1895 年2 月4 日上午9 時58 分，日軍通報艦“八重山”從皂埠口錨地將“第六號”魚雷艇前晚的偵察報告送到旗艦“松島”，伊東祐亨大喜過望，一個更加毒辣的策略油然而生。既然防材硬性破壞難以奏效，防材東端留出的缺口只能小型艦船通過，那么干脆放棄大型軍艦直沖入威海灣決戰(zhàn)的計劃，改用小型魚雷艇通過防材缺口進入港中偷襲北洋艦隊！

命令由“八重山”帶回了皂埠口錨地，伊東祐亨急不可耐地確定當晚就實施偷襲計劃。由主要裝備小型魚雷艇的魚雷艇隊第二、第三艇隊通過防材缺口入港偷襲，魚雷艇第一艇隊在威海灣外擔任警戒，如機會合適，也應進港攻擊。另外，火炮終于解凍了的第二游擊隊炮艦“愛宕”、“鳥?！?、“赤城”、“摩耶”負責當晚在海灣口炮擊吸引北洋艦隊注意。炮艦“磐城”負責聯(lián)合艦隊與南幫日本陸軍的聯(lián)絡，以便陸地炮臺配合行動。本隊、第一游擊隊在雞鳴島一線外海待機，以防北洋艦隊逃出。

一切部署妥當后，當天聯(lián)合艦隊軍艦繼續(xù)在威海灣外盤旋引誘，以防北洋艦隊覺察偷襲計劃。傍晚時分，擔負主攻任務的第二、第三魚雷艇隊正式下達作戰(zhàn)命令，此前世界海戰(zhàn)史上還沒有如此規(guī)模的魚雷艇集群出擊行動，加上魚雷艇偷襲作戰(zhàn)本身的危險性，當命令下達時，全場鴉雀無聲。對于日本魚雷艇的官兵而言，與其說是一次偷襲，不如形容成冒死一搏，因為誰也無法估計，這一去之后是否還能全身而退。

時間一秒一秒過去，為了盡量選擇最佳攻擊時刻，直到5 日的深夜2 時，即月落前一小時，日本第二、第三魚雷艇隊才起錨出發(fā)。在此之前，“愛宕”、“鳥?！钡扰谂炓呀?jīng)在威海灣口開始了對日島等炮臺的佯攻炮擊，借以牽制北洋艦隊和劉公島、日島炮臺，同時起到消耗守軍精力的作用。

因為第三魚雷艇隊先前曾多次對防材進行偵察，熟悉航路，因此排在前列。位于隊伍最前方的，則是發(fā)現(xiàn)東口防材缺口的“第六號”魚雷艇，其后依次為“第二十二號”、“第五號”、“第十號”、“第二十一號”、“第八號”、“第十四號”、“第九號”、“第十八號”、“第十九號”。偷襲兵力總計共10 艘魚雷艇，除擔任第二、三艇隊旗艦的“第二十一號”和“第二十二號”外，均為同型。第二艇隊旗艦“第二十一號”魚雷艇排水量80 噸，法國諾曼底船廠建造，是1894 年6 月27 日剛剛完工的新艇；艇長36 米，寬4.01 米，吃水1.19 米，裝有3 汽缸3 膨脹立式蒸汽機1 座，配套使用1 座新式的水管鍋爐，功率1018 馬力，航速19.84 節(jié)；裝備1 門47 毫米口徑哈乞開斯單管機關炮，艇首固定安裝1 具360 毫米口徑魚雷發(fā)射管，雷艇中部和后部甲板上露天安裝2 具可旋轉的360 毫米口徑魚雷發(fā)射管。

第三艇隊旗艦“第二十二號”是德國造船工業(yè)的產(chǎn)物，和北洋海軍的“福龍”號魚雷艇同出自希肖船廠，1893 年8 月5 日完工；排水量85 噸，艇長39 米寬4.81 米，吃水1.07 米，動力為1 座3 汽缸3 膨脹立式蒸汽機，配套1 座汽車式鍋爐，功率926 馬力，航速18.84 節(jié)；裝備47 毫米口徑哈乞開斯單管機關炮2 門，380 毫米口徑魚雷發(fā)射管3 具（1 具固定安裝在艇首，2 具露天安裝在甲板中部和后部）。

凌晨3 時20 分，“第六號”魚雷艇駕輕就熟地找到了東口的防材缺口，首先駛入，其余各艇魚貫跟進，除“第十四號”魚雷艇航行時距岸過近，在南幫龍廟嘴附近的暗礁處擱淺，以及“第十八號”魚雷艇船藝不佳，未能通過防材缺口外，日軍其余的8 艘魚雷艇均順利進入了威海灣內(nèi)。