危急之間，“致遠(yuǎn)”號(hào)管帶鄧世昌決心以艦體撞擊敵艦：“倭艦專恃‘吉野’，茍沉是船，則我軍可以集事。”逐命“開(kāi)足機(jī)輪，駛出‘定遠(yuǎn)’之前，以艦首沖擊‘吉野’”。視死如歸的鄧世昌挺立指揮臺(tái)，激勵(lì)官兵：“吾輩從軍衛(wèi)國(guó)，早置生死于度外，今日之事，有死而已?！笔份d：“致遠(yuǎn)”艦“鼓輪怒駛，且沿途鳴炮，不絕于耳，直沖日隊(duì)而來(lái)”?！凹啊币豢催@是來(lái)拼命的，一面緊急規(guī)避，一面猛烈發(fā)炮射擊，相鄰日艦亦頻頻向“致遠(yuǎn)”發(fā)射魚(yú)雷，致使“致遠(yuǎn)”艦在沖擊途中不幸被魚(yú)雷命中沉沒(méi)，鄧世昌偕全艦250名官兵，除17人獲救外，全部壯烈殉國(guó)。而“濟(jì)遠(yuǎn)”艦也在慌亂中誤將已中彈起火擱淺沙灘的“揚(yáng)威”撞沉，“揚(yáng)威”管帶林履中義不獨(dú)生，蹈海自盡。

此后，“經(jīng)遠(yuǎn)”艦單艦獨(dú)斗“吉野”等四艦，不幸被日艦命中艦橋，管帶林永升等指揮官相繼中彈犧牲。全艦剩余官兵堅(jiān)守崗位，繼續(xù)戰(zhàn)斗，終因寡不敵眾，起火沉沒(méi)。

至此，北洋艦隊(duì)4艦不存，“濟(jì)遠(yuǎn)”、“廣甲”退出戰(zhàn)列，“定遠(yuǎn)”、“靖遠(yuǎn)”、“來(lái)遠(yuǎn)”、“鎮(zhèn)遠(yuǎn)”雖均有不同程度創(chuàng)損，尚能勉強(qiáng)迎敵；而日艦只重?fù)p了“比?！薄ⅰ俺嗾\(chéng)”、“西京丸”等3艘，還有9艘能戰(zhàn)。

日本聯(lián)合艦隊(duì)占了上風(fēng)。北洋艦隊(duì)各受創(chuàng)艦只仍?shī)^力作戰(zhàn)，“靖遠(yuǎn)”管帶修竣戰(zhàn)艦后迅即接替指揮，集合其他各艦重歸戰(zhàn)列，繼續(xù)頑強(qiáng)攻擊日艦。

最后一輪激戰(zhàn)中，日本聯(lián)合艦隊(duì)旗艦“松島”彈藥庫(kù)被“鎮(zhèn)遠(yuǎn)”艦首350毫米巨炮命中，起火爆炸，完全喪失戰(zhàn)斗力。伊東佑亨戰(zhàn)至此時(shí)也有力不從心之感，遂將聯(lián)合艦隊(duì)本隊(duì)指揮關(guān)系轉(zhuǎn)至“橋立”，掛出不管旗，轉(zhuǎn)舵撤離。

歷時(shí)5個(gè)小時(shí)的海上大決戰(zhàn)結(jié)束了。

是役，北洋水師損失戰(zhàn)艦5艘，傷亡5艦管帶以下1200余人；日艦5艘受重創(chuàng)，傷亡官兵600余人。雙方損失慘重，從戰(zhàn)損比來(lái)看，日本海軍是勝了一籌。但日本被重創(chuàng)戰(zhàn)艦在近期很難修復(fù)投入使用，也就是說(shuō)，在一定時(shí)限內(nèi)，與被擊沉效果無(wú)異。所以從一定時(shí)限內(nèi)的作戰(zhàn)效益上看，相比對(duì)手，北洋水師失分也不算太多?？芍刑么笕说哪懸呀?jīng)破了！

數(shù)日后的9月21日，平壤戰(zhàn)敗的清陸軍大敗奔逃回國(guó)。朝鮮境內(nèi)的陸上作戰(zhàn)亦告結(jié)束。日軍挾陸海兩路勝利之勢(shì)，占領(lǐng)了朝鮮全境。