當(dāng)日午后，粟裕率先遣支隊(duì)和一支隊(duì)臨時戰(zhàn)斗連由溧水縣李家山出發(fā)，于6月15日拂曉前進(jìn)抵句容至下蜀公路以東的徐家邊隱蔽，當(dāng)天晚上按計劃破壞鐵路。因?yàn)闆]有完好的爆破器材，全部以手工進(jìn)行破壞。在本地百姓的幫助下，指戰(zhàn)員經(jīng)過四個半小時的努力，只將鐵道、電線破壞到40米。此時已近凌晨3點(diǎn)鐘，粟裕命令部隊(duì)向火車站守敵發(fā)起攻擊，同時一邊散發(fā)傳單，張貼標(biāo)語，虛張聲勢，揚(yáng)言要在數(shù)日內(nèi)攻克句容縣，一邊要附近群眾逃走，以免遭敵蹂躪。隨后部隊(duì)安全撤退至下蜀以南的東謝村宿營。16日上午8點(diǎn)，敵火車一列駛至該處出軌，日軍不得不派出七卡車的日軍搶修，京滬鐵路交通中斷數(shù)小時。

破路任務(wù)的完成，大大激發(fā)了戰(zhàn)士們的斗志，更使粟裕胸有成竹。粟裕召集鐘期光、王培臣、陳茂輝、童炎生及幾個連的干部到東謝村的一個竹林里開會，宣布了自己的決心：要在鎮(zhèn)江到句容之間打一個伏擊戰(zhàn)，伏擊點(diǎn)確定在韋崗，根據(jù)日軍車隊(duì)活動的規(guī)律，戰(zhàn)斗可能在明天拂曉前后打響。

要馬上投入戰(zhàn)斗，當(dāng)時在裝備上是有許多困難的。整個先遣隊(duì)只有兩挺輕機(jī)槍，其余的武器都是用舊了的，有的缺少瞄準(zhǔn)器，有的是長槍鋸成了短槍，有的是埋在地下許久才挖出來的。

但粟裕意志堅(jiān)定，指著地圖，做了周密的部署。粟裕斬釘截鐵地說：“一定要把日本人的車隊(duì)截住，否則我們今后在政治上、軍事上的困難會更大……”

他離開地圖，一手握住竹枝，眼望著青青的竹葉，意味深長地說：“四年前，在方志敏同志領(lǐng)導(dǎo)的抗日先遣隊(duì)里，我被任命為參謀長，但那支抗日先遣隊(duì)的歷史使命沒有能完成，國民黨仇恨它，在懷玉山上圍困住我們……四年后的今天，我們又搞出一個先遣隊(duì)，勝利地挺進(jìn)到蘇南，現(xiàn)在我們面對著方志敏同志所預(yù)計的一個新的形勢了：雪壓竹頭低，低下欲沾泥。一輪紅日起，依舊與天齊。”他說：“為了求得秘密，伏擊隊(duì)必須在夜間急行軍出發(fā)，拂曉前進(jìn)入伏擊陣地，采取突然行動?！?/p>

當(dāng)天夜里下著大雨，不便行軍，部隊(duì)行至杜村宿營。部隊(duì)指戰(zhàn)員從11日晚起，連夜雨夜行軍，偵察警戒繁多，又破壞敵人鐵路，已經(jīng)十分疲勞，并且病員加至十多人，如全部參加戰(zhàn)斗，不僅遲緩行動，而且會影響戰(zhàn)斗。粟裕當(dāng)晚即進(jìn)行動員組織，幾次三番給戰(zhàn)士們做解釋與鼓勵工作，同時從各連抽選6個步兵班，1個偵察班（著便衣帶手槍），1個機(jī)槍班（2挺機(jī)關(guān)槍），各班都配足夠的手榴彈組成參戰(zhàn)部隊(duì)，取捷徑向伏擊地前進(jìn)；其余部隊(duì)及行李、病號等由副官處主任陳荷龍率領(lǐng)到達(dá)上元莊附近待命。

戰(zhàn)士們都有些緊張。一些戰(zhàn)士跑到粟裕和鐘期光住處，這個問“打汽車先打哪里呀”，那個問“我們不會講日本話，向鬼子喊話怎么喊”。

17日凌晨2點(diǎn)，粟裕率領(lǐng)參戰(zhàn)部隊(duì)向伏擊地點(diǎn)進(jìn)發(fā)，以手槍便衣隊(duì)做尖兵，經(jīng)徐家邊沿高驪山東坡小路前進(jìn)。雨還在下，而且很大，路也很滑，戰(zhàn)士們行走艱難，軍部巡視團(tuán)成員陳茂輝摔了好幾跤。出發(fā)后六個小時，部隊(duì)終于接近伏擊地點(diǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見敵人一輛汽車在贛船山、高驪山兩山之間的公路上向鎮(zhèn)江方向行駛。

8時10分，偵察班到達(dá)山間公路北口，粟裕率部分人馬進(jìn)至山間公路。這時從鎮(zhèn)江駛來第一輛車向伏擊地點(diǎn)駛來，偵察班按照部署隱伏不動，讓汽車通過，然后再截斷其退路。

當(dāng)時粟裕率領(lǐng)的這部分人還未做好伏擊準(zhǔn)備，敵人的汽車就已闖入機(jī)槍射程之內(nèi)，粟裕連忙大喊：“打！”

但機(jī)槍陣地還沒有布置好，機(jī)槍手倉促架槍射擊敵車車頭，將敵車汽缸打穿。敵人的汽車仍向前沖，但沖出山南口后就停了下來。因?yàn)閰?zhàn)的六個步兵班尚未到達(dá)，車上敵人僥幸全部逃走，僅截獲郵件一車。

不久6個步兵班趕到，粟裕派2個班占領(lǐng)贛船山南公路東側(cè)地點(diǎn)，向句容方向警戒；派1個班警戒鎮(zhèn)江方向，其余官兵準(zhǔn)備截?fù)魯橙说钠?。?zhàn)士們疲勞至極，全身濕透，但士氣旺盛，勇氣未減。