遭遇敵軍時(shí)，領(lǐng)頭的車輛必須開火。即使尚未找到敵軍的確切位置，也要朝自己預(yù)計(jì)的位置開火。后續(xù)部隊(duì)迅速展開并掩護(hù)戰(zhàn)友。如果是近距離遭遇戰(zhàn)，這樣做能夠有效減少友軍傷亡。不開火就停下來尋求掩護(hù)是大錯(cuò)特錯(cuò)，同樣，直到找到敵軍所在或者等到后續(xù)部隊(duì)趕到才開火也是非常錯(cuò)誤的。

萊福村附近的鏖戰(zhàn)持續(xù)了很久才取得一點(diǎn)進(jìn)展。這里的戰(zhàn)斗再次證實(shí)了見到敵軍不率先開火是個(gè)多么糟糕的決定。我們損失了不少坦克。這一系列戰(zhàn)斗下來，我們得到的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)就是：坦克遭遇戰(zhàn)中，一旦發(fā)現(xiàn)敵軍所在，必須率先集中火力將其干掉，而不是等待敵軍發(fā)難才去還擊。在林區(qū)作戰(zhàn)更應(yīng)如此，面對林區(qū)的敵軍陣地，不分青紅皂白地一通火力覆蓋是非常有效的戰(zhàn)術(shù)手段。在我們的機(jī)槍和迫擊炮轟擊下，敵軍的機(jī)槍和反坦克炮往往沒有用武之地，就不得不放棄。同樣，各式坦克作戰(zhàn)，即便是面對火力和裝甲都優(yōu)于我軍的坦克，率先開火也必然是個(gè)正確選擇。

當(dāng)?shù)?裝甲師的先頭部隊(duì)第3摩托化步兵團(tuán)來到馬斯河畔時(shí)，河上橋梁已被炸毀。第3摩托化步兵團(tuán)乘橡皮艇強(qiáng)行渡河，朝對岸運(yùn)送了部分士兵，但兵力有限。隨后，河對岸的法軍和比利時(shí)軍隊(duì)已經(jīng)開始構(gòu)筑防線，根本無法繼續(xù)強(qiáng)渡。如何讓整支裝甲師都能過河，成為隆美爾必須解決的一大難題。

1940年5月13日

5月13日，馬斯河上的戰(zhàn)斗非常艱苦。我們籌備進(jìn)攻的時(shí)間非常少。自5月9日起，我們的士兵都沒有休息過。此外，我們沒有援軍，也沒有重炮（至少附近沒有），也沒有經(jīng)過細(xì)致偵查。而在馬斯河對岸，敵軍精心布置了許多機(jī)槍和反坦克炮火力點(diǎn)和哨位，我們必須一一將其拔除。他們還裝備有輕型和重型火炮，能夠移動并實(shí)施精確打擊。

一天戰(zhàn)斗下來，敵人炮火的猛烈轟擊使得我軍傷亡慘重。此外，我軍也很難渡河過去和敵軍展開白刃戰(zhàn)。

在德軍強(qiáng)渡馬斯河戰(zhàn)役中，隆美爾始終堅(jiān)守戰(zhàn)斗第一線，甚至還差點(diǎn)被德國空軍誤傷。摸清了迪南鎮(zhèn)南北兩側(cè)的情況后，他指揮所乘坦克穿過小鎮(zhèn)向北開，隔河向?qū)Π稊耻婈嚨厣鋼簟ｋS后，在坦克炮火的掩護(hù)下，他親自乘著橡皮艇渡河。在他的鼓舞下，德軍的橋頭堡堅(jiān)守下來，并不斷擴(kuò)大，工兵們迅速架設(shè)一座浮橋。最終，車輛開始渡河。5月14日，盧森堡上校的第25裝甲團(tuán)攻下了昂哈耶北部的一片林地。此時(shí)，隆美爾跨越馬斯河向西繼續(xù)推進(jìn)路上的第一個(gè)小鎮(zhèn)出現(xiàn)在他的面前。

1940年5月14日

法軍炮兵朝樹林里開炮。我乘坐的坦克暴露在敵人的視野內(nèi)，隨時(shí)都有可能飛來一發(fā)炮彈將它擊毀。我決定立刻棄車，和步兵們一起前進(jìn)。就在這時(shí)，傳來了士兵受傷的消息，他的左臂被炸飛了。我們摸索著找到一條沙溝，炮彈不時(shí)在我們周圍炸開，彈片橫飛。我看到前方羅森博格乘坐的坦克尾部也起火冒煙，他不得不和我一樣棄車步行。我起初以為是油罐著火，后來才看清是煙罐被擊中冒出濃煙。煙幕能夠提供一定的遮掩作用。我命令士兵把沿河的房屋和樹木都點(diǎn)著了，一時(shí)濃煙滾滾，遮擋住敵人的視線。渡河的士兵們才得以逃過一劫。

敵人的火力減弱后，我下令我軍坦克沿樹林向東突擊。裝甲車也沿著我指定的路線前進(jìn)。煙幕是我軍最好的天然掩護(hù)。推進(jìn)過程中，我們看到疑似的法軍陣地的就會用坦克炮和機(jī)槍朝那里橫掃一通，如果真的有法軍駐守，在我們強(qiáng)大火力之下，也只能放棄陣地，這樣一來，我們的傷亡就會少很多。第25裝甲團(tuán)晚上進(jìn)攻確是上佳之策，我們成功到達(dá)指定區(qū)域。

越過馬斯河后，隆美爾的裝甲師風(fēng)馳電掣般向前推進(jìn)，煙塵四起中鋼鐵洪流滾滾前行。鄉(xiāng)村地勢不似阿登山區(qū)那般崎嶇，道路便顯得可有可無。第7裝甲師很快進(jìn)抵馬其諾防線的延伸防御工事，但隆美爾絲毫沒有停止前行的打算，5月16日夜里，他的部隊(duì)還在繼續(xù)向前推進(jìn)。