劉邦受命西征之時，正值反秦起義處于低潮，這時不能與陳勝、吳廣起義的復(fù)盛時期相比。雖然楚懷王稱派三萬大軍給劉邦，但劉邦出征時的實(shí)際人數(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于三萬。其部眾之少，顯然不足以完成滅秦的重任。為此，楚懷王考慮到劉邦兵力的情況，給劉邦的權(quán)限是 “收陳王項(xiàng)梁散卒 ”。另外，關(guān)中地區(qū)被秦軍重新占領(lǐng)，防御已經(jīng)得到加強(qiáng)，而且早先陳勝一呼百應(yīng)的局面也不復(fù)存在。更為棘手的是，劉邦的使命還不僅僅是西征。當(dāng)時楚都彭城附近都有秦軍駐扎，對楚國之根基構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。如果楚國只考慮北伐及西征，其自身安全就沒有保障。劉邦受命西征還要顧及到楚國都城安全。

因?yàn)轭I(lǐng)到西征的重任，劉邦的實(shí)力和知名度得到了迅速的提升，為此他對懷王一直抱有感激之情。項(xiàng)羽雖然也受領(lǐng)了北伐的重任，但項(xiàng)羽深深地感覺到懷王的排斥，很快就用手段殺死了宋義，奪回了兵權(quán)，北伐與西征帶給劉邦與項(xiàng)羽兩人的是截然不同的結(jié)果。項(xiàng)羽雖然在軍事上取得了卓越的戰(zhàn)績，劉邦在軍事上沒有太優(yōu)秀的表現(xiàn)，但是劉邦的名聲威望卻得到了提高，取得了民心。