在1955年10月錢學森回國之后，便與錢偉長、吳仲華、胡海昌、朱兆祥、鄭哲敏等共同籌劃成立力學研究所。

1956年1月5日，中國科學院召開了當年第一次院務(wù)常務(wù)會議，郭沫若院長主持會議。會議的第一項議程就是討論成立力學研究所。錢學森提出了建立力學研究所的方案，即準備建立彈性力學、塑性力學、流體力學、物理力學、化學流體力學、自動控制、運籌學等7個研究室。會議通過了成立力學研究所的決定。

1月6日，力學所籌備組召開了全所人員大會。會上，錢學森作了題為“關(guān)于力學研究方法”的講話。錢學森指出：

任何科學研究必須和實際結(jié)合，挑選課題應(yīng)結(jié)合國家工業(yè)推進方向。

在研究過程中一定要很快弄清哪些是主要之點，這樣可以暫時忽略其中非主要之點。

研究工作一定要注意一般性原則，要有判斷能力，哪些問題是可能的，哪些是不可能的。

要開誠布公進行討論。

1月7日，中國科學院將《關(guān)于成立力學研究所的報告》呈報國務(wù)院。

1月16日，陳毅副總理親筆簽署批復(fù)了科學院《關(guān)于成立力學研究所的報告》。隨后，中國科學院發(fā)文，任命錢學森任力學研究所所長，錢偉長任力學研究所副所長。

在建所初期，力學研究所確定固體力學、流體力學、化學流體力學、物理力學、運籌學五個研究方向，同時任命了各研究室的負責人：彈性力學研究室，負責人鄭哲敏；塑性力學研究室，負責人李敏華；流體力學研究室，負責人林同驥；化學流體力學研究室，負責人林鴻蓀；物理力學研究室，負責人錢學森；運籌學研究室，負責人許國志。

1956年3月2日，《人民日報》作了這樣的報道：“中國科學院今年要新設(shè)一批研究機構(gòu)。由著名科學家錢學森領(lǐng)導(dǎo)的中國科學院力學研究所已經(jīng)在北京成立。這個研究所正在進行同國家建設(shè)有重要關(guān)系的科學研究工作?！?/p>

1956年6月11日，《人民日報》發(fā)表署名“中國科學院力學研究所所長錢學森”的介紹力學的文章——《一門古老而又年青的學科》，似乎在向世界宣告，錢學森歸來之后，他的職務(wù)就是“中國科學院力學研究所所長”，他的工作就是研究力學：

我們所要談的這門學科是力學。力學是一門古老的學科。就是不談古代的發(fā)展，專說現(xiàn)代科學中的力學，那也是自牛頓發(fā)現(xiàn)了他那出名的三定律以后就有了的，所以力學至少有近三百年的歷史了。在這三百年中，力學從一個質(zhì)點的力學發(fā)展到剛體、流體、彈性和塑性力學等等。這也是由于生產(chǎn)實踐對力學有廣泛的需要?？墒侨绻昧W和新興的科學——半導(dǎo)體，或電子學，或電子計算機等來比，那么力學又的確是一門古老的學科了。

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