)者。所以，費邊占據(jù)“第一人”的位置順理成章。但是，第二次布匿戰(zhàn)爭結束后，被選為“第一人”的是三十四歲的西庇阿。元老院在授予這位救國英雄阿非利加努斯的尊稱的同時，還把他選作了元老院的“第一人”。當然，如此年輕的“第一人”是個特例。在此后的近十五年里，羅馬元老院的對外政策幾乎都是在這位西庇阿?阿非利加努斯的主導下展開的。

雖然受到戰(zhàn)場上勝利的鼓舞，但是羅馬的對外政策并沒有一下變成為霸權主義。西庇阿知道，在他回羅馬時，等候在沿途的人們向他投擲鮮花，不只是慶祝羅馬的勝利，同時，也是慶祝和平回歸的一種表現(xiàn)。因此，希臘城邦的代表們提出軍事幫助的要求，讓元老院非常為難。

以西庇阿為首的元老院決定先通過對話解決這個問題。

在第二次布匿戰(zhàn)爭的十六年間，埃及保持了善意的中立。為了向托勒密王朝表示感謝，元老院派遣由四個執(zhí)政官級的議員組成的使節(jié)團正前往埃及。元老院當即命令其中一人，轉而前往馬其頓王國首都佩拉，希望通過與菲利普斯國王直接對話，阻止馬其頓采取軍事行動。但是，對話沒有成功。馬其頓軍隊開始南下，很快逼近雅典。事已至此，羅馬必須立刻做出決斷。

除了馬其頓，在羅馬苦戰(zhàn)漢尼拔的時候，希臘各城邦都是堅定的同盟者。公元前216年坎尼會戰(zhàn)后，馬其頓國王菲利普斯曾經向勝利者漢尼拔提出結成統(tǒng)一戰(zhàn)線的愿望。在他們締結同盟后，希臘各城邦國家相應羅馬的號召，參與了在第一線封鎖馬其頓軍隊的戰(zhàn)斗。同盟國有難，前去支援，這是羅馬不可更改的法則。而且，此時受敵威脅、陷入困境的是希臘各國，它們是羅馬在困難時期給過幫助的國家。羅馬肩負著雙重的幫助職責。

同時，元老院也認為有必要對馬其頓一點教訓。曾經，馬其頓與漢尼拔結成了統(tǒng)一戰(zhàn)線，好在最后沒有實現(xiàn)，但是，如果實現(xiàn)了，羅馬會是怎樣的呢？而且，馬其頓國王菲利普斯后來盡管與羅馬締結了和約，但是，扎馬會戰(zhàn)時，應迦太基的請求，派去了雇傭軍。只是，羅馬既然可以承認迦太基作為一個獨立的國家存在，自然不會想過要消滅馬其頓。所以，元老院全體議員達成的一致意見是有必要對馬其頓一點教訓。

但是，市民大會反對元老院的這一決定。理由是本國安全并未受到威脅。雖說是為了支援同盟國，他們還是持反對態(tài)度，投贊成票的百人組一個都沒有。可以看出，第二次布匿戰(zhàn)爭剛剛結束的這個時期，羅馬人從心底里希望和平。