《六韜》還系統(tǒng)地論述了將領的自主權問題?！读ⅰ访鞔_記述了國君于太廟誓師，以斧鉞授將，將受命出征的具體儀式，而且還鄭重其事地論述了將帥應有的統(tǒng)率三軍，獨斷專行的權利?！皣豢蓮耐庵?，軍不可從中御。二心不可以事君，疑志不可以應敵……軍中之事，不聞君命，皆由將出。臨敵決戰(zhàn)，無有二心。若此，則無天于上，無地于下，無敵于前，無君于后。是故智者為之謀，勇者為之斗，氣厲青云，疾苦馳騖，兵不接刃，而敵降服。戰(zhàn)勝于外，功立于內?！边@里的核心是“軍不可從中御”和“軍中之事，不聞君命，皆由將出”。意思是“將在外，君命有所不受?！避婈牪荒苡蓢谥袠袡C構中具體指揮，而應完全由將領根據戰(zhàn)場上的實際情況來指揮，這樣才能取得勝利。將領有自主權，就有了主動權。對于士卒，《六韜》也很重視其選拔與訓練。

《練士》說：“軍中有大勇敢死樂傷者，聚為一卒，名為冒刃之士；有銳氣壯勇強暴者，聚為一卒，名曰陷陳（陣）之士；有奇表長劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士；有披距伸鉤、強梁多力、潰破金鼓、絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士；有逾高絕遠、輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士；有王臣失勢欲復見功者，聚為一卒，名曰死斗之士；有死將之人子弟欲與其將報仇者，取秋一卒，名曰敢死之士；有贅婿人虜欲掩跡揚名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士；有貧窮憤怒欲快其志者，聚為一卒，名曰必死之士；有胥廉免罪之人欲逃其恥者，聚為一卒，名曰偉用之士；有材技兼人，能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士?！边@里強調的是對士卒的因材施用與組織方法。士卒的才能、性格等是千差萬別的，把這些人按一定的原則組織起來，就可以充分發(fā)揮他們潛能，取得勝利。對于軍隊的治理，《六韜》提出了刑賞并重和“殺貴大，賞貴小”的原則。